Proyecto final de Estática, UA 2023-1 Elaborado por: M. Sc. Luis L. Lopez Taborda Ing. Mec.

DISEÑAR Y FABRICAR RETROESCABADORA A ESCALA PARA VALIDAR TEORÍA

ESTÁTICA

Figura 1. Retroexcavadora
Fuente: Beer et. Al. Mecánica Vectorial Para Ingenieros: Estática. Novena Edición. McGraw Hill.

1. CONDICIONES GENERALES

• Valor en la definitiva: 40/100

• Equipo de trabajo: 3 Ingenieros (estudiantes)
• Fecha de entrega de informe y sustentación: 29 de mayo a 2 de junio.

2. OBJETIVO GENERAL

Diseñar y fabricar retroexcavadora a escala de acuerdo con la figura 1, con el fin de medir
las cargas y validar la teoría estática.
 3. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA.

3.1. Elementos del sistema (10%).

La máquina debe tener los siguientes elementos, y cada uno debe cumplir una función relevante
dentro de la máquina que justifique su presencia:
• Eslabones con 2 a más nodos.
• Pasadores sin fricción en los nodos para unir los eslabones.
• Cilindros (hidráulicos o neumáticos) para accionar la máquina.
• Control para operar la máquina.
• Instrumentos de medición para medir posición y cargas de los actuadores (directa o
indirectamente).

3.2. Operación de máquina (30%).

La máquina debe:
• Elevar las diferentes cargas planificadas: 0.25 kg, 0.5 kg, 1 kg, 2 kg
• Alcanzar la posición de la figura 1 a partir de la posición baja de la tolva, sin interrupciones
o trabas de movimiento no planificado.
• Medir de forma apreciable y distinguible la carga en los actuadores para las diferentes cargas
planificadas a elevar.
• Ser económica: Costo de materiales, equipos y servicios inferiores a $200.000
• Ser ligera: Peso inferior a 5 kg.
• No debe averiarse durante la operación.

4. REQUERIMIENTOS DEL INFORME TÉCNICO O MEMORIA DE CÁLCULO

(30%).

El informe debe incluir para cada carga a elevar (si aplica):

• Diseño detallado de la máquina (dibujo 2D y 3D).
• Diagrama de cuerpo libre de la máquina (en base a dibujo 2D y 3D).
• Determinación de los pesos y centroide de los diferentes elementos.
• Cálculo de reacciones y cargas externas (de entrada, a la maquina): a) con las ecuaciones de
equilibrio estático. b) con el método de trabajo virtual.
• Cálculo de eficiencia de la maquina con el método de trabajo virtual.
• Análisis de máquina, es decir, el cálculo de las fuerzas en los nodos de cada uno de los
elementos.
• Determinar diagramas de cargas internas en los elementos tipo viga (más de dos nodos o más
de dos cargas): Carga axial, carga cortante, momento flector.
• Cálculo de las áreas y momentos de inercia de los diferentes elementos que conforman la
máquina.
• Cálculo de esfuerzos de acuerdo con la teoría de Materiales de Ingeniería.
 • Cálculo de porcentaje de error de la carga teórica de los actuadores respecto a la experimental
y el análisis de resultados.
• Costos: Materiales, equipos y servicios.

5. CAD EN SOLIDWORK Y CALCULOS EN EXCEL (30%).

5.1. CAD en Solidwork (5%)

Debe elaborar:
• Modelos y Planos de cada una de las piezas.
• Modelo y Plano del ensamble con el listado de materiales.

5.2. Cálculos en Excel (25%)

Debe elaborar Excel con las ecuaciones programadas para realizar todos los cálculos iterativos del
proyecto.

6. AVANCES.

Con el propósito de establecer un cronograma del proyecto y verificar la ejecución de este, se

proponen 3 reuniones con el fin de aclarar dudas y revisar el avance del proyecto.
• Diseño Conceptual y cálculo de carga de entrada y/o salida: 6 a 10 de marzo.
• Diseño en detalle: 3 a 7 de abril.
• Fabricación: 1 a 5 de mayo.

7. SUSTENTACION

• Se elijará arbitrariamente a varios integrantes del grupo y estos sustentará de forma individual
la parte que le correspondió respecto a la memoria de cálculo de la sección 4 y 5.2 del presente
documento.
• No se incluye la parte de costos, ni la de modelación o dibujo, o la integración de informe
como una actividad válida para sustentar puesto que no hace parte del núcleo de la materia.
• No se permite intervención de otro compañero durante la sustentación del individuo, o se
penaliza.
• La sustentación tendrá una calificación cualitativa, con su respectiva penalización en la nota
respectiva, esta penalización oscilará entre 0% a 40% de la nota del proyecto, que dependerá
del desempeño de la sustentación del expositor.

8. RECOMENDACIÓN

• Toda decisión, asunción, o suposición deberá ser soportada con criterios de Ingeniería y/o
cálculos, por ejemplo, el despreciar o no el peso de los elementos, requiere calcular las cargas
asociadas y compararlas con las cargas externas e internas de la máquina, para decidir si se
desprecian o no.
• También se deberá incluir toda la bibliografía, referencias y soportes (incluso facturas)
empleadas en el informe y en la ejecución del diseño y fabricación máquina, para soportar y
probar las decisiones tomadas o de otra forma se asume que no hay justificación.
• Cualquier inconsistencia entre el informe y la máquina, o inconsistencia en las pruebas de la
maquina por parte del equipo de trabajo, dará como resultado desde asignar una calificación
de cero en un punto particular de los solicitados, o la descalificación del proyecto total o nota
global de cero.

9. OBSERVACIÓN

• Cualquier requerimiento puede ser modificado previa aprobación de cliente (profesor), y en

base a cálculos e información de soporte de los Ingenieros ejecutantes del proyecto
(estudiante).
• El cambio será solo valido para el grupo que presente sus argumentos y cálculos para soportar
su reclamo.