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Ondas y Calor
Unidad IV
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Figura 1. El resorte automotriz que se muestra aqu tiene un amortiguador que fue diseado
para reducir la vibracin y lograr un recorrido suave. (GIANCOLI, 2008)
1.
F k x
(3.1)
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Figura 2. El oscilador armnico simple reacciona con una fuerza que se opone a
la deformacin (Raymond A. Serway, 2008)
kx ma
(3.2)
Por otro lado, la aceleracin instantnea se define como,
d 2x
dt 2
(3.3)
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d 2x
kx
dt 2
(3.4)
O bien,
d 2x k
x0 o
dt 2 m
d 2x
2x 0
2
dt
x(t ) Asen(t )
(3.5)
k
m
(3.6)
escribir como:
T 2
m
k
(3.7)
Funcin seno
Figura 3.
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1 2
mv
2
y la energa potencial del
1 2
kx
2
. No hay fuerzas no conservativas que efecten
1 2 1 2
mv kx
2
2
resorte es
trabajo, as que se conserva la energa mecnica total
(3.8)
1 2
1
kA
E kA2
2
2
Puesto que E es constante, esta cantidad es igual a
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2.
PNDULO SIMPLE
En el caso de un pndulo ideal o simple, se
cuelga una partcula material (la bola) de una
cuerda inextensible de masa despreciable.
Aunque no hay ningn pndulo real que tenga
estas
propiedades
idealizadas,
puede
considerarse con pequeo error como pndulo
simple el formado por una bola pequea y
pesada colgada de un punto fijo mediante un
hilo.
La posicin de dicho pndulo se describe
mediante su distancia angular respecto a la
vertical, como se ve en la figura. EL momento
de la fuerza gravitatoria sobre la bolita del
pndulo respecto al punto de suspensin es
posicin
vertical
de
equilibrio.
Como
el
d 2
ml
mglsen
dt 2
2
o sea.
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(3.9)
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d 2 g
sen 0
dt 2 l
Si es pequeo, podemos utilizar la aproximacin sen (radianes), que
resulta vlida hasta un 10%, para < 45 y hasta el 1% para <14.
Sustituyendo sen por en la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin
simple:
d 2
n2 0
dt 2
2 g / l
(3.10)
T 2 l / g
,
. Obsrvese que el periodo del movimiento
En donde n
es independiente de la masa de la bola. En el lmite de las oscilaciones pequeas
la solucin general (t) tiene la forma:
(t ) sen(nt )
(3.11)
3.
PNDULO FSICO
Un pndulo fsico o compuesto est formado por un cuerpo rgido cualquiera
suspendido de un eje horizontal, que sirve de soporte, y que se encuentra en
libertad de oscilar alrededor de su posicin de equilibrio bajo la accin de su
propio peso y de la reaccin del eje de soporte. Un reloj de pared ordinario es
un buen ejemplo.
La figura muestra una seccin vertical de un pndulo fsico compuesto, que est
suspendido por un eje que pasa por O y tiene un centro de masas en el punto C.
El momento debido a la gravedad puede considerarse como si estuviese aplicado
en el centro de masas en sentido opuesto al del movimiento del pndulo,
mgLsen
(3.12)
d mgL
sen 0
dt 2
I
O
L
C
En donde I es el momento de inercia del cuerpo
respecto al eje de suspensin. En el caso de valores
pequeos de , esto equivale a una oscilacin
armnica simple de periodo.
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mg
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T 2
I
mgL
(3.13)
I
mL
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Hemos pasado por alto cualquier fuerza disipativa o amortiguadora presente en
el sistema oscilante. Las fuerzas amortiguadoras reducen la energa mecnica
total del sistema, normalmente mediante una transformacin en calor. Un
pndulo puede estar oscilando durante un tiempo considerable; sin embargo, si
no se le suministra energa para compensar la resistencia del aire y el rozamiento
en el pivote de giro, la amplitud de oscilaciones ira disminuyendo gradualmente,
la energa total es proporcional al cuadrado de la amplitud.
Como la fuerza de amortiguamiento se opone siempre a la velocidad podemos
F bv
d 2x
dx
b kx
2
dt
dt
(3.14)
d 2x
dx
n2 x 0
2
dt
dt
2 k / m.
En donde b / m y n
Una solucin es de la forma:
x(t ) Ae t sen(d t )
(3.15)
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1
4
1
2
d2 2 n2 n2 2 n2
La solucin es:
x(t ) Ae t / 2 sen(d t )
1
4
d n2 2
En donde
y la amplitud A y el ngulo de fase son
constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales.
5.
MOVIMIENTO FORZADO
A veces el oscilador amortigundose encuentra sometido tambin a una fuerza
impulsora peridica externa que impide la disminucin de las oscilaciones, o
incluso acta incrementando su amplitud, como sucede en el caso de los relojes
accionados elctricamente, juguetes y relojes accionados por una cuerda
mecnica, tropas en marcha rtmica sobre un puente o los impulsos que se dan
en un columpio. Si representamos la fuerza por F = F0sen wF t , siendo F la
frecuencia de la fuerza, la ecuacin del movimiento correspondiente a f0 = F0/m
se transforma en
d 2x
dx
n2 x F0 senF t
2
dt
dt
(3.16)
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(3.17)
AF =
f0
2 2
( w2n - w2F ) + mw
n
(3.18)
- p f F = arct g
mwF
0
w - w2n
2
F
RESONANCIA MECNICA
La respuesta del oscilador es un mximo cuando la amplitud AF(F) posee su
valor ms grande. Este fenmeno, conocido como resonancia, aparece a
frecuencias
wF = wres =
w2n -
1
2
m2
(3.19)
m= wn y m=
1
10
wn
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Figura 7.
7.
PREGUNTAS
1.
2.
3.
4.
Dos masas iguales estn unidas a resortes separados idnticos uno junto al
otro. Se jala una masa de modo que su resorte se estira 20 cm, y el otro
tambin se jala y su resorte se estira slo 10 cm. Las masas se sueltan
simultneamente. Cul masa alcanzar primero el punto de equilibrio?
5.
6.
Un diapasn con frecuencia natural de 264 Hz est sobre una mesa al frente
de una habitacin. En la parte de atrs del cuarto, dos diapasones, uno de
frecuencia natural de 260 Hz y el otro de 420 Hz, estn inicialmente en
silencio; sin embargo, cuando el diapasn al frente se pone en vibracin, el
diapasn de 260 Hz comienza espontneamente a vibrar pero no lo hace el
de 420 Hz. Explquelo.
7.
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8.
9.
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8. (II) Un resorte vertical con constante de rigidez de 305 N/m vibra con una
amplitud de 28.0 cm cuando se cuelgan de l 0.260 kg. La masa pasa por el
punto de equilibrio (y = 0) con velocidad positiva en t = 0. a) Cul es la
ecuacin que describe este movimiento en funcin del tiempo? b) En qu
tiempos el resorte tendr sus extensiones mxima y mnima?
9. (II) La posicin de un OAS en funcin del tiempo est dada por x = 3.8
cos(5t/4 + /6) donde t est en segundos y x en metros. Encuentre a) el
periodo y la frecuencia, b) la posicin y velocidad en t = 0, y c) la velocidad y
aceleracin en t = 2.0 s.
10. (II) Un objeto de masa desconocida m se cuelga de un resorte vertical de
constante k desconocida, y se observa que el objeto est en reposo cuando
el resorte se extiende 14 cm. Luego se le da al resorte un ligero empujn y
experimenta MAS. Determine el periodo T de esta oscilacin.
11. (II) Un objeto de 1.60 kg oscila cada 0.55 s desde un resorte ligero que
cuelga verticalmente. a) Escriba la ecuacin que da su posicin y (+ hacia
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13. (II) Una masa de 0.35 kg en el extremo de un resorte vibra 2.5 veces por
segundo con una amplitud de 0.15 m. Determine a) la velocidad cuando pasa
por el punto de equilibrio, b) la velocidad cuando est a 0.10 m de la posicin
de equilibrio, c) la energa total del sistema, y d) la ecuacin que describe el
movimiento de la masa, suponiendo que en t = 0, x fue un mximo.
14. (II) Una bala de 0.0125 kg golpea un bloque de 0.240 kg unido a un resorte
fijo horizontal, cuya constante de resorte es de 2.25 x 103 N/m y lo pone en
vibracin con una amplitud de 12.4 cm. Cul fue la rapidez inicial de la bala,
si los dos objetos se mueven juntos despus del impacto?
15. (II) Una masa se encuentra en reposo, sobre una superficie horizontal sin
friccin, unida a un extremo de un resorte; el otro extremo est fijo a una
pared. Se requieren 3.6 J de trabajo para comprimir el resorte 0.13 m. Si la
masa se libera del reposo con el resorte comprimido, experimenta una
aceleracin mxima de 15 m/s2. Encuentre el valor de a) la constante del
resorte y b) la masa.
16. (II) En t = 0, una masa de 785 g en reposo en el extremo de un resorte
horizontal (k = 184 N/m) se golpea con un martillo que le da una rapidez
inicial de 2.26 m/s. Determine a) el periodo y la frecuencia del movimiento,
b) la amplitud, c) la aceleracin mxima, d) la posicin en funcin del tiempo,
e) la energa total, y f) la energa cintica cuando x = 0.40A donde A es la
amplitud.
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20. (II) Un disco de madera contrachapada con radio de 20.0 cm y masa de 2.20
kg tiene un pequeo agujero taladrado a travs de l, a 2.00 cm de su borde
(figura). El disco cuelga de la pared por medio de un pasador metlico que
pasa a travs del agujero y se usa como un pndulo. Cul es el periodo de
este pndulo para oscilaciones pequeas?
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23. (III) Un deslizador sobre una va de aire est conectado con resortes a
ambos extremos de la va (figura). Ambos resortes tienen la misma
constante de resorte, k, y el deslizador tiene masa M. a) Determine la
frecuencia de la oscilacin, suponiendo que no hay amortiguamiento, si k =
125 N/m y M = 215 g. b) Se observa que despus de 55 oscilaciones, la
amplitud de la oscilacin ha disminuido a la mitad de su valor original.
Estime el valor de a. c) Cunto tiempo pasar para que la amplitud
disminuya a un cuarto de su valor inicial?
24. (II) Un automvil de 1150 kg tiene un resorte con k = 16,000 N/m. Uno de
los neumticos no est adecuadamente balanceado, ya que tiene una
pequea masa adicional en un lado, comparndolo con el otro, lo cual
ocasiona que el auto vibre a ciertas rapideces. Si el radio del neumtico es
de 42 cm, con qu rapidez vibrar ms la rueda?
25. (II) La amplitud de un oscilador armnico impulsado alcanza un valor de
23.7 F0/m a una frecuencia de resonancia de 382 Hz. Cul es el valor Q de
este sistema?
26. (III) Considere un pndulo simple (lenteja es una masa puntual) de 0.50 m
de longitud con una U de 350. a) Cunto tiempo se requiere para que la
amplitud (que se supone pequea) disminuya en dos tercios? b) Si la
amplitud es de 2.0 cm y la lenteja tiene masa de 0.27 kg, cul es la tasa de
la prdida de energa inicial del pndulo en watts? c) Si se va a estimular la
resonancia con una fuerza impulsora senoidal, qu tan cerca debe estar la
frecuencia impulsora de la frecuencia natural del pndulo (de f = f - f0)?
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ANOTACIONES:
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