Universidad Autónoma de Nuevo

León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL

Instructor: M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hernández

PRÁCTICA 6

Nombre Matricula
Luis Francisco Coronado Mata 1664675
Jesús Emmanuel Cruz Torres 1661901
José Guillermo Montante Gonzales 1457197
Miguel Ángel Carreón Rojas 1585786
Adrián Isaud Rodríguez Medrano 1660225

Brigada: 232 EQUIPO

Día: martes 1
Hora: M4

San Nicolás de los Garza, Nuevo León, cd. Universitaria, 15 de octubre del 2019
Objetivo
Hacer uso de los comandos de Matlab para analizar un sistema de segundo
Orden, en esta práctica veremos distintos valores de varias gráficas y sistemas.

1.- Obtenga la respuesta en el tiempo e 0 a 3.5 seg. a una entrada escalón unitario
para cada uno de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro
graficas juntas y compárelas
49 25 49 36
𝑔1 = 𝑔1 = 𝑔1 = 𝑔1 =
𝑠 2 + 14𝑠 + 49 𝑠2 + 25 𝑠 2 + 5.6𝑠 + 49 𝑠 2 + 24𝑠 + 36
 2.- Obtenga las raíces del polinomio del denominador
(comando roots) de cada sistema y diga a partir de sus
raíces a que tipo de respuesta corresponde

a. Respuesta sobre amortiguada

36
𝑔1 =
𝑠2 + 24𝑠 + 36
b. Respuesta críticamente amortiguada
49
𝑔1 =
𝑠2 + 14𝑠 + 49
c. Respuesta Subamortigada
49
𝑔1 =
𝑠 2 + 5.6𝑠 + 49
d. Respuesta sin amortiguamiento
25
𝑔1 =
𝑠2 + 25
 3.- Diga cual sistema tiene respuesta subamortiguada (oscilatoria) y determine de
la gráfica el máximo sobrepaso %Mp, tiempo pico tp, tiempo de asentamiento ts y
tiempo de crecimiento tr.
49
𝑔1 =
𝑠2 + 5.6𝑠 + 49

Máximo Sobrepaso %Mp= 25.4

Tiempo pico tp= 0.49
Tiempo de asentamiento ts= 1.2
Magnitud de estabilización= 1
Simulink
Tiempo pico= 1.57
El tiempo de estabilización ts= 1.4
El máximo sobrepaso Mp%= 26.66
Magnitud en la cual se estabiliza= 1.4

Conclusiones
La práctica algo complicada al momento de encontrar el tiempo de estabilización,
sobrepaso, magnitud etc., sin embargo, esperemos que estemos en lo correcto, ya
que se nos olvidó básicamente sus definiciones y que eran, asi que no sabemos si
esta correcto algunos resultados.