FISICA MECANICA

GUIA 2: VECTORES - DINÁMICA

Contenido: 1. Vectores 2. Leyes de Newton 3. Fuerza de fricción 4. Momento (torque)

de una fuerza.

Facilitador: I. Mendoza

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*ELEMENTOS A TENER EN CADA SESION:

1. Calculadora científica (no se acepta calculadora en celular). 2. Guía impresa (facilitada por el
tutor). 3. Bolígrafo. 4. Lápiz. 5. Tajalápiz. 6. Borrador. 7. Regla pequeña 8.
Transportador. 9. Libreta cuadriculada o bloc.

Este curso estará fundamentado en la lectura personal y en la buena disposición para

trabajar los talleres en el sitio de encuentro y en tu estudio personal.

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-BIBLIOGRAFIA-

1. FISICA TOMO 1-AUTOR: SERWAY-CUARTA EDICION-EDITORIAL: McHILL.

2. FISICA UNIVERSITARIA-AUTOR: SEARS – ZEMANSKY - YOUNG-EDITORIAL: Pearson.

3. FISICA GENERAL-AUTOR: CAREL W. VAN DER MERWE-EDITORIAL: McHILL.

4. INTRODUCCION A LA FISICA-TOMO 1-AUTOR: ALONSO/ACOSTA-EDICIONES CULTURAL.

5. FÍSICA I-AUTOR: MAURICIO BAUTISTA BALLÉN/BERTHA CECILIA ROMERO PARDO-EDITORIAL

SANTILLANA.

6. ALGEBRA Y TRIGONOMETRIA CON GEOMETRIA ANALITICA-AUTOR: SWOKOWSKI/COLE-DECIMA EDICION-

EDITORIAL: THOMSON.

1
 -primera parte-

-VECTOR-

1. Cantidades escalares y Cantidades vectoriales-

-Algunas cantidades físicas, como tiempo, temperatura, masa, densidad y carga eléctrica se
pueden describir plenamente con un número y una cantidad. A tales cantidades físicas se les
conoce como CANTDADES ESCALARES. Pero muchas otras cantidades importantes, como
velocidad, fuerza, aceleración y desplazamiento están asociadas a una DIRECCIÓN y no pueden
describirse con un solo número. A estas cantidades se les llama VECTORES o CANTIDADES
VECTORIALES. Para describirlas plenamente hay que indicar no solo su INTENSIDAD sino
también su DIRECCIÓN. Al dibujar un vector, siempre se traza una línea con una punta de flecha.
La longitud de la línea indica la magnitud del vector y su dirección es la del vector:

En el gráfico observamos las tres características que posee un vector: 1. Módulo: que es la
longitud del segmento 2. Dirección: que es la orientación de la recta 3. Sentido: que indica
cuál es el origen y cuál es el extremo final de la recta.

-En las fórmulas, un vector se representa por una letra cualquiera en negritas o por una letra con
una flecha encima. Por ejemplo: ⃗ La magnitud se escribe con la misma letra sin negritas o la
letra sin negritas entre barras: | |.

-Un vector se puede proyectar a lo largo de un sistema de coordenadas rectangulares. Estas

proyecciones se denominan las componentes del vector. Cualquier vector puede escribirse por
completo mediante sus componentes:

2
Para la figura dada, ax es la componente o proyección del vector a sobre el eje x y ay es la
proyección del vector a sobre el eje y(ye). La suma vectorial de las componentes nos dan una
resultante que es el vector a. Al proyectar un vector sobre el sistema coordenado plano, siempre
se forma un triángulo rectángulo (aquel cuyo uno de sus tres ángulos es de 90°). En un triángulo
rectángulo opera el llamado teorema de Pitágoras y también un triángulo rectángulo es una de las
bases para definir las funciones trigonométricas: seno, coseno y tangente.

2: SUMA DE VECTORES: Se pueden sumar vectores por métodos geométricos o por métodos
analíticos. Entre los métodos geométricos tenemos: método de adición del triángulo, método del
polígono, regla de adición del paralelogramo y el método analítico para sumar vectores está
fundamentado en las proyecciones del vector a lo largo de un sistema de coordenadas.

3: SUMA DE VECTORES POR EL METODO DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES:

El proceso para sumar vectores por el método de las componentes rectangulares lo podemos
expresar así:

a. Determinar las componentes e de todos los vectores en el sistema de coordenadas

elegido b. Sumar algebraicamente las componentes encontradas en las direcciones e .
La suma en es la componente de la resultante en . La suma en es la componente de la
resultante en c. Utiliza el teorema de Pitágoras para encontrar la magnitud del vector
resultante d. Emplea una función trigonométrica apropiada para determinar el ángulo que el
vector resultante forma con el eje .

En general se cumplen las siguientes ecuaciones:

De esto tenemos que: √

4: DEFINICIÓN DE PARALELOGRAMO: Es un cuadrilátero donde los lados opuestos son

paralelos entre sí; es decir, que es un polígono que se compone de 4 lados donde hay dos casos
de lados paralelos:

5: TEOREMA DEL COSENO: Dice así: el cuadrado de un lado (a, b o c) de un triángulo

oblicuángulo (aquel que no es un triángulo rectángulo) es igual a la suma de los cuadrados de los
dos lados restantes menos el doble producto de ellos por el coseno del ángulo que forman:

3
6: METODO DEL PARALELOGRAMO PARA SUMAR DOS VECTORES USANDO EL
TEOREMA DEL COSENO:

El proceso a seguir es el siguiente:

a. Se dibujan ambos vectores con el punto de aplicación común b. Se completa un

paralelogramo dibujando dos segmentos paralelos a ellos c. El vector suma resultante será la
diagonal del paralelogramo con origen común a los dos vectores originales d. Se calcula esta
resultante aplicando el teorema del coseno:

7. VECTORES UNITARIOS:

4
Un vector unitario es un vector sin dimensión que tiene magnitud exactamente igual a 1. Se utiliza
para especificar una dirección determinada. Las cantidades vectoriales se expresan con
frecuencia en términos de vectores unitarios. Se usan los símbolos para representar
vectores unitarios que apuntan en las direcciones positivas, respectivamente. La notación
del vector unitario en el plano es: . El vector es paralelo al eje y tiene
magnitud . es una forma alternativa y más común de representar . De igual modo el
vector es paralelo al eje y tiene magnitud . es una forma alternativa y más
común de representar .

Para sumar los vectores y , se suman las componentes e

por separado; entonces el vector resultante es: ( ) . Ya que
, las componentes del vector resultante son: . De lo
anterior obtenemos la magnitud de con la relación:

√ √

El ángulo de con eje se obtiene a partir de la relación:

El análisis anterior se puede extender al espacio en donde: .

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Tarea 1: Aprehenderse los ítems 1 al 7 de la presente guía para su posterior socialización.

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-Taller 1: para realizar en el horario de encuentro y en tu tiempo de estudio personal-

1. Cada uno de los vectores desplazamiento E y G mostrados en la figura tiene una magnitud de 3
m. determina la resultante aplicando el teorema del coseno:

5
2 Calcula por el método de las componentes el ejercicio (1).

3. Tres vectores se orientan como se muestra en la figura siendo A=20u, B=40u, C=30u.
Encuentra: a.) Las componentes e del vector resultante por el método de las
componentes rectangulares b.) La magnitud y dirección del vector resultante:

4. Un vector tiene una componente x de -25u y una componente y (ye) de 40u. Encuentra la
magnitud y dirección de este vector.

5. Determina la suma de dos vectores A y B en el plano xy que están dados por: A=2i +2j y B=2i-
4j. Identifica en la resultante encontrada, la componente x y la componente y (ye). Encuentra el
ángulo que forma R con el eje x positivo.

6. Determina la suma de dos vectores A, B y C en el espacio que están dados por: A=2i +2j+k,
B=2i-4j+3k y C=3i+5j+7k. Identifica en la resultante encontrada, la componente x, y(ye) y la
componente z.

6
 -segunda parte-

-DINÁMICA

1. Introducción: La dinámica es la parte de la mecánica que estudia la relación que existe entre
las interacciones de los cuerpos y los cambios en su estado de movimiento. Etimológicamente,
dinámica viene de griego dinamos que significa FUERZA.

Los principios que rigen los fenómenos físicos a nivel de la física clásica, es decir, para aquellos
fenómenos que conforman nuestro mundo inmediato, fueron formulados por Isaac Newton a
mediados del siglo XVI. Estos principios denominados las CUATRO LEYES DE NEWTON no son
de validez universal, pero permiten explicar y predecir muchos fenómenos naturales. A la vez, las
leyes de Newton encuentran aplicación práctica en amplios campos de las ciencias naturales y la
técnica. La característica esencial de la mecánica Newtoniana consiste en su gran capacidad para
determinar lo que sucede con un cuerpo dado en cualquier instante de tiempo si se conocen las
fuerzas que actúan sobre él, además de su velocidad y de su posición iniciales.

2. Primera ley de Newton: Esta ley establece una propiedad fundamental de los cuerpos, que
consiste en que todos ellos se OPONEN A CAMBIAR SU ESTADO DE MOVIMIENTO. Su
enunciado se puede expresar así:

´´Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento uniforme y en línea recta, a no

ser que sea obligado a abandonarlo por fuerzas externas a él´´.

La primera ley define una propiedad intrínseca de todos los cuerpos: la tendencia a permanecer
en estado de reposo o de movimiento en línea recta con velocidad constante. Esta propiedad se
denomina INERCIA.

Si un cuerpo no está en reposo (relativo a un sistema referencial) o en movimiento rectilíneo

uniforme es porque ha sido obligado a abandonarlo, lo cual puede suceder si otros cuerpos actúan
sobre él ejerciéndole fuerzas. LA FUERZA ES, POR LO TANTO, LA CAUSA DEL CAMBIO DEL
ESTADO DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO. Toda fuerza proviene, además, de la interacción
entre los cuerpos.

3. Masa Inercial: La masa de un cuerpo se define como la cantidad de materia que posee. A
mayor masa, un cuerpo presenta mayor oposición a que le cambie su estado de movimiento. Se
llama MASA INERCIAL a la cuantificación de la inercia de cuerpo. La masa inercial, en principio,
es una medida de la oposición que presenta un cuerpo a cambiar su estado de movimiento. En
otras palabras, la cantidad de inercia de un cuerpo es su masa inercial. La masa inercial se
simboliza mediante la letra m y su unidad en el SI es el kilogramo.

4. Cantidad de movimiento lineal: Para caracterizar el estado de movimiento de un cuerpo, se

debe tener en cuenta la mayor o menor oposición que presente para cambiar su estado de
movimiento, lo cual depende de dos factores: su masa inercial y su velocidad. El momentum lineal
o cantidad de movimiento lineal definido como el producto de estos dos factores, es la cantidad
física correspondiente:

7
 1. ⃗ ⃗

Si el momentum lineal de un cuerpo cambia es porque sobre él actúa una FUERZA NETA.

5. SEGUNDA LEY DE NEWTON: Esta ley define la relación cuantitativa entre la fuerza
proveniente de interacciones y el cambio de movimiento de los cuerpos; es la ley básica de la
mecánica. Se puede expresar así:

´´El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza neta y se efectúa en la dirección en la cual

se imprime dicha fuerza´´.

En esta ley hay dos cosas establecidas que deben tenerse siempre en cuenta:

a. A mayor fuerza sobre un cuerpo, mayor será el cambio de su estado de movimiento. Si una
fuerza cualquiera genera un cambio en el momentum de una partícula, una fuerza el doble o el
triple ocasionará el doble o el triple del cambio originado por la primera.

b. El cambio ocurre en la dirección de la fuerza.

Las dos conclusiones establecidas definen LA FUERZA COMO UNA CANTIDAD FÍSICA CON
MAGNITUD Y DIRECCIÓN. Estas cantidades se denominan en física, VECTORES. La fuerza es
un vector, la velocidad, la aceleración y el momentum lineal también. Para distinguirlos se les
coloca una flecha encima del símbolo correspondiente. la fuerza se denota por: .

Para representar gráficamente una cantidad física vectorial se utiliza un segmento dirigido en
forma de flecha:

La dirección de la recta que une el origen o y el extremo E es la dirección del vector. La longitud
del segmento Oe es proporcional a la magnitud del vector . La línea recta que une el origen con
el extremo del vector se llama la línea de acción del vector .

Si una fuerza cambia la cantidad de movimiento de un cuerpo en:

2. ⃗⃗⃗⃗

8
Donde ⃗⃗⃗⃗ y son las cantidades de movimiento al comenzar y al terminar la acción de la fuerza,
respectivamente, la segunda ley de Newton se puede expresar:

⃗⃗⃗⃗
3.
Reemplazando la ecuación (1) en la ecuación (3), se tiene que la fuerza que actúa sobre el cuerpo
es:

⃗
4.
Si consideramos además que la masa del cuerpo es constante, obtenemos el siguiente resultado:

⃗
5.

En esta expresión, es el intervalo de tiempo que dura la acción de la fuerza sobre el

cuerpo. Esta misma ecuación (5) la podemos expresar en la siguiente forma:

Así vemos que la aceleración es directamente proporcional a la fuerza (a mayor fuerza mayor
aceleración y a menor fuerza menor aceleración) e inversamente proporcional a la masa (a mayor
masa menor aceleración y a menor masa mayor aceleración).

Se insiste en que esta expresión sólo es válida cuando la masa no cambia. Su margen de validez
es muy amplio pues existen muchos cuerpos cuya masa no se altera bajo la acción de fuerzas. El
rango de validez no permite aplicarla a sistemas de masa variable como los cohetes
interplanetarios o a partículas que se mueven con velocidades comparables a la velocidad de la
luz en el vacío. Esta expresión contiene información muy valiosa. En primer lugar, la velocidad
puede variar, bien sea porque cambie su magnitud, porque cambie su dirección o porque cambien
ambas. En cualquiera de los tres casos el cuerpo está acelerado y una fuerza neta debe actuar,
por lo tanto, sobre él.

La unidad de la fuerza en el SI es el Newton. Una fuerza es igual a 1 Newton cuando produce una
aceleración de 1m/s2 sobre una masa de 1 kg; así:

1 Newton = 1 N = 1 kg m/s2

9
6. GRÁFICAS ASOCIADAS A LA SEGUNDA LEY DE NEWTON:

6.1. Gráfica de a vs F: Es una recta inclinada ascendente indicando que la aceleración y la fuerza
son directamente proporcionales. El significado físico de la pendiente k de esta gráfica es, de
acuerdo a (6): k = 1/m, de donde: m = 1/k; es decir, la masa es el inverso de la pendiente de esta
gráfica.

6.2. Gráfica de a vs m: Es una semi-hipérbola y nos indica que la aceleración y la masa son
inversamente proporcionales:

6.3. Gráfica de a vs 1/m: Es una recta inclinada ascendente indicando que la aceleración y el
inverso de la masa son directamente proporcionales. El significado físico de la pendiente k de esta
gráfica es, de acuerdo a (6): k = F; es decir, la pendiente de esta gráfica es la fuerza:

7. TERCERA LEY DE NEWTON: En general, si un cuerpo actúa sobre otro, este último actúa
sobre el primero de una manera definida que se puede expresar:

10
´´A toda acción se opone siempre una reacción contraria e igual (en magnitud): es decir, que las
acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales entre sí (en magnitud) y dirigidas en
sentidos contrarios´´:

7.

8. ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

A diario se comprueba la existencia de las fuerzas de acción y reacción, pero frecuentemente sólo
se observa el efecto de una de ellas, según sea la relación de sus masas y las condiciones físicas
debido a la presencia de otras fuerzas sobre uno de los cuerpos.

Las fuerzas de acción y reacción tienen tres características:

a. Aparecen y desaparecen simultáneamente. Nunca primero una y después otra.

b. Están siempre aplicadas sobre distintos cuerpos o por lo menos sobre distintos puntos del
mismo sistema. Nunca sobre el mismo cuerpo.

c. Sus magnitudes son iguales y están dirigidas en sentidos contrarios. Esto significa que las
fuerzas de acción y reacción no son iguales.

8. INTERACCIONES EN LA NATURALEZA: Los cuerpos pueden actuar unos sobre otros cuando
entren en contacto llamándose interacciones por contacto. Ejemplos: la fricción, la fuerza que
deforma un resorte, la fuerza que actúa sobre los extremos de una cuerda tensa, la fuerza del pie
del futbolista sobre la bola, la fuerza de un libro en reposo sobre la superficie en que descansa.
Pero también pueden hacerlo sin que se dé el contacto, es decir, que los cuerpos pueden actuar a
distancia llamándose en este caso interacciones a distancia. Ejemplo: La atracción entre los
cuerpos debido a su masa, la atracción o repulsión entre los cuerpos debida a su carga eléctrica,
la desviación de un electrón en un campo electromagnético.

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9. LA FUERZA NORMAL N: Esta fuerza pertenece a las provenientes de interacciones por
contacto y se presenta siempre que haya dos cuerpos con superficies de contacto. La dirección de
la fuerza normal es vertical y por lo tanto perpendicular a la superficie de contacto. En general,
siempre que haya un cuerpo en contacto con una superficie, la superficie efectúa sobre el cuerpo
una fuerza perpendicular a ella denominada normal. Si la superficie es horizontal, la normal es
vertical. Cuando la superficie es inclinada respecto de la horizontal, la normal no es vertical y es
nula si la superficie es vertical y si no se presiona el cuerpo contra ella:

a. b. c.

10. FUERZA DE FRICCION ESTÁTICA Y CINÉTICA:

Supongamos un cuerpo en reposo sobre una superficie horizontal. Si se trata de mover en la

dirección horizontal, tendrá que ejercerse una fuerza en tal dirección. El efecto de la fuerza
depende de su magnitud. Para valores pequeños de , el cuerpo permanece en reposo y
solamente abandona ese estado cuando la magnitud de la fuerza externa aplicada sea mayor que
la máxima fuerza de fricción estática entre el cuerpo y la superficie. Mientras el cuerpo no
abandone su estado de reposo respecto de la superficie, la magnitud de la fuerza de fricción
estática es igual a la magnitud de la fuerza externa . Esto se debe a que la superficie efectúa
sobre el cuerpo una fuerza en sentido contrario a la tendencia al movimiento, de magnitud variable
y directamente proporcional a la normal, cuyo valor máximo está dado por:

9.

La fuerza se denomina LA FUERZA DE FRICCION ESTATICA entre el cuerpo y la superficie.

es una constante numérica de proporcionalidad denominada COEFICIENTE DE FRICCION
ESTATICO; N es la fuerza normal sobre el cuerpo. El coeficiente de fricción estático es
constante para cada para cada par de superficies y por lo general es menor que la unidad.

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Después que el cuerpo inicia su movimiento sobre la superficie, la fuerza de fricción reduce su
valor. La nueva fuerza de fricción se denomina FUERZA DE FRICCION CINETICA que también
es proporcional a la normal, es decir:

10.

La constante se denomina COEFICIENTE DE FRICCION CINETICA y es menor que el

coeficiente de fricción estático y característico para cada par de superficies en contacto. E cumple
siempre que: y .

Tanto como son constantes adimensionales que no dependen del área de contacto ni de la
velocidad relativa de las superficies. Al aumentar la fuerza externa aumenta también la fuerza de
fricción hasta un valor máximo . Una vez que es mayor que , el cuerpo inicia el
movimiento y la fuerza de fricción cambia a uno constante y menor . Cuando la fuerza externa
es menor o igual que el máximo valor de la fuerza de fricción estática, el cuerpo permanece en
reposo.

La fricción puede ser por deslizamiento, rodadura y por viscosidad.

10.1. Fricción por deslizamiento: Es aquella que se da cuando de dos cuerpos sólidos, uno se
desliza sobre el otro.

10.1.1. Leyes de la fricción por deslizamiento:

a. La fricción por deslizamiento depende de las substancias en contacto b. La fricción por

deslizamiento depende del estado en que se encuentren las superficies (grado de pulimentación,
barnizado, grasa, etc.) c. La fricción por deslizamiento es independiente de la forma y el área de
la superficie de contacto d. La fricción por deslizamiento es proporcional a la fuerza que se
ejerce perpendicularmente a las superficies de contacto (lo muestra las ecuaciones 9 y 10.

10.2. Fricción por rodadura: Es aquella que se tiene cuando un cuerpo rueda sobre otro.
Ejemplo: una esfera o un cilindro que ruedan sobre una superficie plana. Es más pequeña que la
fricción por deslizamiento.

10.3. Viscosidad: Si uno de los cuerpos o ambos son líquidos o gases la fricción recibe el nombre
de viscosidad. Ejemplo: cuando un líquido se mueve en un tubo.

11. Observaciones sobre la fricción: La fricción es casi siempre un elemento negativo en todo
mecanismo ya que su existencia requiere la introducción de fuerzas adicionales para vencerla
reduciendo así la eficiencia del mismo. Sin embargo, no siempre la fricción es perjudicial, sino que
algunas veces es hasta indispensable. Sin ella nos sería imposible caminar y un auto no podría
avanzar ni frenar. El sistema de transmisión automática usado en los autos y llamado ´´dynaflow´´
emplean la viscosidad de un líquido para transmitir la fuerza del motor a las ruedas.

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Para atenuar la fricción por deslizamiento se emplean los lubricantes que son generalmente,
aceites o grasas, algunas veces mezclados con grafito y que se interponen entre las superficies en
contacto.

11. LA TENSION: Si se desea actuar sobre un cuerpo ejerciéndole fuerzas, frecuentemente se

utilizan cuerdas y poleas para transmitirlas. Mientras las poleas permiten cambiar la dirección de
las fuerzas, las cuerdas permiten transmitirlas sin cambiar su magnitud. Este tipo de cuerdas y
poleas son ideales (sin masa y sin fricción). Toda fuerza que tienda a alargar una cuerda se
denomina TENSIÓN:

12. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE O AISLADO: Para facilitar la descripción de un cuerpo

sujeto a fuerzas es necesario establecer y dibujar todas las fuerzas que actúan sobre él. Un
diagrama tal se denomina DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE de ese cuerpo. En un diagrama de
cuerpo libre solo pueden aparecer aquellas fuerzas que representan acciones de cuerpos externos
sobre el cuerpo objeto de estudio. Cuando se trata de describir el efecto de varias fuerzas sobre
un cuerpo o de establecer qué fuerzas se le deben aplicar para obtener un efecto dado, la primera
etapa consiste en construir el diagrama de cuerpo libre de cada una de las partes observadas del
sistema para luego aplicar las leyes de Newton. Algunos ejemplos de diagrama de cuerpo libre o
aislado:

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15
13. REGLAS ÚTILES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINÁMICA:

a. Dibujar un esquema general del problema b. Para cuerpo en estudio, se construye el

diagrama vectorial (diagrama de cuerpo libre) de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
Cada fuerza se representa por un vector cuyo origen parte del cuerpo considerado como un punto
c. Se escoge un sistema de coordenadas perpendiculares para cuerpo, cada eje en la dirección de
la aceleración correspondiente y se calculan las componentes de las fuerzas d. Para cada eje
de coordenadas se escribe la segunda ley de Newton y se resuelven las ecuaciones para
responder a las preguntas formuladas (se considera las cuerdas y poleas con masa despreciable y
g = 10m/s2).

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Tarea 2: Aprehenderse los ítems 1 al 13 de la presente guía para su posterior socialización.

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-Taller 2: para realizar en el horario de encuentro y en tu tiempo de estudio personal-

1. Se aplica una fuerza de 30 N a un cuerpo de masa 10 kg. Calcula la aceleración resultante.

2. Se aplica una fuerza de 30 N paralela al eje x y una fuerza de 40 N paralela al eje y(ye) a un
cuerpo de masa 10 kg. Calcula la aceleración resultante.

3. Un ascensor de masa 100 kg tiene una aceleración hacia arriba de 2m/s 2. Calcula la tensión del
cable que lo mueve.

4. Un bloque de 10 kg se mueve sobre un plano horizontal y está unido por un hilo a un segundo
bloque de 40 kg. Calcula la aceleración de los bloques y la tensión del hilo:

a. Cuando no hay rozamiento b. Cuando hay rozamiento y el coeficiente de rozamiento es 0,2.

5. Un bloque sin velocidad inicial se desliza sobre un plano inclinado de 37°. Calcula la distancia
que recorre después de 3 segundos:

a. Si no hay rozamiento b. Si hay rozamiento entre las dos superficies y el coeficiente de

rozamiento es 0,2.

5. La figura muestra dos bloques de masas m1 y m2, respectivamente, colocados sobre un plano
inclinado doble, liso y sujeto a la misma cuerda mediante una polea ideal. Calcula:

a. La aceleración del sistema b. La tensión de la cuerda.

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 -tercera parte-

-EQUILIBRIO. FUERZAS EN UN PLANO-

1. Cuerpos Sólidos: Recibe el nombre de cuerpos sólidos los sistemas de muchísimas

particulares cuyas distancias de separación son muy pequeñas y constantes en el tiempo. Ejemplo
de cuerpos sólidos: las barras, los bloques.

2. Equilibrio traslacional. Primera condición de equilibrio: Si la fuerza neta que actúa sobre un
cuerpo es cero, el cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, es decir, su velocidad es
constante. Tanto el reposo como el movimiento rectilíneo uniforme son casos de equilibrio
traslacional. Matemáticamente la primera condición de equilibrio se expresa:

1. ∑ ⃗⃗

3. Momento de una fuerza. El torque: El efecto de la acción de varias fuerzas sobre un cuerpo
rígido puede ser una rotación, por ejemplo: cuando se abre o se cierra una puerta. Esto ocurre
cuando existe algún punto del cuerpo que no se puede desplazar debido a la acción de otros
cuerpos (las bisagras de la puerta, en nuestro ejemplo). Se dice entonces que el cuerpo rota
alrededor de un eje de giro. El efecto rotacional de la fuerza aplicada sobre un cuerpo depende de
la magnitud de la fuerza aplicada, de la distancia del punto de aplicación de la fuerza al eje de giro
y de la dirección relativa de la fuerza a la línea que une el eje de giro con el punto de aplicación de
la fuerza. A la distancia l entre el eje de giro y el punto de aplicación se le denomina BRAZO. Por
convención los giros en el sentido contrario a las manecillas del reloj son positivos (torque positivo)
y los giros en el sentido de las manecillas del reloj son negativos (torque negativo):

Para caracterizar lo expuesto, se define EL MOMENTO DE FUERZA O TORQUE DE LA FUERZA

, el cual se denota con (letra griega tao), como el producto de la fuerza perpendicular a la línea
que une el eje de giro con el punto de aplicación de la fuerza por la distancia l entre el eje de giro y
el punto de aplicación de la fuerza, es decir:

2.

El signo del torque depende del sentido de giro como se expresó anteriormente.

4. Equilibrio rotacional. Segunda condición de equilibrio: Un cuerpo se encuentra en equilibrio

rotacional si no rota; es decir, si las sumas de los momentos de las fuerzas (torques) aplicados
sobre él es nula. O sea, si se cumple:

17
 3. ∑

5. Equilibrio completo: Se dice que un cuerpo está en equilibrio completo si se encuentra en

equilibrio traslacional y en equilibrio rotacional. Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio
completo se puede considerar cualquier punto del cuerpo como eje de giro. Respecto a ese punto,
la suma de todos los torques sobre él debe ser nula. La elección del eje de giro depende de las
características geométricas y físicas del cuerpo en cuestión, pero en general se escoge aquel
punto de aplicación sobre el cual actúe el mayor número de fuerzas desconocidas.

6. Par de Fuerzas: Dos fuerzas de igual magnitud, orientadas en direcciones opuestas y que
actúan sobre diferentes puntos de un cuerpo, se conocen con el nombre de PAR DE FUERZAS:

Para estas fuerzas se cumple la primera condición de equilibrio, pero no la segunda, por lo cual el
cuerpo rota. El momento de fuerza del par se obtiene tomando como eje de giro el punto de
aplicación de ⃗⃗⃗ o de ⃗⃗⃗ .

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Tarea 3: Aprehenderse los ítems 1 al 6 de la presente guía para su posterior socialización.

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-Taller 3: para realizar en el horario de encuentro y en tu tiempo de estudio personal-

1. Calcula el momento total:

2. A qué distancia se debería aplicar una fuerza de 200 N para mantener el equilibrio en el sistema
dado:

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3. Calcula el valor de F para mantener el equilibrio en el sistema dado:

4. Determina la magnitud y el sentido direccional de la fuerza presente en A con respecto al punto

o:

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