TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

CARRERA: ING.CIVIL

CALCULO VECTORIAL

UNIDAD 1

HECTOR HUGO DEL AGEL LUGO 17500064

CERRO AZUL VER. OCTUBRE/2017

INDICE

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 3

1.1 DEFINICION DE UN VECTOR EN EN EL PLANO,Y EN EL ESPACIO Y SU

INTERPRETACION GEOMETRICA ........................................................................... 4

1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA ...................................................... 9

1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL……………………………………...12

1.4 ECUACION DE LA RECTA ................................................................................. 16

1.5 ECUACION DEL PLANO ..................................................................................... 22

1.6 APLICACIONES .................................................................................................... 27

CONCLUSION ............................................................................................................. 29

BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... 30
INTRODUCCIÓN

El concepto de vector es muy amplio y su aplicación se evidencia en los diferentes

campos de las ciencias. En matemáticas, un vector es un elemento de una
estructura algebraica denominada espacio vectorial. En física, un vector es un
concepto matemático que se utiliza para describir magnitudes tales como
velocidades, aceleraciones o fuerzas. En informática, se lo conoce también como
arreglo en una dimensión.
El concepto de vector fue utilizado desde finales del siglo XVII para representar y
componer magnitudes con dirección y sentido, como son la fuerza y la velocidad.

A finales del siglo XVIII, Lagrange introdujo las

coordenadas, con lo que aritmétizo las
magnitudes vectoriales.

Joseph Louis Lagrange Gauss utilizó los vectores

para representar los números complejos.

Möbius (en 1827) se valió de los vectores para resolver problemas geométricos,
dando también sentido a las coordenadas.

3
Entre 1832 y 1837, Bellavitis desarrolló un álgebra de
vectores, equivalente al actual cálculo vectorial.

Hamilton, (1805-1865) utiliza por primera

vez el nombre del vector.

Finalmente, Grassmann, entre 1844 y 1878, amplió la teoría de

vectores, generalizándola a espacios n-dimensionales y definiendo los productos
interno y externo de vectores.

Continuación hablaremos sobre ellos. Y nos extenderemos en definiciones así

como aplicaciones, representaciones en teoría y práctica con resolución de
algunos ejemplos que presentaremos. Todo para hacer más entendible este
extenso tema en tan solo unas pocas paginas

1.1 DEFINICION DE UN VECTOR EN EN EL PLANO,Y EN EL

ESPACIO Y SU INTERPRETACION GEOMETRICA

Definicion
Un vector se puede definir como algo que tiene una magnitud, direccion y
sentido. Se usa el R2para definir un plano, o sea 2 dimensiones, y R3 para
definir el espacio, o sea 3 dimensiones. Y aunque con esto es suficiente
para la definicion de un vector, puede que se encuentren con otros
identificadores que veremos en seguida:

Origen
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este
sera en el origen para un mejor estudio del mismo. Tambien se le conoce
como la cola del vector.

Modulo
Esto es la magnitud del vetor, o sea su tamaño (longitud).

Direccion
Como el nombre lo dice, especifica cual es su linea de accion del vector en
el espacio.

4
Sentido
Esto define hacia que lado de la linea de accion se dirige el vector y por
convencion se usa una flecha. Tambien se le conoce como la cabeza del
vector.

Ahora veamos todo esto en accion para ver como se puede representar
esto graficamente.

Como se puede apreciar de la imagen, los nombres de los vectores

generalmente son letras y tienen una flechita por encima. Tambien es
importante notar que la magnitud de un vector se escribe como mismo
vector con la flechita, pero tiene unas barras "| |" rodeandolo, esto quiere
decir que es la longitud del vector.

Vectores en 2 dimensiones
Cuando un vector se encuentra en un plano se puede definir en sus partes
con respecto a dos dimensiones, o sea en dos ejes, generalmente en X y Y.
Veamos una imagen para hacer un analisis.

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Como se puede ver aqui, para definir este vector, se mueve una distancia
Ax a lo largo del eje X y una distancia Ay a lo largo del eje Y. Este vector se
puede escribir de la siguiente manera:

A→=⟨Ax,Ay⟩A→=Ax,Ay

De esta forma se define que el vector "A" tiene una componente en X que
es Ax antes de la coma y una componente en Y que es Ay despues de la
coma. Otra manera de escribir esto es:

A→=Axıˆ+AyȷˆA→=Axı^+Ayȷ^

vectores en 3 dimensiones
Un vector de R3 es una terna ordenada de números reales. Denotada de la
siguiente manera:
𝑣 = (𝑥,𝑦,𝑧)

Geométricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un

segmento de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos. Si
hacia
razamos un segmento de recta dirigido desde tenemos una representación del
vector

6
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes
en el espacio. Una representación equivalente útil es aquella que se
realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.

Sea . La magnitud o norma de denotada como | |, se

define como

Y para cualquier vector en el espacio

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La dirección de está definida por la medida de los ángulos que forma la
línea de acción del segmento de recta con los ejes x, y, z.

8
 Dados por:

1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA

Operaciones de vectores
En esta seccion haremos lo de la anteriror en 1.3 pero ya con numeros.

Suma y Resta
Para hacer una suma o resta existen 2 metodos: el del paralelogramo y el
del triangulo.

Metodo del Paralelogramo

Para el metodo del paralelogramo se juntan las 2 colas de los vecotores y
se completa el paralelogramo proyectando los vectores originales paralelos
a ellos mismos. Despues forma un nuevo vector de donde se juntan las
colas de los vectores originales hasta donde se juntan las cabezas de sus
proyecciones.

9
Usando la imagen de arriba, los vectores para sumar son el "a" (rojo) y el "b"
(azul). Asi que se juntan sus colas y se proyectan paralelamente para
formar los otros 2 vectores negros con líneas punteadas. Se hace el nuevo
vector resultante "c" de las colas de los vectores originales a las cabezas de
las proyecciones.

Método del Triángulo

El otro método es el del triángulo. Este es el método que generalmente uso
ya que la mayoría de las veces es más rápido y fácil de ver que está
pasando, y cuando se suman más de 2 vectores a la vez es más eficiente.
Para hacerlo de este modo se toma cualquiera de los 2 vectores y la cola
del segundo vector se acomoda en la cabeza del primer vector. No importa
el orden ya que dan el mismo resultado.

Como se puede ver en las imágenes, no importa si primero empezamos con

el vector "a" o el "b" el vector "c" sigue siendo el mismo, con la misma
dirección, sentido y magnitud.

En forma escrita la suma de dos vectores se ve algo así:

a→+b→=c→a→+b→=c→

10
Para la resta se hace lo mismo que la suma excepto que el vector que esta
siendo restado se invierte, de tal manera que la cabeza apunte donde antes
era la cola. Así que si tenemos esto:

a→−b→=c→a→-b→=c→

Se puede ver así gráficamente:

Para hacer una suma vectorial ya con números simplemente se suman las
componentes en X, Y y Z:

a→+b→=⟨ax+bx, ay+by, az+bz⟩a→+b→=ax+bx, ay+by, az+bz

De igual manera una resta:

a→−b→=⟨ax−bx, ay−by, az−bz⟩a→-b→=ax-bx, ay-by, az-bz

Ejemplo
Supongamos que tenemos dos vectores a y b:

a→=4ıˆ+3ȷˆa→=4ı^+3ȷ^
b→=6ıˆ−2ȷˆb→=6ı^-2ȷ^
a→+b→=⟨4+6, 3+(−2)⟩=⟨10, 1⟩a→+b→=4+6, 3+(-2)=10, 1

Y esto se ve gráficamente así:

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Como se puede ver la respuesta es la misma con numeros o graficamente,
da como resultado un vector con 10 unidades en el componente X y 1
unidad en la componente Y.

Lo mismo aplica en 3 dimensiones, nada mas que ahi ya esta un poco mas
complicado hacer el dibujito, y generalmente es mas facil trabajarlos con
numeros.

1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al multiplicar el

producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.

Expresión analítica del producto escalar

Ejemplo

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Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una base
ortonormal son: (1, 1/2, 3) y (4, −4, 1).

(1, 1/2, 3) · (4, −4, 1) = 1 · 4 + (1/2) · (−4) + 3 · 1 = 4 −2 + 3 = 5

Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

Ejemplo: Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los
vectores (3, 2, 0) y (2, 1, −1).

Expresión analítica del módulo de un vector

Ejemplo: Hallar el valor del módulo de un vector de coordenadas = (−3, 2, 5)

en una base ortonormal.

Expresión analítica del ángulo de dos vectores

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Ejemplo:Determinar el ángulo que forman los vectores = (1, 2, −3) y = (−2, 4,
1).

producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es

perpendicular a los dos vectores y su sentido sería igual al avance de un
sacacorchos al girar de u a v. Su módulo es igual a:

14
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplos

1. Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (−1, 1, 2).

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2. Dados los vectores y , hallar el producto vectorial

de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y

.

El producto vectorial de es ortogonal a los vectores y .

1.4 ECUACION DE LA RECTA

La recta se puede definir como el conjunto infinito de puntos alineados en una sola
dirección. Observada en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o
diagonal.

La línea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega
la misma línea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en
el plano cartesiano)es que podemos encontrar una expresión algebraica (una
función) que determine a esa misma recta.

El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta
dada se denomina Ecuación de la Recta.

Esta ecuación de la recta varía su formulación de acuerdo con los datos que se
conozcan de la línea recta que se quiere representar algebraicamente. Por eso
hay varias formas de representar la ecuación de la recta.

16
 Para determinar la ecuación vectorial de
una recta es necesario que conozcamos
un punto de la recta y un vector de
posición o dos puntos de la recta. Vamos a
hallar la ecuación a partir de un punto y un
vector de posición, si tuviesemos dos
puntos A, B entonces el vector AB es un
vector de posición.

La ecuación de una recta es una expresión

analítica que permite identificar todos los
puntos de la recta.

Dados un punto de la recta y un vector de dirección , un punto genérico de la

recta tendrá como vector de posición .

Es claro que , como el vector y están en la misma dirección

exite un número tal que , por tanto esta expresión se conoce
como ecuación vectorial de la recta.

Si P(x 1 , y 1 ) es un punto de la recta r, el vector tiene igual

dirección que , luego es igual a multiplicado por un escalar:

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 Ejemplo: Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un vector
director = (2,5). Escribir su ecuación vectorial.

1) Halle la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto (2,3) y tiene como

vector de dirección

Solución:

2) Halle la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto (2,3) y tiene como
vector de dirección

Solución:

3) Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos A(-2,3) y R(1,4)

Solución

Graficando se obtiene:

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Para determinar la ecuación vectorial necesitamos un punto y un vector de
dirección, el vector de dirección se puede determinar a partir de dos puntos de la
recta

Luego la ecuación vectorial es:

4) Determine la ecuación de la recta que pasa por el punto (2,-1) y tiene por
pendiente 3/4 empleando la ecuación vectorial de la recta.

Solución:

El punto (2,-1) = y la pendiente

Reemplazando valores en la ecuación vectorial se tiene:

Como se tiene:

Realizando las operaciones se obtiene:

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Igualando obtenemos:
;

Despejando t se obtiene:

Igualando t y realizando las operaciones respectivas se obtiene:

Que es la ecuación solicitada

5) Hallar el punto de intersección entre

Solución:

Realizando las operaciones en las ecuaciones vectoriales se tiene:

Se forman el siguiente sistema de ecuaciones

Resolviendo el sistema se obtiene:

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Sustituyendo los valores encontrados en se tiene:

O sustituyendo los valores encontrados en se tiene:

Por lo tanto el punto de intersección es (5,6)

6) Dado la ecuación vectorial , halle la ecuación continua o

cartesiana
de la recta

Solución:

Como se obtiene:

Igualando

Despejando t

Igualando

21
Es es ecuación solicitada

Nota: Si una recta pasa por el punto (a,b,c) y tiene la dirección del vector , la
ecuación
continua de la recta está dada por la siguiente expresión:

1.5 ECUACION DEL PLANO

La ecuacion de un plano viene determinada por un punto A(x0,y0,z0) y dos vectores

~u, ~v linealmente independientes.
π ≡< A;~u,~v >
Un punto X pertenece al plano π,
observar el dibujo, si el vector AX es
combinaci´on lineal de ~u y ~v, es decir

−−→

AX = λ~u + µ~v para algu´n λ,µ ∈ R

AX = OX − OA
Identificando OX = X y
OA = A se obtiene la
Ecuación.

Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con

distinta dirección.

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 Para que el punto P pertenezca al plano π el vector tiene que ser
coplanario con y .

Ecuaciones paramétricas del plano

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

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Ecuación general o implícita del plano

Un punto está en el plano π si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas λ y µ·

Por tanto el determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna
de los términos independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

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 Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuación general de plano:

Vector normal

El vector es un vector normal al plano, es

decir, perpendicular al plano.

Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el

vector es perpendicular al vector , y por
tanto el producto escalar es cero.

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 De este modo también podemos determinar la ecuación general del
plano, a partir de un punto y un vector normal.

Ecuación canónica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuación

canónica viene dada por:

EJEMPLO:Hallar lasecuaciones paramétricas e implícitas del

plano que pasa por los puntos A(−1, 1, −1), B(0, 1, 1) y C(4, −3,
2).

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1.6 APLICACIONES

Aplicaciones físicas
Trabajo:

Aplicaciones geométricas:
Cálculo de la proyección de un vector sobre otro:

- Cálculo del ángulo que forman dos vectores:

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 - Saber si dos vectores son perpendiculares:

PRODUCTO VECTORIAL
Aplicaciones físicas:
Momento angular o momento cinético:

Momento de la fuerza:

Velocidad tangencial con respecto a la velocidad angular en un

movimiento circular:

APLICACIONES GEOMÉTRICAS
Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un vector que
es perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo
utiliza el producto vectorial. Dado que en 3 dimensiones sólo existe una recta
perpendicular a dos vectores no paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector
unitario del producto vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario de
esa dirección. Por último, basta con multiplicar el vector unitario por el módulo del
vector que pretendemos calcular para obtener las coordenadas del vector.

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Hallar el área del paralelogramo delimitado por dos vectores:

Podemos observar cómo la base del paralelogramo se corresponde con el módulo

de un vector y la altura con el módulo del otro vector multiplicado por el valor
absoluto del seno del ángulo que forman, de tal manera que conociendo el área de
un paralelogramo:

CONCLUSION

En conclusión. Para describir las magnitudes físicas vectoriales se utilizan

herramientas del cálculo vectorial. Los vectores – segmentos orientados – se
caracterizan por su valor numérico o módulo, dirección y sentido.
Las reglas aritméticas no aplican en la suma y resta de vectores, con este fin se
utilizan métodos gráficos y analíticos. Los más recomendados, por su sencillez y
comodidad, son el método gráfico del polígono y el método analítico de las
componentes rectangulares.
Sumar o restar dos o más vectores, es equivalente a representarlos por un solo
vector nombrado vector resultante, este provoca el mismo efecto que el sistema de
vectores. La equilibrante de un sistema de vectores tiene el mismo valor numérico
que la resultante, está dirigido en la misma dirección, pero en sentido contrario.
Si los vectores están en un mismo plano y su línea de acción coincide, pueden
utilizarse los métodos gráficos del paralelogramo o del triángulo, para la suma o
resta.
Si los vectores son colineales, la suma se determina por el método gráfico de
igual nombre o por el método analítico de las componentes rectangulares.

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 BIBLIOGRAFIA

1 http://ayudaconlasmatematicas.blogspot.mx/2014/09/1-4-operaciones-con-
vectores-y-propiedades.html
2 http://ayudaconlasmatematicas.blogspot.mx/2014/09/1-1-definicion-de-un-
vector.html
3 https://www.ematematicas.net/ecrectaplano.php?pot=2
4 http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/16-ecuaciones-de-rectas-y-
planos.html
5 https://www.vitutor.com/geo/rec/d_1.html
6 www.vitutor.com/analitica/recta/ecuaciones_plano.html
7 http://personales.unican.es/gonzaleof/Ciencias_2/rectasC2.pdf
8 http://www3.uah.es/jmmartinezmediano/amgrado/Tema%2001%20AM%20G
%20VECTORES.pdf
9 https://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/fchamizo/asignaturas/quim1314/re
sumen03.pdf
10 http://www.pinae.es/wp-content/uploads/2011/12/t5-vectores-espacio.pdf

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