UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Instructora: Ing. Edith Miritza Ramírez Alvarado

Laboratorio: DINAMICA
Práctica #: 5

Nombre de la Práctica: Análisis dinámico de sistemas mecánicos

(engranes y frenos) utilizando el método de trabajo y energía.

Brigada: 104

Nombre: Marco Antonio Cantu Aguilar

Matricula: 1930203

Carrera:
IMA
Semestre: Enero – Junio 2022

Fecha de entrega: 16 de Mayo de 2022.

PRACTICA 5. ANALISIS DINAMICO DE SISTEMAS MECANICOS (ENGRANES
YFRENOS) UTILIZANDO EL METODO DE TRABAJO Y ENERGIA.

OBJETIVO.

Comprender y realizar el análisis dinámico de un tren de engranes, medianteel uso de

los métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el estudiante
desarrolle habilidades en el análisis del efecto que producen las fuerzas que actúan
en dichos sistemas.
Comprender y analizar sistemas mecánicos de freno mediante métodos vistos en clase
y simulación por computadora, para que el estudiante tenga habilidad en el análisis de
las fuerzas que producen que un sistema mecánicosea frenado.
Comprender y analizar el efecto del cambio en el sentido de giro en la velocidad
angular sobre el comportamiento dinámico del sistema.

MARCO TEORICO. (Trabajo y energía).

Con este método tiene la capacidad de analizar, las velocidades, fuerzas, masas y las
posiciones de las partículas, sin las necesidad de utilizar las aceleraciones como en temas
anteriores, un tema muy útil, que necesitamos aprender.

Trabajo de una fuerza constante.

Trabajo de una fuerza variable.

En general si la fuerza es variable en magnitud y dirección y su punto de aplicación se

desplaza un diferencial sobre la curva albeada, el trabajo “du” se define como elproducto
escalar de los dos vectores y .
Trabajo realizado por el peso W.

El trabajo realizado por el peso de un cuerpo

supuesto constante, es el mismo que el realizado
por la fuerza de gravedad.

Energía Cinética de una Partícula. Principio

de Trabajo y la Energía.

Toda partícula en movimiento tiene energía

cinética que es función de su
rapidez.
Sea una partícula de masa m que se mueve
sobre una trayectoria curva, con respecto a un
sistema de referencia inercial.

Trabajo. El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el

desplazamiento realizado en la dirección de ésta. Como fuerza y desplazamiento son vectores
y el trabajo un escalar (no tiene dirección ni sentido) definimos el diferencial de trabajo como
el producto escalar dW=F.dr . El trabajo total realizado por una fuerza que puede variar punto
a punto al lo largo de la trayectoria que recorre será entonces la integral de línea de la fuerza
F a lo largo de la trayectoriaque une la posición inicial y final de la partícula sobre la que
actúa la fuerza.
Energía cinética Si realizamos un trabajo W sobre una partícula aislada, ésta varia
su velocidad a lo largo de la trayectoria de modo que podemos relacionar el trabajoW con la
variación de la energía cinética de la partícula mediante la expresión:

Fuerzas conservativas. Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza a lo largo de
una trayectoria cerrada, es decir regresando a la misma posición de la que parte, es cero. Esta
afirmación es equivalente al hecho de que si el trabajo necesario para llevar a una partícula
de una posición a otra del espacio es independiente de la trayectoria que une los dos puntos
la fuerza que realiza este trabajo es conservativa.
Trabajo y energía en sistemas de partículas. Energía potencial. La energía potencial
de un sistema es la energía asociada a la configuración espacial del mismo. Por definición la
energía potencial es el trabajo de las fuerzas conservativas cambiado de signo es decir:
W = -DU. El trabajo realizado por una fuerza conservativa está relacionado entoncescon el
cambio de energía potencial. Carece de sentido hablar de energía potencial como una variable
absoluta.
Energía potencial y equilibrio en una dimensión. A partir de la definición de potenciales fácil
demostrar que toda fuerza conservativa puede hallarse a partir de un potencia mediante el
negativo del operador gradiente. Así, una partícula estará en equilibrio estable cuando se
encuentre en una posición del espacio donde el potencial sea un mínimo; estará en equilibrio
inestable si el potencial es un máximoe indiferente si el potencial es constante.
Conservación de la energía. Si sobre un cuerpo sólo se realizan fuerzas conservativas la suma
de las energías potencial más cinética siempre permanece constante. Esta es la ley de
conservación de la energía. Si además sobre este cuerpo actúan fuerzas diapositivas, el
trabajo total realizado sobre la partícula seráigual al cambio de la energía del sistema. Este
es el teorema generalizado de trabajo-energía.

PROCEDIMIENTO.

Comenzaremos entrando a working model donde a base del problema presentado en el

manual realizaremos lo siguiente.

1) Cada uno de los engranes que son A y B tienen una masa de 2.4 kg y un radio de giro
de 60mm, mientras que el engrane C tiene una masa de 12 kgy un radio de 150 mm.
Se aplica un par M con magnitud constante de 10 Nmal engrane C.

2) Los siguiente es determinar el número de revoluciones del engrane C para que alcance
una velocidad angular mayor de 100 a 450 rpm. Al igual que la fuerza tangencial que
actúa sobre el engrane.

3) Cambiaremos las unidades entramos a “view” después “numbers and units” la

distancia la pondremos en metros, rotación: revoluciones, tiempor: minutosy fuerza en
Newton.

4) Dibujaremos un circulo 1 con medidas de x=0, y=0, r=0.200, siendo este el engrane
C.
5) Luego un circulo 2 de medidas x=0.280m, y=0, r=0.08m siendo este le engrane B y
el circulo 3 tendrá las mismas medidas que el circulo 2 siendo ahora este el engrane
A.

6) Colocaremos un “pin joint” en el centro de cada circulo, en el primer círculo

pondremos una masa: 12kg y un momento de 0.27 kg-m2. y en los otros doscírculos
tendrán una masa de 2.4kg y un momento de 8.64e-3kg-m2.

7) Pondremos un motor en el centro del primer círculo y pondremos un torque de 10 N-

m. Utilizaremos el comando “gear” donde lo colocaremos en el centro del primer
círculo y después lo arrastraremos hasta el centro del circulo 2 y haremos lo mismo
para el circulo 3 donde se unirán con el circulo1.

8) Cambiamos la animación en el apartado “accuracy” “animation step” lopondremos

en modo “no automatic” y serán 100000/min.

9) Activaremos las tablas de los resultados, dirigiéndonos a la parte superior damos clic
en “measure” en la opción “position” “all” al igual en “velocity”, y también
sacaremos el “total torque” para esto debemos de comprobar los resultados le damos
correr y detenemos cuando la “Vo” que no se pasara de100 rev/min y en “rot 1” que
no se pasara de 450 rev/min estando lo más cercano posible.
.
PROCEDIMIENTO

En el sistema mostrado el disco de 1.5 kg, gira a 1800 rpm en sentido contrario delas
manecillas del reloj, cuando se le aplica una fuerza de 50 N en el punto A de la barra ABC
de 1 kg, determine el numero de revoluciones que gira el disco hasta detenerse. El
coeficiente de fricción cinética entre el disco y la barra es de 0.35.

1) Comenzaremos entrando al programa de working model, comenzaremos

cambiando las unidades en el programa.

2) Dibujaremos un circulo con las siguientes medidas x=0 m, y=0 m, r=0.25 m

comenzaremos colocando un “pin joint” en el centro del circulo. Observaremos las
propiedades del circulo dando doble clic en el y cambiaremos ciertos valores del
circulo como “Vo=1800 rev/min, la masa:
1.5 kg y en la sección donde dice “kin. Fric” tendrá un valor de 0.35.

3) Ahora dibujaremos una barra que será una barra de freno ósea dibujaremos un
rectángulo x=0.27 m, y= 0.125, h= 1.25, w= 0.04 m, en esta barra colocaremos en el
extremo inferior de la barra un “pin joint”, en esta barra daremos igual un doble clic
donde veremos y cambiaremos las propiedadesde la barra donde la masa será igual a
1 kg y en “kin. Fric” = 0.35.

4) Al igual en la propiedades colocaremos “Fuerza” sobre la barra dándole unvalor de

50 N pero el valor de los 50 N en Fx=-50N y en Fy= 0 . El 50 es negativo debido
en la forma en la que va el movimiento.

5) Para poder ver nuestros resultados pondremos nuestras tablas de resultados

donde nos dirigiremos al menú en “measure” en la opción “position” – “all” y
después le daremos “run” a nuestro problema echo yveremos el resultado del
numero de revoluciones que giran en el disco.
RESULTADOS
CONCLUSIONES

Para concluir con la practica pusimos en práctica los temas aprendidos dentro de la clase de
dinámica que son el de “TRABAJO Y ENERGIA” como en cada practica necesitamos realizar
cálculos que son para comprobar o comparar los resultados que nos muestran la tabla y con eso
utilizamos la fórmula que conforma la energía cinética junto con los trabajos que realizan las fuerzas
externas que se presentan, la fuerza debe de estar en modo paralelo a la distancia que hace el trabajo
sino no se produce trabajo. Con esta práctica supimos cómo se compartan los engranes ya que esta
práctica los engrandes formaban un Mickey Mouse donde nos presentaba cada engrane una masa,
sus radios de giro entre más características pudimos encontrar por medio del programa working
model que a base de semanas cada vez se domina y comprende más. Con las tablas que podemos
activar en el working model encontramos su número de revoluciónes y la correspondiente fuerza
tangencial que actual sobre el engrane.

En lo que fue respecto la comprobación en el programa no paso de los rangos que se habían
marcado. En la comprobación analítica sale correctamente. Las observaciones que puedo hacer
respecto a los resultados es que al momento de hacer las operaciones la diferencia a los resultados
obtenidos en working model son por decimas de diferencia siempre hay que tomar en cuenta
correctamente cuantas decimas se van a tomar debido a que si produce cambios por el número de
decimas que se está usando, esa sería mi única duda respecto a los resultados, pero también se
acercan a los que se encuentran en el manual. Aunque en el manual hay una diferencia en el torque
que sale al que nos muestra la imagen de comprobación de libro este si se aleja un poco más delo
que se debería creo que todo depende del método y la exactitud que le esté otorgando en la
comprobación con las cifras ya dichas. Aunque también se nos ha dicho que puede haber errores en
el programa y que podemos ver diferencias al momento de obtener un resultado.

REFERENCIAS

http://www.alko-tech.com/ar/sistemas-de-frenos-mecanicos

http://www.aficionadosalamecanica.net/frenos-4.htm