Neo-Robotics

Integrantes de equipo:

 arlos Angel Calderón Carrasco

C
Alejandro Martínez Salinas
Rodolfo Montoya Beltrán
Yara Yexalen García Reyes
Ana Laura Rangel Moreno
Angel Joaquín Villanueva Duran

Grupo: M187
 1. Descripción del Proyecto

Este proyecto se fundamenta en la creciente necesidad de

automatizar y mejorar la eficiencia en tareas de inspección
visual, especialmente aquellas que requieren evaluaciones
detalladas. La precisión y coordinación logradas mediante las
articulaciones motorizadas controladas por motores con
encoder y motores paso a paso para garantizar movimientos
exactos.
La inclusión de una cámara de alta resolución facilita la
captura de imágenes detalladas, esencial para identificar
características específicas en objetos como lo son el analizar
algún desgaste en piezas automotrices.
El sistema de control desarrollado permite la programación y
ejecución de movimientos, así como la adquisición de datos
desde la cámara de visión, automatizando tareas e
incrementando la eficiencia.
Figura 1: Diseño en solidworks de Neo-Robotics

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 2. Objetivos

GENERAL (del cuatrimestre)

Diseñar y construir un prototipo de brazo robótico montado a un escenario de análisis de piezas. Para determinar si es
óptima o no por medio de la detección de color

ESPECÍFICOS (uno por cada asignatura)

Adquisición y procesamiento de señales: Implementar la adquisición y procesamiento digital de señales en el sensado del peso de la pieza que el robot
implementará.
Dinamica de robots:Determinar el modelo dinámico de manipuladores de n grados de libertad a través de metodologías matemáticas y de simulación
para describir la relación entre el movimiento y las fuerzas implicadas en el sistema robótico.
Diseño de sistemas mecatronicos: Diseñar un prototipo a través de especificaciones y requerimientos, implementando las técnicas de desensamble.
Ingeniería asistida por computadora: Analizar El comportamiento del robot al someterse a fuerzas externas empleando como herramienta solidworks.
Ingeniería de control: Desarrollar un controlador que utilice la retroalimentación del encoder para mantener la posición del motor según las
especificaciones deseadas
Sistemas de visión artificial: Implementar un sistema especializado de visión artificial para realizar inspecciones de manera más automatizada y de alta
precisión
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3. Diagrama de las partes que integran el Proyecto

Figura 2: Diagrama eléctrico de Neo-robotics

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4. Diseño general y diseño de partes del Proyecto

Figura 3: Esquema de las partes de Neo-robotics

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5. Resultados generales del Proyecto

Figura 4 Diseño en solidworks de Neo-Robotics

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 6. Resultado por asignatura
(completar la tabla de manera breve con el o los resultados más importantes, quedando claro, completo y concreto en esta diapositiva)

No. Asignatura Resultado

Adquisición y procesamiento de señales La implementación de sensores de peso obtener los algoritmos y

1 procesamiento de esta señal y asi poder analizar la información obtenida.

Dinámica de robots
2 Se logró diseñar un brazo robótico capaz de moverse con precisión

Se desarrolló el diseño mediante solidworks el cual permitió el

3 Diseño de sistemas mecatronicos funcionamiento coordinado de los componentes mecánicos, electrónicos.

Se utilizó software especializado (solidworks) para el diseño y simulación del

4 Ingeniería asistida por computadora
brazo robótico, lo que permitió optimizar su estructura y funcionamiento.

5 Ingeniería de control Se implementaron algoritmos que permitieron realizar de manera

autónoma las tareas de inspección de colores de forma precisa y eficiente.

6 Sistemas de visión artificial Se integró la cámara para el reconocimiento y análisis de colores, lo

que mejoró la capacidad de inspección visual del brazo robótico.

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Gracias