7.4 Interpretación de Planos PID

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INTERPRETAR UN P&ID
¿QUÉ ES UN P&ID?
La primera lección que recibí en instrumentación y lo primero que suelo enseñar a los nuevos compañeros es:
"aprender a interpretar un P&ID".
Además interpretar superficialmente un P&ID es una prueba muy común en las entrevistas técnicas relacionadas
con control de procesos industriales.
¿Qué es un P&ID?: “Pipe & Instrumentation Diagram” (Diagramas de Tuberías e Instrumentación)
Como su propio nombre indica, un "P&ID" es un diagrama donde se representan, las líneas, instrumentos,
actuadores y equipos del proyecto; en los P&ID se indica los diámetros nominales, rating, nombres de los
equipos, materiales, fluidos, se representa parte de la lógica de control…etc.
Ejemplo de P&ID:
Los P&ID son elaborados por el departamento de procesos con el apoyo del resto de disciplinas.
Siempre hay una copia en papel y sellada de los P&ID del proyecto, que se suele llamar “Master de los
P&ID”. La ubicación de esta copia suele estar bajo la tutela del departamento de procesos.
Instrumentación suele tener su propia copia “Master de los P&ID”, donde realizará sus cambios y anotaciones.
Periódicamente, cada departamento pasará sus cambios y anotaciones relevantes a la copia Master del
proyecto.
Que todas las disciplinas coordinen esta acción correctamente de forma estándar, notificando a todos los
afectados por los cambios en el momento adecuado, es una de las tareas más importantes que debe saber
gestionar una empresa de ingeniería.
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PLANO DE SIMBOLOGÍA DE UN P&ID
En los primeros P&ID se suele representar la simbología y códigos que se utilizarán para representar los
equipos.
Aunque cada plano de simbología de cada proyecto tiene sus peculiaridades en general casi todos siguen las
recomendaciones establecidas por la ISA. (Ver ISA-5.1).
Cualquier plano de simbología de P&ID de un proyecto es una buena herramienta para aprender a interpretar un
P&ID.
Si fuera vuestro primer días trabajando como ingenieros de instrumentación os aconsejaría que imprimieseis o
localizaseis los planos de simbología del proyecto; y con los planos a mano podéis interpretar los dibujos de los
P&ID y así intentar dilucidar el alcance del proyecto.
Ejemplos de información que nos podemos encontrar en los planos de simbología:

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REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN Y EQUIPOS EN P&ID
Decíamos al principio del artículo que en estos diagramas entre otras cosas se representará la instrumentación
del proyecto.
A continuación, vamos a ver algunos ejemplos de representación de instrumentos:

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Indicadores locales en P&ID
Los indicadores locales nos permitirán ver los valores medidos en los propios equipos y en las líneas de proceso.
Estos instrumentos serán muy útiles para el personal de mantenimiento y producción.
Transmisores en P&ID
Estos instrumentos enviarán el valor medido a equipos remotos, permitiéndonos controlar y supervisar el
proceso.
En estos equipos normalmente se puede especificar una indicación local de la medida, por lo que además de
enviar la señal, permitirían ver el valor medido de forma local.

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Switches en P&ID
Son interruptores que enviarán una señal digital cuando la variable medida llegue a un valor determinado.
Los “switches” pueden disparar por alto o por bajo nivel.

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Válvulas en P&ID
Además de la instrumentación, en los P&ID se representarán las válvulas de control y válvulas manuales. Estos
equipos nos permitirán regular el flujo de las líneas de proceso.

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Vamos a ver a continuación algunos ejemplos de representación:

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Otros equipos y accesorios en P&ID

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Ejemplo de simbología de un P&ID:
REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS EN P&ID
En los instrumentos solemos tener: el sensor (transductor) y el transmisor.
Ejemplo de transmisor de temperatura:

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El sensor (transductor) es la parte del instrumento que interpreta la variable medida y la transforma en otro tipo
de manifestación de energía medible.
Por ejemplo el transductor de una termo-resistencia, transforma la diferencia de temperatura en un valor de

resistencia, lo habitual es que esta resistencia no se mida directamente en el armario de control, sino que es
medida en un transmisor situado en el propio instrumento y dicho transmisor enviará una señal proporcional al
valor medido al armario de control, que oscilará entre 4~20mA.
En caso que el transmisor se encuentre instalado en cabeza del sensor (muy cerca) se puede representar en los
P&ID con un solo símbolo.
Según el criterio del proyecto además del transmisor podríamos representar el sensor o la termovaina.

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Cuando los transmisores no estén instalados en cabeza del equipo, se puede indicar en la representación del
diagrama. Por ejemplo podría estar en el armario de control o en una caja local próxima al sensor (Como en el
siguiente dibujo).
Al igual que los transmisores de temperatura los “transmisores de caudal” se pueden representar en los P&ID
codificando solo el transmisor o codificando el transmisor y el elemento primario de medida (sensor).
La representación en los P&ID de los “transmisores de caudal”, presenta muchas peculiaridades, esto es
debido a la gran diversidad de tecnologías que se suelen usar.
A continuación, se ponen algunos ejemplos con su posible representación:

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REPRESENTACIÓN DE VÁLVULAS EN P&ID
Al igual que los instrumentos las válvulas y actuadores presentan un gran abanico de posibilidades.
Podemos dividir las válvulas en cinco grandes grupos:
Cada válvula se puede representar de diferentes formas y aún así se representaría el mismo equipo, por ejemplo:
Una válvula de control se podría representar con o sin posicionador.

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Podemos encontrarnos proyectos donde se representa el volante manual y otros en los que no.
La posición de fallo en las válvulas de control puede escribirse debajo, no representarse o representarse con una
flecha en el vástago.
Puede representarse la posición habitual de las válvulas manuales:
CODIFICACIÓN DE UN P&ID
Todos los proyectos suelen seguir más o menos las mismas pautas de codificación marcadas por la ISA o algún
otro estándar como el KKS.
Definir claramente al principio del proyecto los criterios de codificación ahorrará un tiempo muy importante
durante la ingeniería del proyecto y se reflejará en la calidad y coherencia de los documentos.
La codificación aplicará a: equipos, señales, alarmas, válvulas, bandejas, armarios eléctricos, cajas,
instrumentos, líneas, cables…
Codificación de instrumentos y equipos en P&ID

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En el ejemplo del dibujo, el nombre completo del equipo será “20-FT-1982 A”. Este código no se repetirá para
ningún otro equipo de la planta.
Primera parte (Unidad) podemos leer dos dígitos “20”, que en nuestro ejemplo, representa la unidad a la que
pertenece el equipo.
Es muy común en los grandes proyectos de Oil&Gas, dividir el proyecto en distintas unidades. Sin embargo esta
división, es menos común en las plantas de la energía.
Nota: (Un jefe de departamento de instrumentación me solía decir) “El secreto para resolver un problema
complejo, está en saber dividirlo en pequeñas partes”
Segunda parte (Tipo de instrumento) el código nos muestra dos letras “FT”, estas letras indican el tipo de
instrumento, en nuestro caso es un transmisor de caudal (Flow-meter).
Otros ejemplos: AT - Analizador | FT - Caudalímetro | TT - Transmisor de temperatura | LT - Transmisor de

nivel
Tercera parte (Número del lazo) “1982” cada lazo de control se le da un número consecutivo. Un lazo de
control es un conjunto de equipos, cuya lógica de control está directamente relacionada.
Ejemplo de lazo de control:
Cuarta parte (Sufijo) se puede poner una última letra en el código, para indicar que el equipo es redundante,
como el “FT”, “A” y “B” del dibujo anterior. Se ponen equipos redundantes en lazos críticos, para que en caso
de fallo de un equipo, actúe el otro.
Codificación de líneas en un P&ID

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Primera parte (Tamaño) se indica el tamaño de la tubería “2”, representa dos pulgadas.
Segunda parte (Fluido) se indica el tipo de fluido que circula por la tubería “GI”, representa nitrógeno.
Tercera parte (Número) número consecutivo “45455”.
Cuarta parte (Especificación de tubería) “1S4” nos indicará que se trata de una tubería de:
“1” --> 150# “S4”--> Material acero inoxidable.
Normalmente en el documento “pipe specification” (especificación de tuberías), encontraremos la descripción

de cada uno de estos códigos.
REPRESENTACIÓN DE LA LÓGICA DE UN P&ID
Como se ha repetido durante todo el artículo el uso detallado de cada símbolo depende de los criterios
establecidos al principio de cada proyecto.
A continuación expondremos algunos ejemplos de cómo usar la simbología para representar parte de la lógica
de control en un P&ID.
La lógica de control de una planta nunca podrá ser completamente detallada en los P&ID. Para ello se elaboran
otros documentos específicos como: lógicos de control, descripciones funcionales o la estrategia de control.
Por ejemplo, en el sector de Oils&Gas aunque el total de instrumentos y equipos puede llegar a ser muy
elevado, los lazos de control de estas plantas en general suelen ser bastante sencillos, por lo que resultarán fácil
de representar en un P&ID.
Sin embargo en una planta de energía, la lógica de control suele ser más complicada, relacionándose unos lazos
con otros. Por lo que su representación en los P&ID puede hacer que los diagramas sean muy densos. Por todo
esto en algunas ocasiones nos encontraremos con proyectos donde prácticamente no se representará lógica en
los P&ID.
En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un transmisor de caudal que envía una señal cableada al
sistema de control de la planta. El sistema de control simplemente monitorizará el valor medido”

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En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un transmisor de caudal que envía una señal cableada al
sistema de control de la planta. El sistema de control además de monitorizar el valor, generará dos alarmas. Una
en caso de bajo caudal y otra en caso de alto caudal” (Las alarmas también se pueden representar con un
hexágono).
En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un transmisor de caudal y una válvula de control cuyas señales
son cableadas al sistema de control de la planta. El sistema de control además de monitorizar el caudal, tiene
configurado un PID, que regulará el porcentaje de apertura de la válvula en función del caudal medido”.

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En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay una válvula todo-nada. Este equipo está cableado al sistema de
control. La válvula puede ser abierta o cerrada por un operador de la planta a través de “HS” (Hand Switch). Un
"HS" es un botón programado en la pantalla del SCADA.
En el siguiente dibujo podemos interpretar: “Hay un medidor de presión, una moto-bomba y una válvula todo-
nada. Cuando la medida de presión esté por debajo de un valor preestablecido, se generará una alarma. Dicha
alarma producirá un “Interlock” (una señal de bloqueo), que por un lado actuará parando la bomba, y por otro
lado provocará el cierre de la válvula”.

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REPRESENTACIÓN LÍMITES DE BATERÍAS EN LO P&ID
Se debe representar en los P&ID los alcances de los diferentes “paquetistas”.
Llamamos comúnmente “paquetistas” a los suministradores de “plantas paquetes”.
Un planta paquete un conjunto de equipos montados y suministrados por una determinada empresa.
Como ingeniería debemos saber coordinar a los suministradores para que las “plantas paquetes” se conecten
adecuadamente con el resto de equipos del proyecto.
RÓTULO DE UN P&ID
Al igual que el resto de planos del proyecto los P&ID deben de contar con un rótulo estándar para todo el
proyecto.

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INTERPRETAR UN P&ID CONTROL
Cuando se habla de control, estamos hablando de, como se reflejará en los P&ID la interacción entre los
diferentes equipos e instrumentos dentro del control de la planta.
ACLARACIONES
Cada sector industrial tiene sus requisitos a la hora de desarrollar los P&ID.
Los ejemplos que se mostrarán, pueden ser utilizados como punto de partida, pero son sólo una forma más de las
muchas posibilidades.
Usando la simbología establecida por la ISA, se podría representar prácticamente todo lo que imaginemos en los
P&ID. Pero representar excesiva información, es una mala decisión; por un lado los planos se volverán muy
densos, y por otro lado es una fuente potencial de errores.
Lo más importantes de cualquier documento industrial es que, cumpla su función y que la información que se
refleje sea correcta y precisa.
ALCANCE DE UN P&ID
Principalmente en un P&ID se representan y codifican las tuberías e instrumentos, pero además se puede
representar otra información como: condiciones de diseño, tamaños, rating, alcances, interacciones entre algunos
equipos, etc...

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No se debería plasmar información como: la lógica de control, ni el cableado de la planta, ni todas las partes de
un equipo, ni la forma real de la tuberías, etc... para ello, hay documentos específicos en cualquier proyecto que
cumplen estas funciones. Por ejemplo, los lógicos de control, matriz causa efecto, las descripciones funcionales,
los esquemas de cableados, layout de los armarios, las isométricas, etc.
¿QUE PARTE DEL CONTROL VAMOS A REPRESENTAR EN UN P&ID?
En las plantas de energía, apenas representamos la interacción entre los equipos porque los lazos son complejos
y todos los equipos pueden llegar a tener una gran interacción entre sí. Sin embargo en los proyecto de
petroquímica y oil & gas los lazos son sencillos, y si que solemos representar más cosas. No obstante, en ningún
caso se debería llegar a representar en los P&ID toda la lógica de control.
Por ejemplo, como norma general no se aconseja representar nunca ni permisivos, ni ordenes de auto, ni señales
digitales de arranque paro en condiciones normales, o apertura y cierre de válvulas en condiciones normales.
En los proyectos se puede representar cuando lo solicita explícitamente el cliente:
-Algunas funciones y cálculos (de forma muy esquemática)
-Lazos modulantes
-Las alarmas
-Los enclavamientos de disparo
-Los enclavamientos de forzado
-Algunas indicaciones y botones de paneles locales
EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN EN P&ID
Quién envía o recibe la señal
Las plantas industriales suelen constar de un sistema de control principal.
Para representar en un P&ID las funciones y señales recibidas o originadas por el sistema de control principal.
Se usará el siguiente símbolo, un círculo metido en un cuadrado.
Además del sistema de control principal hay muchos pequeños controladores locales (PLC), las señales
generadas por estos controladores se representarán con un rombo dentro de un cuadrado.
Si la señal es generada por un panel eléctrico, se puede representar con un círculo solo.
En los ejemplos expuestos a lo largo de este artículo, se ha considerado que todas las señales son generadas o
enviadas desde el sistema de control principal. Pero si las señales fueran enviadas a controladores locales (tipo
PLC) habría que sustituir el círculo por el rombo, como se muestra en el siguiente ejemplo.

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Nota: Según la ISA, la raya del medido de estos símbolos, se puede usar para representa la ubicación del
equipo, como se indica en el siguiente dibujo.
No obstante en la mayoría de los casos, se dibuja la raya en todos los símbolos, sin tener que analizar equipo
a equipo donde está ubicado.
Representación de funciones y cálculos en P&ID
Para la representación de funciones y cálculos en P&ID, lo más sencillo es usar "..Y", como se muestra en los
siguientes dibujos, que representarían una función genérica:
("PY" Cálculo de Presión; "TY" Cálculo de Temperatura; "FY" Cálculo de caudal; "XY" Cálculo
Adimensional)
Se añadiría "I" si además de realizar la operación, se quisiera representar en pantalla el valor calculado, como en
el siguiente dibujo:
Ejemplo 1:
"Cálculo e indicación del caudal másico que pasa por la tubería, teniendo en cuenta las posibles
variaciones en la densidad del fluido"
En este ejemplo contamos con:
- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)
- Un transmisor de presión (PIT)
-Un transmisor de temperatura (TT)

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-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se realizará el cálculo para compensar la
densidad (FIY)
Nota: En una línea en la que circula vapor, para poder conocer el caudal másico de vapor que circula por la
tubería, usando un transmisor de presión diferencial, se necesita conocer el valor de la densidad del vapor.
Para conocer el valor de la densidad del vapor basta con conocer el valor de la presión y temperatura.
En el siguiente dibujo podemos ver, este mismo ejemplo representado de forma más sencilla sin usar el bloque
"FY".

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Nota: Como se insistía al principio, no hay una sola forma de representar cada caso, pero cualquier
ingeniero de instrumentación debe saber interpretarlos adecuadamente.
Ejemplo 2:
"Representación de la media de tres valores redundantes, haciendo una selección dos de tres (2oo3) en
caso de desviación en una de las medidas"
-Tres transmisores de presión diferencial para medir el nivel de un tanque (LIT)
-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará la función (LIY)

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Representación de lazos modulantes en P&ID
Los lazos modulantes, son aquellos lazos de control en los que se regula una variable de proceso, a través de
algún elemento modulable, como puede ser una válvula de control, o un variador de velocidad.
Normalmente, estos lazos contarán con una función "PID" (Proporcional, Integral y Derivada) configurado en el
armario de control.
Nota: Para saber más sobre la función "PID", pulsar el siguiente enlace "Aplicación de un PID"
Para la representación de la función "PID", se puede usar el bloque "..IC".
Por ejemplo, "PIC" para un PID que controla presión, "TIC" para un PID que controla temperatura, "FIC" para
un PID que controla caudal, "LIC" para un PID que controla nivel, etc...
Ejemplo 3:
"Representación del lazo de control de caudal con una válvula de control neumática"
- Una válvula de control neumática (FV)
-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará el lazo de control (FIC)

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Ejemplo 4:
"Representación del lazo de control de caudal con un variador de velocidad conectado al motor de una
bomba"
- Un variador de frecuencia conectado a un motor.
-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará el lazo de control (FIC)

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Representación de alarmas en P&ID
Los sistemas de control generarán alarmas, cuando se den una serie de condiciones preestablecidas. Estas
alarmas aparecerán en la pantalla del operador, indicándole que tiene que realizar alguna medida correctora.
Hay varias formas de representar las alarmas, pero se debe tener en cuenta que no se suelen representar todas
alarmas del sistema en los P&ID. Solo se suelen representar las alarmas generadas por algunas variables del
proceso (altos o bajos valores).
Nuestra recomendación es que solo se representen las alarmas que estén involucradas en Interlocks.
Por ejemplo, se podría generar una alarma por, alto valor de temperatura (presión, caudal, PH, ...), bajo valor,
muy bajo, muy alto, etc, siempre .

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Para indicar alarma por alto valor, pondremos "H" junto a la variable medida.
Para indicar alarma por muy alto valor, pondremos "HH" junto a la variable medida.
Para indicar alarma por bajo valor, pondremos "L" junto a la variable medida.
Para indicar alarma por muy bajo valor, pondremos "LL" junto a la variable medida.
Nota: A veces cada alarma se representa como un bloque aparte con forma de hexágono.
Representación de enclavamientos de disparos y forzados en P&ID
Además de lo indicado hasta ahora, en algunas ocasiones se requiere representar en los P&ID los forzados y
disparos.
Los forzados y disparos son situaciones que están fuera del funcionamiento normal del proceso.
Los forzados y disparos normalmente actuarán en los equipos sin importar que estén en modo automático o
manual, forzando a los equipos a una situación prefijada.
La diferencia entre los forzados y los disparo es que cuando un equipo se dispara además de ser forzado, aunque
la señal que originó el disparo de desactive, el equipo se mantendrá disparado, hasta que el operador no rearme
el equipo.
Para la representación se puede usar por ejemplo, la función de Interlock general (un rombo con una "I" dentro).
Ejemplo 5:
"Representación del forzado de la válvula todo-nada, por alto nivel en el tanque"
- Un transmisor de nivel (LIT)
- Una válvula todo-nada neumática (NV)
-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará una alarma por alto nivel y un
Interlock (I) que forzará la válvula cerrándola.

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Indicaciones y botones de paneles locales
En algunas ocasiones son representados en los P&ID las indicaciones y los botones de los paneles locales.
Ejemplo 6:
"Representación de un panel local, con un botón que controla la posición de una válvula, y una indicación
luminosa que indica alto nivel en el tanque"
- Un interruptor de nivel (LSH)
- Una válvula todo-nada neumática (NV)
- Un panel local, con un botón y una señal luminosa

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QUÉ ES UN INTERLOCK
Un “Interlock” (o enclavamiento) son un conjunto de funciones lógicas que generan señales discretas.
Nota: Una señal discreta (digital )es una señal que sólo puede tener dos estados (“Uno” o “Cero”).
Toda lógica de control que interviene en la generación de una o varias señales digitales de salida (cableadas o
comunicadas), se puede agrupar bajo un Interlock.
Por ejemplo, una válvula todo-nada, normalmente se controlará a través de una señal discreta generada desde el
sistema de control que le ordenará abrir o cerrar.

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Las funciones lógicas se pueden resumir en una tabla llamada matriz causa efecto. Cada Interlock se
representaría en una matriz.
REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK
A continuación se muestra un ejemplo de una representación genérica de un Interlock:
Dicho ejemplo consta de un transmisor de nivel “LIT-1000” y de una válvula todo-nada “NV-1000”

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El transmisor de nivel "LIT-1000" envía el valor medido al sistema de control (0%, 10%, 20%...) informando
sobre el nivel actual del depósito.
La válvula "NV-1000" es una válvula todo-nada (o está abierta o está cerrada).

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Dicha válvula es gobernada desde el sistema de control con una señal digital de salida.
En este caso el programador del sistema de control ha configurado la siguiente lógica.
Cuando el nivel supere el 60% se forzará el cierre de la válvula.
Como se explicaba antes, la lógica que interviene en la generación de esta señal de salida, puede agruparse bajo
un Interlock.
Para la representación del ejemplo se utiliza una representación genérica de un “Interlock” (un rombo con una
"I" dentro).
La más común es que cada Interlock este relaccionado con una matriz causa efecto, por lo que todo Interlock
constar de causas (generadores) y efectos (salidas).
En este ejemplo, hay un sólo generador (causa) que es el nivel "LIT-1000".
En el P&ID, los generadores se representarán con una flechas y que entran en la función "Interlock".

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En este caso hay un sólo "efecto" del Interlock que es el cierre de la válvula. Dicho efecto se representa con una
línea que sale del Interlock y entra en el equipo que recibe la señal.
A través de la representación del ejemplo, sabemos que la medida del instrumento de nivel “LIT-1000”, actúa
sobre la válvula “NV-1000”, abriéndola o cerrándola.
Sólo con la representación del Interlock, no se sabe en detalle como interactúa cada señal, pero sabemos que
interviene de alguna forma. Para saber en detalle como interviene, normalmente se tendrá que acudir a algún

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otro documento del proyecto como podría ser en este caso el diagrama lógico (por ejemplo el dibujo de más
arriba "pag. 12 del diagrama lógico").
Nota: Sin disponer de matrices causa efecto no se recomienda representar ningún Interlocks en los P&ID, si
aún así fuera mandatorio representar algo, por ejemplo se podría reflejar sólo los disparos más relevantes de
la planta.
REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO
Cuando se parte de matrices causa efecto la representación de los Interlocks es más razonable.
Siguiendo el ejemplo anterior, contábamos con una válvula todo-nada "NV-1000" (efecto) y un transmisor de
nivel "LIT-1000" (causa), la matriz sería algo así:
En esta tabla se representa todo el control discreto de la válvula (permisivos, forzados, odenes de abrir/cerrar...)
Basándonos en dicha matriz se realizaría la siguiente representación del Interlock "330 I-011".

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En este caso, ya podemos representar el código del "Interlock" 330 I-011, que corresponde a una hoja de la
matriz causa efecto.
4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID
Ejemplo 1:
Tenemos:
- Una moto-bomba "P-1000"
- Un transmisor de nivel "LT-1000"
- Un transmisor de presión "PT-1000"

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Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por encima del 60%, se arrancará la moto-bomba "P-
1000"
Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 40%, se detendrá la moto-bomba "P-
1000"
Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 20% y el transmisor de presión "PT-
1000" llegue a un valor por debajo del 0,5 bar, se detendrá la moto-bomba "P-1000" con paro por protección.
La matriz causa efecto sería algo así:

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La representación en el P&ID podría ser algo así:

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Ejemplo 2:
Tenemos:
- Una válvula de control "FV-1982"
- Dos transmisores de caudal "FT-1982A" y "FT-1982B" redundantes
- Un transmisor de presión "PT-1982"

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Cuando el transmisor de presión "PT-1982" llegue un valor por encima del 100bar. forzaremos la válvula 0%
(totalmente cerrada)
La matriz causa efecto sería algo así:

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La representación en el P&ID podría ser algo así:
Ejemplo 3:
Ejemplo de representación de Interlocks en un P&ID real:

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Nota: Ejemplo real de un P&ID saturado de interlocks.
CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK
A cada Interlock se le suele nombrar con un código para poder identificarlo y distinguirlo del resto y de esta
forma poder localizar rápidamente, su matriz causa efecto correspondiente, dentro de la documentación del
proyecto.
El método de codificación de los interlock, difiere en cada proyecto. A continuación se explica un ejemplo
típico de codificación.
El código del interlock puede comenzar por el código de la unidad de la planta en la que interviene. Por ejemplo
"Unidad-330".
Nota: Para hacer frente a un problema tan complejo como puede ser desarrollar una gran planta industrial,
es muy común dividir cada proyecto en distintas partes llamadas "Unidades".
Además de la unidad se suele poner una letra. Por ejemplo, "I" / "S" / "E".
"I" -> Interlock general

"E" -> Interlock del sistema de seguridad
"S" -> Secuencia (Ver nota Nota más abajo)
Y después de la letra se incluirá un número consecutivo para distinguir el Interlock del resto, ejemplo "023".
Interlock = "330-I-023"

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Nota: "S" Secuencia. Aunque en un proyecto, se intente reflejar toda la lógica discreta, en matrices causa
efecto, suele haber alguna parte, que resulta necesario representar como una secuencia, usando por ejemplo
un gráfico tipo Grafcet. En este caso se indicará con una "S" para reflejar que esas señales están vinculadas
a una secuencia.
QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID
En primer lugar, ¿qué dice los estánderes (ISA) sobre cómo representar los P&ID?
La estándares son un conjunto de recomendaciones que dice muchas cosas pero no obliga a nada.
Agrupa símbolos que dan la posibilidad de poder representar prácticamente todo lo que se nos ocurra, pero esto
no quiere decir que se tenga que usar todo en todos los proyectos.
Antes de decidir la simbología a utilizar en un proyecto, los ingenieros deberían establecer que resultará útil
representar en esos P&ID y que no resultaría útil representar.
Para establecer que simbología es útil representar, se puede empezar por acordar que utilidad tendrá el P&ID
antes, durante y tras la ejecución del proyecto.
La utilidad de los P&ID, es algo que puede cambiar en cada proyecto.
Por ejemplo, nos podemos encontrar proyectos en los que a falta de otros documentos de implantación podría
ser necesario representar en el P&ID que instrumentos se ubicarán de forma local, cuales se ubicarán en paneles
o cuales se ubicarán en la sala de control y sin embargo en muchos otros proyectos se evita representar esta
información.
Si durante alguna de esas fases (antes, durante y después), se establece necesario, implementar en los P&ID,
cualquier tipo de símbolo que se considere relevante (interlocks, lazos de control, detalles neumáticos,
pulsadores, alarmas…), se puede utilizar el estandar ISA para representarlo.
¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?
La respuesta más moderada es "depende".
En el sector de la ingeniería de plantas industriales el concepto de Interlock está muy ligado a las matrices causa
efecto principalmente desarrolladas en el sector petroquímico.
Hace años (cuando se contaba con muchas más horas para hacer un proyecto industrial) era más usual que las
ingenierías desarrollasen en todos los proyectos los “diagramas lógicos”.
Nota: Los diagramas lógicos son varios documentos que definen con todo detalle, la lógica que se
programará en un controlador de la planta.
Actualmente se siguen desarrollando los lógicos de las plantas de energía, pero cada vez es menos común que
las ingenierías desarrollen los lógicos de control para proyectos petroquímicos.

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La razón principal es que la lógica de control de las plantas de energía, resulta más compleja interaccionando
mucho más unos lazos con otros, además cada vez se pretende automatizar en mayor medida los arranques de
este tipo de planta y todo esto hace que se necesite un documento muy detallado que muestre la lógica de control
esperada.
Sin embargo la lógica requerida para poner en marcha una plantas petroquímica resulta más sencilla. En este
tipo de plantas los lazos de control suelen interaccionan mucho menos entre sí y además no se suele requerir a
las ingenierías que implementen durante el diseño inicial un arranque automático.
Nota: En el párrafo anterior se ha indicado en negrita "para poner en marcha una planta petroquímica",
para matizar que el control de las plantas no finaliza tras poner en marcha un proyecto industrial.
Posteriormente comienzan muchas tareas de optimización de lazos y desarrollo de control avanzado.
Haciendo que el control final de una planta petroquímica pueda acabar siendo tan interesante o más que
cualquier planta de energía.
Por todo esto últimamente en los proyectos de petroquímica no resultaba práctico desarrollar desde las
ingenierías los lógicos de control y se acuerda elaborar unas sencillas tablas (llamadas matrices causa efecto)
que serán interpretadas por el programador que programe directamente la lógica en los controladores (PLC o en
el DCS).
Como parte de la información para comprender mejor estas matrices, se incluye la representación de los
Interlocks en los P&ID.
Sin embargo en las plantas de energía al contar con los lógicos detallados de control, en la mayoría de las veces
se evitará representar los Interlocks en los P&ID.

7.4 Interpretación de Planos PID

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7.4 Interpretación de Planos PID

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¿Qué es un P&ID?: “Pipe & Instrumentation Diagram” (Diagramas de Tuberías e Instrumentación)

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Ejemplos de información que nos podemos encontrar en los planos de simbología:

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REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN Y EQUIPOS EN P&ID

A continuación, vamos a ver algunos ejemplos de representación de instrumentos:

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Los “switches” pueden disparar por alto o por bajo nivel.

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Otros equipos y accesorios en P&ID

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Ejemplo de simbología de un P&ID:

REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS EN P&ID

En los instrumentos solemos tener: el sensor (transductor) y el transmisor.

Ejemplo de transmisor de temperatura:

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Por ejemplo el transductor de una termo-resistencia, transforma la diferencia de temperatura en un valor de

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A continuación, se ponen algunos ejemplos con su posible representación:

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REPRESENTACIÓN DE VÁLVULAS EN P&ID

Podemos dividir las válvulas en cinco grandes grupos:

Una válvula de control se podría representar con o sin posicionador.

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Puede representarse la posición habitual de las válvulas manuales:

Codificación de instrumentos y equipos en P&ID

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Otros ejemplos: AT - Analizador | FT - Caudalímetro | TT - Transmisor de temperatura | LT - Transmisor de

Ejemplo de lazo de control:

Codificación de líneas en un P&ID

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Tercera parte (Número) número consecutivo “45455”.

“1” --> 150# “S4”--> Material acero inoxidable.

Normalmente en el documento “pipe specification” (especificación de tuberías), encontraremos la descripción

REPRESENTACIÓN DE LA LÓGICA DE UN P&ID

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REPRESENTACIÓN LÍMITES DE BATERÍAS EN LO P&ID

Se debe representar en los P&ID los alcances de los diferentes “paquetistas”.

Llamamos comúnmente “paquetistas” a los suministradores de “plantas paquetes”.

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INTERPRETAR UN P&ID CONTROL

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¿QUE PARTE DEL CONTROL VAMOS A REPRESENTAR EN UN P&ID?

En los proyectos se puede representar cuando lo solicita explícitamente el cliente:

-Algunas funciones y cálculos (de forma muy esquemática)

-Los enclavamientos de disparo

-Los enclavamientos de forzado

-Algunas indicaciones y botones de paneles locales

EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN EN P&ID

Quién envía o recibe la señal

Las plantas industriales suelen constar de un sistema de control principal.

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Representación de funciones y cálculos en P&ID

En este ejemplo contamos con:

- Un transmisor de presión (PIT)

-Un transmisor de temperatura (TT)