Laboratorio de Dinámica V1, 2

Nombre: Fabián de Jesús Guzmán Aviña Matrícula: 1826390

Práctica #5 Título: Análisis dinámico de sistemas mecánicos

Objetivo
a) Comprender y realizar el análisis dinámico de un tren de engranes, mediante el
uso de los métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el
estudiante desarrolle habilidades en el análisis del efecto que producen las fuerzas
que actúan en dichos sistemas.
b) Comprender y analizar sistemas mecánicos de freno, mediante métodos vistos
en clase y simulación por computadora, para que el estudiante tenga habilidad en
el análisis de las fuerzas que producen que un sistema mecánico sea frenado.
c) Comprender y analizar el efecto del cambio en el sentido de giro en la velocidad
angular sobre el comportamiento dinámico del sistema.

Marco Teórico
Movimiento plano de los cuerpos rígidos: Trabajo y energía
El principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido se expresa en la forma
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2
en donde T1 y T2 representan los valores inicial y final de la energía cinética del
cuerpo rígido y U1-2 el trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre ese cuerpo.
El trabajo de una fuerza F aplicada en un punto A es:
𝑠2
𝑈1−2 = ∫ (𝐹𝐶𝑜𝑠 𝛼)  𝑑𝑠
𝑠1

en donde F es la magnitud de la fuerza, α el ángulo que forma con la dirección del

movimiento de A y s la variable de integración que mide la distancia recorrida por A
lo largo de su trayectoria.
El trabajo de un par de momento M aplicado a un cuerpo rígido, durante una rotación
en q de éste, es:
𝜃2
𝑈1−2 = ∫ 𝑀  𝑑𝑠
𝜃1
La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano es:
1 2 1
𝑇 = 𝑚𝑣 + 𝐼𝜔2
2 2
en donde es la velocidad del centro de masa, G, del cuerpo, w la velocidad
angular de éste e I su momento de inercia alrededor de un eje que pasa por G
perpendicular al plano de referencia.
La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano se puede separar en
dos partes:
1) la energía cinética asociada con el movimiento del centro de masa, G, del
cuerpo
2) la energía cinética asociada con la rotación del cuerpo alrededor de G.
1 2
𝑇 = 𝑚𝑣
2
Para un cuerpo rígido que gira con una velocidad angular w, alrededor de un eje fijo
que pasa por O,
1
𝑇= 𝐼 𝜔2
2 𝑜
en donde IO es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje fijo.

Procedimiento de la práctica
• Dibujamos rectángulos con las medidas especificadas en el manual y
colocamos un ancla en el rectángulo más grande.
• Colocamos un point element en cada una de las esquinas izquierdas del
rectángulo 1 y también uno en el extremo derecho de cada barra. Lo unimos
con Join.
• Primero cambiamos las unidades al sistema inglés y las unidades de la
rotación a radianes.
• Dibujamos un disco y dos barras con las medidas especificadas en el manual.
Utilizando points elements y un pin join en el extremo en c se consiguió la
siguiente figura
• Se seleccionó cada elemento y se colocó el valor de la masa, por último, se
agregó un motor en el centro del disco con un valor de velocidad de -6 rad/s
y se cambió la rapidez de animación a 1000 /s.
• Por medio del software se midió la fuerza en el punto A y B.
Resultados y comprobación
Conclusiones
Como todo el grupo en sesión pudimos observar, las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas internas efectivas de las
diferentes partículas que lo constituyen. Al momento de realizar el mecanismo en el
Working Model podemos observar que tanto el método analítico como el método
computarizado nos da el mismo resultado lo que nos puede ayudar en futuros
análisis cinéticos de sistemas mecánicos.

Bibliografía
Cornwell, B. J. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros DINÁMICA