Elevador industrial

Enero-Abril 2024
M206

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Tutor
Este formato es la guía para entregar el reporte final del cuatrimestre del PI.
Instrucciones:
- No mover el logo de la UPQ ni cambiar su tamaño, las letras rojas y azules se
sustituyen por lo que solicitan o se eliminan cuando son instrucciones.
- Utilizar la fuente Arial 12.
- El reporte está conformado por diferentes partes que se separan con salto de
página:
1. Portada
2. Fotos
3. Objetivos, descripción, diseño del proyecto.
4. Conclusiones
5. Propuesta de mejora
Anexos
Resultados por cada asignatura del cuatrimestre
Especificaciones de cada apartado:
Fotos:
Colocar dos fotos centradas, cada una de la mitad de página:
- La primera foto es del proyecto terminado, considerando el mejor ángulo,
cuidando que esté bien iluminado y lo más completo posible, con fondo color
uniforme que haga resaltar al proyecto.
- La segunda foto es del equipo completo con el proyecto, en esta foto cuidar que
los integrantes salgan claros y completos, con fondo de color uniforme.
Objetivos y descripción del proyecto:
Iniciar la hoja con el objetivo general, el objetivo del cuatrimestre y una descripción
completa, concreta y clara del proyecto.
Anexos:
Presentar en orden los resultados de cada asignatura estos pueden ser gráficas,
tablas, listados, diagramas, imágenes u otros. Cuidar de dar salto de página
cuando se cambia de asignatura
Conclusiones:
Realizar una conclusión por cada asignatura y una conclusión general
Propuesta:
Redactar de manera concreta lo que falta del proyecto o cómo se puede mejorar.
Consultar las siguientes páginas para más detalle
 Foto 1. Elevador industrial.

Foto 2. Equipo elevador industrial.

Objetivo General del Proyecto Integrador.

Diseñar y construir un dispositivo industrial capaz de transportar tanto material como

personal de un punto “A” a un punto “B” en un entorno controlado.

Objetivo del cuatrimestre.

Diseñar, manufacturar y ensamblar un modelo a escala del proyecto, utilizando técnicas de

CAD, procedimientos de instalación, manual de mantenimiento y así mismo calcular las
fuerzas ejercidas sobre el proyecto, razones de cambios y potencias necesarias para el
funcionamiento del prototipo.

Justificación

“Los elevadores industriales son de las máquinas más importantes en el mundo

moderno y, de hecho, su uso está sumamente extendido. Sin embargo, debido a
que se ubican en áreas de servicio, ocultos a la vista del usuario común, no
reciben la atención ni el crédito que se merecen”. (Vertika, s.f) Así mismo un
almacén o centro de distribución de productos maneja un gran volumen de
mercancías que deben ser almacenadas en estanterías. El proceso de trasladar
las mercancías entre 2 puntos de manera eficiente y precisa es un desafío.

Descripción del Proyecto:

En general, este prototipo es un sistema de carga que se desplaza de manera vertical

siguiendo un recorrido lineal a través de guías, con ayuda de un sistema de poleas.
De manera más específica este sistema está formado por una estructura rectangular
en la cual dentro de esta tiene 2 barras de metal a los costados, que son las guías o
también conocidos como soportes para la cabina (estructura interior que se desplaza
de manera vertical). Las poleas que es el sistema mecánico más importante de este
prototipo, estará sujeto en la parte superior de la cabina, y a su vez en la parte
superior de la estructura estará un motor el cual al accionarse girará y enrollará una
cuerda que pasa a través del sistema de poleas de esta manera permite cargar la
cabina y comenzar a hacer un recorrido vertical.
La parte eléctrica electrónica es el sistema que permitirá accionar el mecanismo y
dar giro y control al motor. Este estará conectado a una placa de desarrollo Arduino
uno R3 que mandará señales de accionamiento y respuesta al motor,etc. Así mismo
se ocupará una placa de conexiones para transmitir corriente eléctrica a través del
sistema y poder dar seguridad a este con el uso de componentes electrónicos.

Diseño del Proyecto:

Imagen 1.0. Bosquejo del prototipo. Imagen 1.1. Avance físico-estructura.

Imagen 1.2. Avance físico-estructura. Imagen 1.3. Avance físico-estructura.

Imagen 1.4. Vista frontal. Imagen 1.5. Vista lateral.

Imagen 1.6. Vista isométrica.

Funcionamiento del prototipo.
https://youtube.com/shorts/SdLxSP6sUQ0?si=wrY8GMDgzylsOG2D

Conclusión General.

El objetivo del prototipo es abordar diversos factores y problemas, como el desgaste

físico de los trabajadores y los riesgos para la salud, presentes en entornos no
controlados donde se realizan prácticas de traslado de material. Además, busca
destacar cómo podemos contribuir a la creación de entornos laborales más seguros
y a promover una vida digna para aquellos que desempeñan estas tareas. Al mismo
tiempo, pretende mostrar cómo la implementación de sistemas mecatrónicos puede
reducir los tiempos de transporte de material pesado.

Este proyecto se vislumbra como un impacto positivo debido a la eficiencia con la

que se ejecuta. Este logro respalda la promoción de prácticas laborales que
combinan la eficiencia con el respeto y el cuidado hacia aquellos que son
fundamentales para el progreso del proyecto.

“Se logró de forma adecuada la elaboración y creación del prototipo con base a lo
planteado al principio del cuatrimestre, se pudo implementar cada una de las áreas
solicitadas dependientemente de cada materia para la realización del elevador
industrial, cada una de estas etapas fue indispensable durante el proceso ya sea
para calcular ciertas variables, diseñar el modelo, conocer plan de mantenimiento
sobre el prototipo y otros conocimientos en la implementación de este mismo.”

Propuesta de Mejora.

El proyecto cuenta con áreas de oportunidad y mejora como es la integración de una

báscula que indique el peso resultante de ese momento de carga, permitiendo que no
sobrepase su capacidad y así ampliar su vida útil, y botones que marquen hasta donde
debe llegar el elevador (endstop). Para la continuidad de este proyecto, se podría
centrar en los detalles importantes que se deben tomar en cuenta dentro de la
industria, como señaléticas, cambios de material en la parte estructural y colocación
de parte eléctrica para un mejor funcionamiento del prototipo.
ANEXOS
Nombre de la Asignatura
Por cada asignatura completar lo que se solicita a lo largo del cuatrimestre, entre
cada asignatura dar salto de página.
Objetivo de la Asignatura

Diseñar y construir un dispositivo industrial capaz de transportar tanto material como

personal de un punto “A” a un punto “B” en un entorno controlado.

Resultados

Resultados 1er Parcial Asignatura

Resultados 2do Parcial Asignatura

Resultados 3er Parcial Asignatura

Conclusión Asignatura
Realizar una conclusión por cada asignatura
Las conclusiones son afirmaciones o negaciones correspondientes al logro de los
resultados conforme a los objetivos específicos y objetivo general de la asignatura.
Física.
Objetivo de la Asignatura

Calcular las fuerzas ejercidas en la armadura del prototipo, por igual identificar la carga
que soportaría el polipasto dependiendo de la colocación del peso dentro del carro.

Resultados
Los resultados se pueden presentar como diseños, tablas, gráficas, listados,
cálculos, etc.
Resultados 1er Parcial. Armaduras.

Resultados 2do Parcial.

Imagen 1.8. Cálculos de polipasto.

Conclusión.
Se logró realizar los cálculos de armadura y la fuerza que realizaría la carga
después de haber colocado un polipasto con el conocimiento adquirido en física,
por medio de sumatorias de fuerzas y un momento de torsión.
 Cálculo diferencial
Objetivo de la Asignatura

Diseñar y construir un dispositivo industrial capaz de transportar tanto material como

personal de un punto “A” a un punto “B” en un entorno controlado.

Resultados 1er Parcial.

Variable Ventajas Desventajas

Capacidad de carga Permite conocer la capacidad • Puede haber variaciones en

Potencia del motor
máxima de levantamiento.
Ayuda a garantizar la
seguridad al evitar
sobrecargas.
laborioso.
Proporciona información sobre
la eficiencia del sistema.
Permite ajustes para optimizar
el uso de energía.
Facilita la evaluación del
rendimiento energético.
la capacidad debido a
desgaste.
• Requiere pruebas físicas de
carga, lo que puede ser
• Puede requerir
instrumentación específica
para mediciones.
• La precisión de los datos a
medir depende de la calidad
de los instrumentos.

Velocidad y aceleración • Permite ajustar la respuesta • Necesita sensores

del elevador a cambios. adicionales para
• Facilita la mediciones precisas.
identificación y • Mediciones pueden ser más
corrección de problemas. complejas en sistemas no
lineales.

Resultados 2do Parcial.

Metodología

¿Qué queremos obtener?

• La capacidad de carga de nuestro prototipo al aplicar un objeto en reposo con

respecto al peso.

¿Para qué?

• Para saber cuál es el peso máximo soportado del prototipo.

¿Cómo lo vamos a lograr?

Mediante el uso de conocimientos adquiridos en el curso de cálculo diferencial,

aplicando las derivadas y sus leyes así mismo realizando cálculos más específicos,
obteniendo y comparando parámetros que nos permitirán resolver problemas en
nuestro prototipo.
Para llevar a cabo las mediciones de peso con respecto al tiempo en el prototipo de
elevador, se seguirá una metodología que garantice la precisión y consistencia de los
resultados. Siendo una metodología basada en observaciones visuales y conteo de
intervalos de tiempo. Se establecerán marcadores visuales en la estructura del
elevador, como líneas de referencia o puntos de inicio y fin. Se iniciará el movimiento
ascendente del elevador con una carga de 0 gr y se cronometrará manualmente el
tiempo transcurrido desde el inicio hasta que el elevador alcance una altura de 60 cm.
Se repetirá este proceso varias veces, agregando diversos pesos que van desde los
123gr a los 1252gr registrando los tiempos de cada ascenso y descenso. Luego, se
calculará la velocidad promedio dividiendo la distancia recorrida (60 cm) entre el
tiempo promedio transcurrido. Y por último con ayuda de graficas se sacara un modelo
matemático el cual será derivado para obtener la razón de cambio pertinente en las
pruebas realizadas.
 Resultados 3er Parcial.

Tiempo de Tiempo de Tiempo de subida Tiempo de Derivada de Derivada de

Peso (g) subida (s) bajada(s) (s) Final bajada(s) Final subida bajada
0 9.10, 9.08 9.50, 9.52 9.09 9.51 113.91 9.09
123 9.16, 9.18 9.47, 9.48 9.17 9.475 134.4093781 21.88233224
157 9.16, 9.17 9.47, 9.48 9.165 9.475 173.6577571 25.62535471
200 9.10, 9.18 9.47, 9.46 9.14 9.465 219.0020765 30.36409449
250 9.13, 9.17 9.46, 9.44 9.15 9.45 315.5425177 35.90530084
352 9.14, 9.17 9.46, 9.43 9.155 9.445 452.7497619 46.62700142
500 9.25, 9.23 9.41, 9.38 9.24 9.395 564.7934593 62.46350642
628 9.26, 9.27 9.37, 9.36 9.265 9.365 672.9164255 76.20140022
750 9.27, 9.25 9.35, 9.32 9.26 9.335 711.8774663 89.16410984
802 9.27, 9.28 9.33, 9.30 9.275 9.315 782.5347797 94.45065843
878 9.31, 9.30 9.33, 9.29 9.305 9.31 790.4889914 102.4067674
894 9.30, 9.34 9.32, 9.30 9.32 9.31 795.1161304 103.8617406
900 9.35, 9.36 9.32, 9.29 9.355 9.305 874.645 104.338348
980 9.38, 9.37 9.30, 9.27 9.375 9.285 885.2586528 112.633097
999 9.40, 9.38 9.30, 9.31 9.39 9.305 884.2768441 114.6538817
1000 9.41, 9.38 9.31, 9.28 9.395 9.295 934.2785779 114.7287925
1050 9.42, 9.39 9.31, 9.29 9.405 9.3 1007.425069 119.6352322
1128 9.44, 9.45 9.26, 9.25 9.445 9.255 1117.379089 127.6145075
1246 9.46, 9.47 9.23, 9.24 9.465 9.235 1120.822526
1262 9.47, 9.45 9.21, 9.20 9.46 9.205

Tiempo de subida (s) Final

9.55
y = -8E-18x6 + 3E-14x5 - 4E-11x4 + 3E-08x3 - 9E-06x2 + 0.0012x + 9.0941
9.5
9.45
9.4
9.35
9.3
9.25
9.2
9.15
9.1
9.05
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
 Derivada de subida
1200

1000

800

600

400

200

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Tiempo de bajada(s) Final

9.55

9.5 y = -1E-15x5 + 3E-12x4 - 3E-09x3 + 1E-06x2 - 0.0004x + 9.5094

9.45

9.4

9.35

9.3

9.25

9.2

9.15
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
 Derivada de bajada
160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Conclusión Calculo diferencial

Los resultados obtenidos en el primer parcial para calculo diferencial fueron positivos
al obtener algunas de las variables que se pueden medir mediante la razón de cambio.
Los resultados obtenidos en el segundo parcial fueron satisfactorios ya que con ayuda
del prototipo se hicieron pruebas para determinar razones de cambio como la
distancia/tiempo
Los resultados en el tercer parcial fueron buenos, aunque hubo algunas
complicaciones con el modelo matemático, pero en general los resultados fueron los
esperados.