TRABAJO Y ENERGÍA EN EL CUERPO RIGIDO

• Teorema del Trabajo y la energía cinética. Trabajo sobre un

cuerpo rígido. Conservación de la Energía.
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA
PARA UN CUERPO RÍGIDO

Este principio se utiliza para relacionar la velocidad que posee un

cuerpo en dos posiciones diferentes., con los trabajos de fuerzas y
pares que actúan sobre el cuerpo.

T1 y T2 = Energía cinética del cuerpo en las posiciones (1) y ( 2).

U1-2 = Trabajo de todas las fuerzas externas y pares(momentos o
torques) que actúan sobre el cuerpo de la posición (1) a la posición
(2)
Trabajo del peso Trabajo de un resorte
FUERZAS QUE NO TRABAJAN

• Fuerzas perpendiculares al desplazamiento.

• Fuerzas que actúan sobre los puntos fijos del cuerpo

• La fricción estática en el caso de rodadura pura.

NOTA: La fuerza de fricción que efectúa trabajo es la fricción cinética. Esto

se da cuando un cuerpo resbala sobre una superficie.
 TRABAJO DE PARES, MOMENTOS O TORQUES

Cuando un par o momento hace girar un cuerpo, o se opone a su

movimiento rotacional, entonces el par está efectuando un cierto
trabajo sobre el cuerpo, dado por:

M = Momento o torque
F r aplicado
 = ángulo girado por el
cuerpo en radianes

Si el momento o torque es
constante:
F = fuerza aplicada
r = radio de giro
ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO

Todo cuerpo en movimiento posee energía cinética. Dado que

un cuerpo rígido tiene tres posibles movimientos, por cada uno de
ellos hay un cierto tipo de energía cinética.

a) Energía cinética de un cuerpo en

traslación

M = Masa del cuerpo ( kg)

VG= velocidad del centro de gravedad ( m/s)
b) Energía cinética de un cuerpo rígido en rotación
centroidal

IG = Momento de inercia del cuerpo

respecto a su centro de gravedad

 = Velocidad angular ( en rad/s)

OJO: La energía cinética es

una cantidad escalar, por lo
que no tiene dirección ni
sentido.
b) Energía cinética de un cuerpo rígido en rotación No
centroidal

IO = Momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa

por el centro de rotación.
 = Velocidad angular ( en rad/s)
c) Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano
general
Incluye energía cinética de traslación y de rotación.

VG = velocidad del centro de gravedad del cuerpo rígido

IG = Momento de inercia del cuerpo respecto a su centro de gravedad
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA CUERPOS RÍGIDOS
Si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo son conservativas ( fuerza de la gravedad o fuerzas elásticas),
entonces:

Si sobre el sistema actúan el trabajo de otras fuerzas, entonces:

𝑇 1 +𝑉 1+𝑈 𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠=𝑇 2 +𝑉 2
 EJERCICIO:
La caja de 45kg es jalada hacía arriba de la superficie inclinada mediante una polea, activada por un motor. El coeficiente de rozamiento
cinético entre la caja y la superficie es µ k=0,4. El momento de inercia de la polea es I A = 4 kg.m2. La caja parte del reposo y el motor ejerce un
par constante M=50N.m sobre la polea. Determinar la magnitud de la velocidad de la caja después que se ha movido 1m hacia arriba de la
pendiente, usando trabajo y energía y las leyes de Newton.
EJERCICIO:
El ascensor E tiene una masa de 1800kg y el contrapeso C de 2300kg.Si el motor actúa sobre la polea A dándole un torque
constante M=100N.m, determinar la velocidad del ascensor cuando ha ascendido una distancia d=10m, partiendo del
reposo. Cada polea ( A y B ) tiene una masa de 150kg y un momento de inercia centroidal de 6 kg.m 2. Despreciar la masa
de los cables y asumir que los cables no resbalan sobre la polea. (r=0,25m).
EJERCICIO:

Si la barra de 6kg de masa se suelta desde el reposo cuando =30º, determine su velocidad angular para cuando
=0º. El resorte conectado tiene una constante k = 600 N/m, con una longitud sin deformar de 300 mm. ¿Cuál
es la reacción en el pivote en dicha posición cuando =0º?
EJERCICIO:
La doble polea que se muestra tiene un peso de 30 lb y un radio de giro centroidal de 6.5 in. El cilindro A y el bloque B
están unidos a cuerdas que se enrollan sobre las poleas en la forma que se indica. El coeficiente de fricción cinética entre el
bloque B y la superficie es 0.25. Si se sabe que el sistema se suelta desde el reposo en la posición mostrada, determine
a) la velocidad del cilindro A cuando éste golpea el suelo, b) la distancia total que se mueve el bloque B antes de quedar en
reposo.
EJERCICIO:
EJERCICIO:

La barra de 30 lb de peso se suelta desde el reposo de la posición mostrada, cuando =45º. Determinar la velocidad
angular de la barra justo cuando  = 30º. Despreciar todo tipo de fricción.
EJERCICIO: