Colegio Nacional de Educación

Profesional Técnica del Estado de

Querétaro.

Claw Pack

Aragón Atilano Axel Ascary 501

Castro Martínez Luis Alejandro Rico Martínez Aldo Isaac
Mercado Suárez Cristian Giovanny Conalep Aeronáutico
Munguía Mojica Fabián 27-09-22
Ruiz Tenorio Elliot Alejandro
Abstract.
The objective of the mechatronic system named Claw Pack aims to facilitate the
movement of transport of packages through pallets with the operation of operators
who can use the system manually or by voice recognition this making its training
more feasible. The company would also have benefits in terms of time, efficiency
and there would not be the variable of human error when operating the system, on
the other hand, it would support logistics operations. It is thought that the machine
will have benefits in the different companies that come to use warehouses and
warehouses of large number of packages, so two key concepts were thought,
which would be efficiency and simplicity.
The system was developed based on the operation of a 3D printer or a CNC used
in industry, where there would be three axes named "Y axis", "X axis" and "Z axis",
having different functionalities within the structure; continuing from the idea to its
construction with the help of tools and programs such as solid edge, proteus, pcb
wizard and Arduino on the other hand drill, mototool, hacksaw, soldering iron,
jigsaw, screwdrivers and others. Resulting in a semi-automatic system for the
trained operator; There would be ideas in the future to make this machine
automatic through sensors and some other components.

Antecedentes.
En la actualidad existen gran variedad de sistemas que pueden organizar en
almacenes o bodegas en los diferentes racks que tienen para una buena logística,
algunos de ellos y entre los más comunes son el montacargas convencionales y
se le denomina de este modo puesto que se desplaza por el suelo, de tracción
motorizada, destinadas fundamentalmente a levantar, transportar y ubicar cargas;
estas maquinas son requeridas en todas las industrias para hacer el levantamiento
de mercancías en las cuales el hombre y su fuerza no son suficientes, por lo que
hay gran variedad de montacargas que funcionan de forma distinta como podría
ser los montacargas contrabalanceados que son los más frecuentes en las
industrias, utilizados en virtualmente todas las capacidades de manejo de
materiales, son un equipo sencillo cuyas características son un par de cuchillas
para las cargas pesadas y objetos voluminosos; siguiendo con otro tipo esta el
montacargas reach los cuales su capacidad para levantar cargas a una elevada
altura, son ideales en cualquier situación que involucre almacenamiento a una
gran altura y almacenaje en sistemas de estantería. En general hay gran variedad
de montacargas como los nombrados o patines eléctricos, neumáticos, cargadores
laterales y manipuladores telescópicos.
 Las máquinas anteriormente nombradas son lo más común en la industria, pero
recientemente se han implementado tecnologías nuevas e innovadoras en
compañías grandes de paqueterías como Amazon donde introdujeron drones para
el control de stock, donde realizaran inventarios con el apoyo de drones puesto
que estos aparatos comienzan a sobrevalorar el sector logístico con el propósito
1
de servir soporte en ciertas tareas como en la gestión del stock
1
Se encarga de garantizar que los costos derivados de mantenimiento de inventarios sean mínimos
sin que ello interfiera en el servicio que se le da al cliente.

Una de las funciones más esperadas de los drones dentro del almacén consiste
en la realización del inventario de modo rápido y efectivo. En realidad, los drones
no podrían sustituir a los trabajadores del almacén, sino que convivirían con ellos
para efectuar esta labor con mayor facilidad. Entre sus mejores bazas, resaltemos
que los drones podrían volar por el almacén de manera controlada, con un plan de
vuelo y un recorrido predeterminado. Incorporarían cámaras para detectar su
posición y un sistema de identificación de la mercancía, ya sea un lector de código
de barras.

Imagen 1.0. -Montacarga Imagen 1.1. -Montacarga

contrabalanceado. REACH.

Imagen 1.2. -Drones para Imagen 1.3. -Patín

el control de stock. hidráulico.
Estos aparatos o máquinas serían el pilar para el sistema Claw Pack, la cual
incorpora algunas ideas y funciones utilizadas, mejorando ciertos aspectos en
variables como es el tiempo y el error humano por poca capacitación del personal,
permitiendo usarlo de manera semiautomática mediante pulsadores o voz del
operador.

Definición del problema.

Algunos estudios se encontraron que algunos almacenes o bodegas de las
industrias tiene poca capacitación al personal y no se ocupan de la forma
adecuada estas máquinas. Teniendo en cuenta lo anterior, existe preocupación
por el rendimiento y buen uso de sus equipos, ya que ellos manifiestan que todos
los montacargas están diseñados para transportar una carga especifica con un
factor de seguridad calculado, en distancias razonables y que cualquier
sobrecarga o exceso de uno de estos términos tiene como resultado
deformaciones y esfuerzos adicionales, que a su vez conducen a una falla
prematura de los componentes. La falla prematura produce costos de
mantenimiento excesivos. El tiempo ahorrado por sobrecargas en un montacargas
nunca se puede justificar debido a lo excesivo de su costo y por último consideran
que otro factor de suma importancia es la operación descuidada, pues esta puede
causar muchos daños, dejar caer las cargas, golpear los andenes, los patinazos o
golpes contra topes, contribuyen a aumentar los costos de mantenimiento.
Además, es indispensable evitar el patinamiento de las llantas pues esto
contribuye al deterioro de estas. Por otro lado, se toma en cuenta la eficiencia de
los operadores al manejar el equipo por lo que se tomaría en cuenta un sistema
semiautomático el que pueda realizar las acciones necesarias de forma más veloz
y hechas de una forma adecuada como requiere la compañía.

Justificación.