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FOUNDATION fieldbus es un sistema de comunicacin digital,

serial, bidireccional que sirve como red a nivel de automatizacin


en una planta industrial.
La tendencia actual en la automatizacin de plantas industriales es
la sustitucin de los esquemas de control tradicionales, en los que
cada dispositivo tiene su propio cableado de control, por sistemas
de bus que enlazan varios dispositivos mediante el mismo cable.
Una de las ventajas de un bus de comunicaciones es que requiere
una menor cantidad de hilos y cables para conectar los diversos
dispositivos a sus controladores. Uno de los buses de comunicacin
ms popular y ampliamente utilizado es el Foundation Fieldbus.
Ventajas del protocolo:
Fue concebido para el Control de procesos
Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos
Lleva la energa por el mismo cable
Puede reutilizar cables existentes
Soporta Seguridad intrnseca
Control deterministico
Mantiene informado al usuario
Asociacin integrada por ms de 140 miembros, quienes
representan ms del 90% de los proveedores de
instrumentos y sistemas de control a nivel mundial.
Reune tanto a fabricantes como a usuarios finales,
universidades, entes de regulacin, etc.
ABB Ltd.
Allen-Bradley Co., Inc.
Apparatebau Hundsbach
Automation Research Institue of
Ministry of Metallurgical Industry
Bailey Controls
Bailey Japan
Beamex
Beldon Wire and Cable
Bently Nevada Corporation
Borst Automation
BP Oil - Alliance Refinery
Bray International, Inc.
Brooks Instrument
Caltex Services
Chevron Research and Technology Co.
Chiyoda Corporation
Danfoss A/S
digi table thielen
DKK Corporation
DuPont Engineering Co.
EMCO
Endress + Hauser GmbH + Co.
Exxon Research & Engineering Co.
Fieldbus International (FINT)

Fisher Controls International, Inc.
Fisher-Rosemount Systems Inc.
Fraunhofer Institute IITB
Fuji Electric Co., Ltd.
GATX Terminals
Glaxo Incorporated
Groupe Schneider
GSC Precision Controls Division of DA-Tech
Hartmann & Braun AG
Hitachi
Honeywell Inc.
Instituto de Investigaciones Electricas
Johnson Yokogawa Corp.
K.K. Codix
K-Patents
Keystone Controls
Kimray
Knick Elektronische Megerte GmbH & Co.
Koso Service Co., Ltd.
KROHNE Messtechnik GmbH & Co. KG
Kurihara Kogyo Co., Ltd.
M-System Co., Ltd.
Magnetrol International, Inc.
Masoneilan-Dresser Industries
Measurement Technology, Ltd. (MTL)
LISTADO DE MIEMBROS - I
Mettler-Toledo
Micro Motion, Inc.
Milltronics, Ltd.
Mitsubishi Electric Corporation
Monsanto Company
Motoyama Eng. Works, Ltd.
Nagano Keiki Seisakusho Ltd.
National Instruments Corp.
NEC Corporation
Neles-Jamesbury
NEMA
Niigata Masoneilan Co., Ltd.
Ohkura Electric Co., Ltd.
Oval Engineering Co., Ltd.
Pacific Avionics Corporation
Pepperl + Fuchs
PMV, Palmstiernas Instruments AB
Politecnico di Torino-Dai
Presys Instrumentos E Sistemas Ltda.
R. Stahl Schltgeraete GmbH & Co.
Ramsey Technology, Inc.
Relcom Inc.
Ronan Engineering Company
Rosemount Analytical Inc.

Rosemount Inc.
Saab Tank Control
Servomex
Shell Oil Company
SHIMADZU CORPORATION
SHIP STAR Associates, Inc.
Siebe ECD
Siemens Industrial Automation, Inc.
Simrad Albatross
SMAR
Softing
SRC NIITEPLOPRIBOR
StoneL Corporation
The Foxboro Company
Tokyo Keiso Co., Ltd.
Toshiba Corporation
Valmet Automation Inc.
VALTEK International
VEGA Grieshaber
Vinson Supply
WorldFIP Europe
Yamaha Corporation
Yamatake-Honeywell Co., Ltd.
Yokogawa Electric Corporation
LISTADO DE MIEMBROS - II
PROCESO
MEDIDOR
ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL
Consigna
Algoritmo
Control
+
-
CONTROLADOR
e(t)
Variable
Manipulada
ERROR
Perturbaciones
PROCESO
MEDIDOR
ELEMENTO
FINAL
DE CONTROL
SP
Algoritmo
Control
+
-
PID
e(t)
ERROR
TRANSMISOR
POSICIONADOR,
CONVERTIDOR FF/I o
FF/P
PV
MV
Type Description Size Maximum length
A Individual shielded,
twisted pair
PAR TRENZADO BLINDADO
#18 AWG
(0.8 mm
2
)
1900 m
(6232 ft.)
B
Multiple-twisted-pair
with overall shield
Multiple de par trenzado con
cable blindado
#22 AWG
(0.32 mm
2
)
1200 m
(3936 ft.)
C
Multiple-twisted-pair
without shield
Multiple de par trenzado sin
blindaje
#26 AWG
(0.13 mm
2
)
400 m
(1312 ft.)
D
Two wires with no
shield and not twisted
Dos hilos sin blindaje no
torcido
#16 AWG
(1.25 mm
2
)
200 m
(656 ft.)
LIMITES DEL LARGO DE SEGMENTO
FIELDBUS FOUNDATION (WIRING)
EJEMPLO : SE DEBE INCLUIR LA SUMA DE TODOS LOS
CABLES Y NO DEBE SUPERAR LOS LIMITES DE LA TABLA
ANTERIOR.
Mx. 120 mt
Mx. 90 mt
Mx. 60 mt
Ejemplo:
Fieldbus Foundation (Wiring)
Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite
utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o trunk, y los dispositivos se
conectan al trunk mediante spurs, esta topologa es
llamada branch.
Si los spurs se conectan en un solo punto concentrados
entonces la topologa se llama rbol o tree.
CONTROL DISTRIBUIDO EN DISPOSITIVOS DE CAMPO !!!
DCS
Tecnologa Convencional
SUBSISTEMA
E/S
CONTROLADOR
FCS
Tecnologa Fieldbus
La tecnologa para el control de procesos industriales ha evolucionado a
lo largo de los ltimos cuarenta aos a partir de control digital directo
(DDC-1962) a los controladores de lgica programable (PLC1972) a los
sistemas de control distribuido (DCS-1976) y ahora a los sistemas de
control de campo (FCS-1994). The latest field control system evolution
is the implementation of Foundation fieldbus into the manufacturing
environment. El ltimo campo de la evolucin del sistema de control es
la aplicacin de la Fundacin de campo en el entorno de fabricacin.
COMUNICACIN DIGITAL - BIDIRECCIONAL
DCS
Anlogo (4 -20 mA)
Variable Proceso (PV)
UNIDIRECCIONAL
SUBSISTEMA
E/S
CONTROLADOR
Tecnologa Fieldbus (Digital)
Variable(s) Proceso, Configuracin,
Diagnstico
BIDIRECCIONAL

FCS
Mantenimiento Correctivo :
Mantenimiento Preventivo:
Mantenimiento Predictivo :
Sustitucin partes/piezas en mal
estado.
Sustitucin programada de
partes/piezas (intervalos).
Determinacin fallas/deterioro
de partes y/o equipos.
DETECTAR Y CORREGIR ORIGEN DEL PROBLEMA
Dirigido a deteccin y correccin
del origen del problema
Mantenimiento Proactivo :
Mantenimiento y calibracin programada en base a
informacin histrica almacenada en dispositivos.
Ejecucin de tareas de mantenimiento y calibracin sin
esperar a que el sistema falle para corregir el problema
(Paradas programadas).
Incremento de la disponibilidad de la planta.
Cambio de la filosofa del mantenimiento de equipos,
ahorro de tiempo y recursos. Slo cuando realmente lo
requieren.
FY301
Operacin Mantenimiento Administracin Ingeniera
HUB/SWITCH
DFI302
LC700
DFI302
HI302
DFI302
DC302
FIELDBUS HSE
FIELDBUS H1 FIELDBUS H1
E/S
DISCRETAS
TT302
LD292
LD302
IF302
TT301
LD291
FY302
FP302
TP302
FI302
E/S E/S
MODBUS
TP301
4-20mA+HART
MAYOR INTEGRACIN ARQUITECTURA HBRIDA
10:15:55 28-Oct-2000
Yokowaga
smar
SAMSON
PV:
SP:
MV:
?????????
?????????
?????????
Simple PID
A
M
% %
AI
IN:
OUT1:
OUT2:
Split Range
?????????
?????????
?????????

% %
???
PID
SPLT
AO
% %
AO
???
???
INTERCAMBIABILIDAD E INTEROPERABILIDAD
1. Tipo Bus:


Mdulo
Impedancia
+
Terminator
Host
Tee
Mdulo
Impedancia
+
Terminator
Fuente
Poder
24VDC
TRUNK
Spurs
Terminator
Dispositivos de
Campo
2. Tipo rbol:


Terminator
Caja de
Unin
Dispositivos de
Campo
Fuente
Poder
24VDC
Mdulo
Impedancia
+
Terminator
Host
TRUNK
Spurs
3. Mixta:


Dispositivos de
Campo
Terminator
Caja de
Unin
Spurs
TRUNK
Host Mdulo
Impedancia
+
Terminator
Fuente
Poder
24VDC
TRUNK
SPURS
FY
101
TIC
101
Controlador
Temperatura
Vapor
Fluido caliente
Suministro de Vapor Saturado
TT
101
Condensado
Fluido
Convertidor I/P
o Posicionador
Transmisor
Temperatura
I
P
Elemento
Final de
Control
AO
AI
PID
TT-101
TIC-101
FY-101
TT302
FI302 / FP302
4-20mA / 3-15psi