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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA 1

Informe:El SCR en DC y AC.


Cindy Juliana Ochoa, Juan David Pira Roa, Manuel Octavio Acevedo Iles
{cijochoafo, jdpirar, moacevedoi}@unal.edu.co

Keywords— Tiristores, SCR, Corriente de mantenimiento, Acti- Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al
vación termica. cátodo, las uniones J1 y J3 tienen polarización directa o positiva.
Abstract—The following report contains the results of the La unión J2 tiene polarización inversa, y sólo fluirá una pequeña
voltage and current for the operation of a SCR in the direct corriente de fuga del ánodo al cátodo. Se dice entonces que el
current, as well as for the direct current, the mode of operation tiristor está en condición de bloqueo directo o en estado desactivado
and the comparison with the results in the theory and the llamándose a la corriente de fuga corriente de estado inactivo ID .
simulations. Si el voltaje ánodo a cátodo VAK se incrementa a un valor lo
suficientemente grande, la unión J2 polarizada inversamente entrará
Resumen: El siguiente informe contiene los resultados de tensión en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje
y corriente obtenidos para el funcionamiento de un SCR en corriente correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VBO . Dado que las
continua, ası́ como para corriente directa, comprendiendo ası́ su modo uniones J1 y J3 ya tienen polarización directa, habrá un movimiento
de operación y comparándolo con los resultados obtenidos durante libre de portadores a través de las tres uniones, que provocará una
la teorı́a y las simulaciones. gran corriente directa del ánodo. Se dice entonces que el dispositivo
está en estado de conducción o activado. La caı́da de voltaje se deberá
a a caı́da óhmica de las cuatro capas y será pequeña, por lo común
I. I NTRODUCCI ÓN
1V. En el estado activo, la corriente del ánodo está limitada por una
En el siguiente informe se presentan el análisis del comportamiento impedancia o una resistencia externa, RL , tal como se muestra en la
del tiristor SCR tanto para corriente continua, ası́ como para corriente figura 2.
alterna, en primer lugar se presenta una introducción teórica para
un mejor entendimiento del informe, posteriormente se presentan los
resultados obtenidos para las simulaciones de los montajes utilizados,
esto mediante las formas de onda obtenidas. Por ultimo se presentan
los resultados obtenidos, esto mediante el análisis de las diferentes
formas de onda, ası́ como de los valores de tensión obtenidos en la
misma, además se hace una comparación tanto de la teórica, como
de los resultados obtenidos durante las simulaciones y la practica,
esto con el fin de comprender las diferencias que se presentan en el
comportamiento de los SCR a la hora de implementar los circuitos
en la vida real.

II. M ARCO TE ÓRICO


A. Tiristores
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de
estructura pnpn con tres uniones pn. Tiene tres terminales: ánodo,
cátodo y compuerta. En la figura 1 se muestra el sı́mbolo del tiristor
y una sección recta de tres uniones pn. Éstos elementos se fabrican
por difusión. Figure 2: Modelo del tiristor como diodo en serie con resisten-
cia. [?]

La corriente de ánodo debe ser mayor que un valor conocido


como corriente de enganche IL , a fin de mantener la cantidad
requeria de flujo de portadores a través de la unión; de lo contrario,
al reducirse el voltaje del ánodo a cátodo, el dispotivio regresará
a la condición de bloqueo. La corriente de enganche, IL , es la
corriente del ánodo mı́nima requerida para mantener el tiristor
en estado de conducción inmediatamente después de que ha sido
activado y se ha retirado la señal de la compuerta. Una vez que el
tiristor es activado, se comporta como un diodo en conducción y ya
no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguirá conduciendo,
porque en la unión J2 no existe una capa de agotamiento debida
a movimientos libres de los portadores. sin embargo, si se reduce
la corriente directa del ánodo por debajo de un nivel conocido
como corriente de mantenimiento IH , se genera una región de
agotamiento alrededor de la unión J2 debida al número reducido de
portadores; el tiristor estará entonces en estado de bloqueo. En la
figura 3 se aprecia el comportamiento corriente vs tensión del tiristor.
Figure 1: Sı́mbolo de tiristor y uniones pn. [?]
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El voltaje en estado activo, VT , por lo común varı́a


desde aproximadamente 1.15V para 600V, hasta 2.5V para
dispositivos de 4000V: y para un tiristor de 5.5A 1200V
es tı́picamente 1.25V. Los tiristores modernos utilizan una
compuerta amplificadora, en la que se dispara un tiristor
auxiliar TA mediante una señal de compuerta, y de allı́ la
salida amplificada de TA se aplica como señal de compuerta
al tiristor principal TM . La compuerta amplificadora permite
caracterı́sticas altamente dinámicas con dv/dt tı́picas de
1000V/µs y di/dt de 500A/µs, simplificando el diseño de
los circuitos para reducir el inductor limitante di/dt y los
circuitos de protección dv/dt. En la figura ?? se muestra el
tiristor auxiliar y principal. [?]

• Tiristor de conmutación rápida: Estos se utilizan en aplicaciones


de conmutación de alta velocidad con conmutación forzada.
Tienen un tiempo corto de desactivación, por lo general de 5
a 50µs, dependiendo del rango de voltaje. La caı́da directa en
estado activo varı́a aproximadamente en función inversa del
tiempo de desactivación tq . Este tipo de tiristor también se
Figure 3: Comportamiento corriente vs tensión para un tiristor. conoce como tiristor inversor.
[?] Estos tiristores tienen un dv/dt alto, tı́picamente de 100V/µs,
y un di/dt de 1000A/µs. La desactivación rápida y el di/dt
alto son muy importantes para reducir el tamaño y el peso
La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios de los componentes de conmutación o reactivos. El voltaje
y es menor que la corriente de enganche, IL . Esto significa que en estado activo de un tiristor de 2200A 1800V es por lo
IL > IH . La corriente de mantenimiento IH es la corriente del común de 1.7V. Los tiristores inversores con una muy limitada
ánodo mı́nima para mantener el tiristor en estado de régimen capacidad de bloqueo inverso, tı́picamente de 10V, y un
permanente. La corriente de mantenimiento es menor que la tiempo de desactivación muy corto, entre 3 y 5µs, se conocen
corriente de enganche. Cuando el voltaje del cátodo es positivo con comunmente con tiristores asimétricos.
respecto al ánodo, la unión J2 tiene polarización directa, pero las
uniones J1 y J3 tienen polarización inversa. Esto es similar a dos
diodos conectados en serie con un voltaje inverso a través de ellos.
El tiristor estará en estado de bloqueo inverso y una corriente de B. Modelo en Spice de tiristores
fuga inversa, conocida como corriente inversa, IR , fluirá a través del Para poder realizar la simulación de cualquier componente no
dispositivo. lineal en SPICE se realiza la búsqueda del modelo caracterizado de
este, el cual se puede representar en un archivo de carga para el
Un tiristor se puede activar aumentando el voltaje directo de VAK simulador, por tanto, su comportamiento en simulación en contraste
mas allá de vBO , pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. con la realidad depende de la precisión del modelo planteado y los
En la práctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de VBO parámetros considerados.
y el tiristor se activa mediante la aplicación de un voltaje positivo En el caso del tiristor, el bloque utilizado presenta un modelo
entre la compuerta y el cátodo. Esto se muestra en la figura 3 con equivalente de dos transistores, en donde, de manera más especifica,
lı́neas punteadas. Una vez activado el tiristor mediante una señal la estructura NPNP del tiristor se obtiene a partir de dos transistores
de compuerta y una vez que la corriente del ánodo es mayor que bipolares, un NPN y un PNP, en los cuales la base de cada dispositivo
la corriente de mantenimiento, el dispositivo continúa conduciendo, esta conectado al colector del otro [5].
debido a una retroalimentación positiva, aun si se elimina la señal
de compuerta. Un tiristor es un dispositivo de enganche. [?]

Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por difusión. La


corriente del ánodo requiere de un tiempo finito para propagarse
por toda el área de la unión, desde el punto cercano a la compuerta
cuando inicia la señal de la compuerta para activar el tiristor.
Para controlar el di/dt, el tiempo de activación y el tiempo de
desactivación, los fabricantes utilizan varias estructuras de compuerta.
Dependiendo de la construcción fı́sica y del comportamiento de
activación y de desactivación, en general los tiristores pueden
clasificarse en nueve categorı́as. A continuación se presentan algunas
de ellas:

1) SCR: Los tiristores SCR se pueden utilizar en dos aplicaciones


en particular: control de fase y conmutación rápida.
• Tiristor de control de fase: por lo general operan a la frecuencia
de lı́nea, y se desactiva por conmutación natural. El tiempo de
desactivación, tq , es del orden de 50 a 100µs. Esto es adecuado
en especial para las aplicaciones de conmutaciones a baja
velocidad. También se les conoce como tiristores convertidores.
Dado que un tiristor es básicamente un dispositivo controlado Figure 4: Esquema de modelado de un SCR, a partir de dos
y fabricado de silicio, también se conoce como un rectificador
controlado de silicio (SCR). transistores.
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III. DATASHEET El calculo que se desarrolla consiste en determinar el valor de


A continuación se presenta la tabla de resumen de propiedades Rgate tal que garantice el correcto funcionamiento de el tiristor:
eléctricas del SCR 106 ası́ como las curvas caracterı́sticas de corriente
de operación y de disipación de corriente: A partir de los datos que se presentan en el datasheet del disposi-
tivo, se encuentra que la corriente de encendido de Gate tiene como
valor máximo 200A y tı́pico 30A, a partir de este valor y bajo el
supuesto que la fuente de tensión usada para el control del punto
de operación del Gate se va a utilizar a un valor máximo de 10V,
se procede a calcular un valor de resistencia para el control de la
corriente de entrada al Gate del SCR, para esto se busca que el valor
de corriente en el punto critico (máximo de operación) sea acorde a
las limitaciones del dispositivo, es decir:

V = R∗I
Vmax
Rmin =
Imax
Rmin = 50kΩ
Figure 5: Caracterı́sticas eléctricas del SCR106 [4]. Vmed
Rtyp =
Ityp
Rtyp = 167kΩ

A partir de los dos valores obtenidos anteriormente, se observa


que es necesario un valor de R superior a los 50kΩ y definiendo
que queremos obtener el valor de corriente tı́pico a la mitad
de la variación de tensión que se tendrá, el valor de resistencia
debe ser aproximado a 167kΩ, con esto se escoge un valor de
Rgate = 200kΩ, que corresponde a un valor comercial de resistencia
que cumple con las dos condiciones.
Ahora pasaremos con la simulación de los dos circuitos a
implementar, estos corresponden a observar el comportamiento en
AC y DC del SCR 106D:

Antes de observar el comportamiento del SCR, es necesario


aclarar que se usa como modelo del SCR 106D, el modelo de un
tristor EC103D1.

EL esquema del circuito usado para observar el comportamiento


Figure 6: Disipación de potencia máxima [4]. DC del tiristor se presenta a continuación:

Figure 7: Relación de corriente de encendido con la temper-


atura [4].
Figure 8: Esquema de simulación, respuesta en DC
IV. C ÁLCULOS Y SIMULACIONES
A continuación se presentaran los cálculos y simulaciones para
cada uno de los circuitos a implementar durante la práctica. A partir de este, desarrollando un barrido de tensión en la fuente
de alimentación del gate, se obtiene la siguiente forma de onda:
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Figure 9: Tensión de encendido del SCR Figure 12: Tensión AK en AC.

Donde la tensión en verde corresponde a la tensión anodo-catodo,


de la cual es posible observar el punto de inicio de operación del
SCR. Obteniendo un valor de 1.8V, equivalentes a una corriente de V. R ESULTADOS
gate Ig = 10.77µA.

Adicionalmente, es posible observar el comportamiento del SCR, La primera parte del laboratorio consiste en determinar las carac-
ante el efecto de la variación de la tensión AK posterior a la terı́sticas básicas de comportamiento del SCR, para esto se imple-
polarización del SCR: menta el circuito del SCR en DC y se procede a medir el valor de
tensión de compuerta que enciende el SCR, obteniendo los siguientes
valores:

Vf uente Vgate Vak


0 0 0
0,5 V 0.057V 0
1V 0.470 V 0
1,13 V 0.275 V 2.121 V

Table I: Valores de tensión en compuerta y funcionamiento


del SCR.

Figure 10: Comportamiento del SCR en DC.


En la sección de análisis se presenta, el calculo de la corriente
de gate y su comparación con los valores dados por el datasheet del
componente.
Como se puede observar el SCR se enciende disminuyendo la
tensión de AK, al momento de apagar la tensión de Gate, la tensión Posterior al encendido del SCR, se apaga la alimentación de la
AK se mantiene constante hasta que se comienza a disminuir la compuerta y se observa que el SCR se mantiene en conducción.
tensión en la fuente, apagando ası́ el SCR. Disminuyendo el valor de tensión de alimentación del circuito
Por otro lado, el circuito usado para analizar el comportamiento (Vf uente ), se observa que cuando la tensión de la fuente alcanza los
AC del tiristor es: Vf uente = 0.6V , el SCR se apaga.

La parte final de la practica consiste en analizar el comportamiento


del SCR en AC, para esto se procede a encender el SCR y observar
el comportamiento de la forma de onda de la tensión AK.

Los valores medidos del circuito son:

Vf uente Vgate Vak


0 0 3 mV
0.5 v 0.50 V 3 mV
1V 1V 3 mV
1.2 V 1.196 V 3 mV
1.8 V 1.75 V 65.28 V
3.6 V 2.91 V 65.6 V
5.4 V 4.7 V 65V

Table II: Valores de tensión caracterı́sticos en AC.


Figure 11: Esquema de simulación, respuesta en AC

Adicionalmente, se presenta a continuación el comportamiento


De este se observa el comportamiento del SCR, al activar el del SCR desde el momento de activación hasta el momento de
mismo: establecimiento:
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Finalmente, se procede a observar el comportamiento del SCR ante


los cambios de temperatura, para esto usando un cautı́n se eleva la
temperatura del dispositivo y se espera el momento en el que el SCR
se active, obteniendo una temperatura de 100◦ C.

VI. A N ÁLISIS DE RESULTADOS


A. Análisis DC.
Como se describió anteriormente, se realiza la caracterización del
SCR en DC con el fin de obtener la corriente de compuerta que hace
que el tiristor se encienda. Para esto se toman medidas de tensión
en un resistencia de 68kΩ como lo muestra la tabla 1, cuando la
tensión de AK es diferente de cero, se indica que el tiristor se ha
encendido. Por medio de la Ley de Ohm se determina la corriente
Figure 13: Tensión AK en AC 1. de encendido como el cociente entre la tensión de gate entre el valor
de la resistencia, obteniendo un valor de 4µA.

En el datasheet del dispositivo se especifica una corriente de gate


de 30µA para una condición de VAK = 6V y una resistencia de
carga de 100Ω, asumiendo el valor dado por el datasheet como
el real se obtiene un error absoluto del 26% el cual puede estar
relacionado con el diseño, ya que nuestro circuito tenı́a una tensión
VAK de 2,1V, ası́ como se tiene el efecto de resistencia variable
caracterı́stico de una carga como lo es un bombillo.

Finalmente se realizó la medición de la tensión de entrada para


la cuál el SCR se apagaba, para esto se encontró que cuando la
tensión de la fuente era 0.6V el dispositivo no funcionaba, dado a
que el SCR es una unión de diodos, esta tensión se atribuye a la
tensión umbral para la cual los diodos conducen, al ser menor la
alimentación de la fuente, el tiristor se apaga hasta que la corriente
del gate sea la suficiente para encenderlo de nuevo.
Figure 14: Tensión AK en AC 2.

B. Análisis AC y variaciones de temperatura.


Al observar las formas de onda obtenidas, es posible caracterizar
el comportamiento del SCR en AC, observando a su vez una de las
mayores aplicaciones del SCR, que es el control de fase.
Como puede observarse en las imágenes, en el momento en el que
el SCR se activa, se ve una reducción progresiva del ciclo positivo
asociado a la tensión de AK, llevando a generar una diferencia de
potencial en las terminales del bombillo lo que ocasiona que este
entre en conducción.
El efecto del control de fase, es observado en la reducción que
se da en el ciclo positivo, que como su nombre indica recorta la
onda en un ángulo asociado a la señal sinusoidal. Como se puede
ver, esta reducción hasta el estado estable de la tensión AK, es
el comportamiento de un rectificador de media onda, lo cual se
esperaba a causa de la composición del SCR.
Figure 15: Tensión AK en AC 3 Ahora bien, al observar los datos obtenidos de medición es posible
observar que la tensión en compuerta necesaria para la activación
del SCR es un poco mayor y corresponde a 1.8V (1.75V en la
resistencia de gate), es decir una corriente de 25.7µA. Alcanzado
el punto de activación, el valor de tensión AK (medidos en DC) se
estabiliza en un valor de 65V.
Ahora bien, al analizar el apagado del SCR en AC, a diferencia que
en el caso en DC, se observa que al encender el SCR y quitar la
tensión de Gate, se genera el apagado del dispositivo, es decir no
se tiene mantenimiento de la operación del dispositivo. Este echo
se explica a causa de la forma de la tensión de alimentación usada,
es decir una señal sinusoidal, la cual presenta ciclos positivos y
negativos, que generan que en un intervalo de tiempo, el bloqueo
del SCR a causa de una polarización en inverso.
De la curva de funcionamiento del SCR, se observa que la tensión de
AK cambiara el valor necesario de tensión de gate para la activación
del SCR, hasta un máximo dado por la curva caracterı́stica del SCR,
sin embargo este efecto no observado durante la practica, a causa de
Figure 16: Tensión AK en AC estado estable que la alimentación se desarrolla directamente desde una toma, sin
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poder variar el valor de tensión de funcionamiento.

Finalizaremos esta sección, con el análisis del comportamiento del


SCR ante variaciones de temperatura.
Como ya se explico antes para calentar el SCR se hace uso de un
cautı́n, el cual se coloca en contacto con la superficie del SCR y
midiendo la temperatura por medio de una termocupla, se observa
que al llegar a 100◦ C el bombillo se enciende, indicando que el
SCR entra en conducción, sin embargo este efecto de polarización
con temperatura, se aprecia únicamente para temperaturas mayores o
iguales a 100◦ C, al bajar la temperatura de este valor, se apaga el
SCR.
La explicación de la respuesta térmica del SCR, es debida a que
con el calor, se genera la excitación de los átomos intrı́nsecos del
semiconductor, generando corrientes de conducción que desequilibran
el dopaje de los semiconductores y genera que se encienda el
dispositivo, pero como ya se explico antes, este efecto es momentáneo
(siempre que se mantenga dentro de los limites térmicos del dispos-
itivo).

VII. C ONCLUSIONES
El tiristor SCR en general es un dispositivo controlado por
corriente y por tensión, para su encendido requiere un nivel de
corriente en el gate y para el apagado, una tensión ánodo-cátodo. En
particular para el SCR106D se encontró una corriente de encendido
de 4µA y una tensión ánodo-cátodo de 0,6V para su apagado, esta
condición de control permite que el tiristor sea utilizado en muchas
aplicaciones.

Una de las aplicaciones que se pueden llevar a cabo con un


SCR es la rectificación controlada. Como es posible evidenciar en
este laboratorio a partir del cambio en el valor de tensión de Gate,
es posible variar el ciclo de funcionamiento del SCR, pudiendo
llevar la tensión de AK hasta la forma de onda caracterı́stica de un
rectificador de media onda.

A partir del desarrollo de la practica, fue posible observar las


caracterı́sticas básicas de funcionamiento de un SCR (condiciones
de encendido, apagado y bloqueo), ası́ como los limites de fun-
cionamiento del dispositivo, tales como el efecto de la temperatura
sobre el comportamiento del dispositivo, que se convierten en datos
de gran importancia a la hora del desarrollo de futuros diseños.

R EFERENCES
[1] Hart,D. Electrónica de Potencia. Valparaiso, Indiana. Ed. Prentice Hall.
2001.
[2] Miyara F. Rectificación. Universidad Nacional de Rosario [Online],
Disponible en: http://www.soft-data.com/utn/DownLoads/rectificadores.
pdf
[3] Rectificadores no controlados.Universidad Tecnológica Nacional: Inge-
nierı́a electromecánica. [Online]
[4] Motor, Silicon controlled Rectifier: Reverse Blocking Triode Thyris-
tors.[Online].

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