Equipo: Country club

Fecha: 06/12/2023 Alpine F1 Team

Descripción General del Proyecto:

 Un seguidor de línea es un dispositivo electrónico diseñado para seguir una
línea trazada en el suelo, utilizando sensores de línea. Este tipo de robots o
vehículos son comúnmente utilizados en competiciones de robótica, juegos
educativos y proyectos de hobby. La idea principal detrás de nuestro robot
seguidor de línea es dotar al robot con la capacidad de "ver" la línea y ajustar
su dirección de movimiento para mantenerse en el camino deseado. Los
componentes básicos del robot seguidor de línea incluyen sensores de línea,
una unidad de control como un microcontrolador y motores para propulsar el
vehículo.
 Marco Valencia: Elaboración y modificación del código, montaje del robot
 Nathaly Dahua: Montaje del robot, elaboración del robot

Ajustes en el Código y Calibración de Sensores:

 Ajustes en el Código:

Se cambió respecto a los sensores de línea que implementamos.

 Calibración de Sensores:

Usamos un código básico de Arduino el cual lo buscamos en internet y

conectamos los sensores al Arduino y probamos en una pista pequeña para que
tenga una señal básica de la pista.

Desafíos y Soluciones:
Tuvimos varios inconvenientes al momento de realizar el código ya que los motores no
encendían y no realizaban el movimiento esperado por lo cual tuvimos que cambiar algunas
líneas, la calibración de los sensores también fue otro de los inconvenientes que tuvimos para
lo cual realizamos pruebas de calibración para posteriormente volver a instalarlo en nuestro
robot.

Resultados de la Última Carrera de Prueba:

Reflexiones y Aprendizajes:
Algoritmo
Lenguaje de programación: Elegir el lenguaje de programación adecuado es crucial.
La elección también puede depender de la facilidad de integración con los
componentes del robot y la disponibilidad de bibliotecas.
Algoritmos de control: Entender y aplicar algoritmos de control, es fundamental para
que el robot siga la línea de manera suave y precisa. Experimentar con diferentes
configuraciones de parámetros puede ser necesario para optimizar el rendimiento.
Manejo de interrupciones: Aprender a manejar interrupciones o eventos en el código
es esencial, especialmente cuando se trabaja con sensores que necesitan respuestas
rápidas.
Calibración de Sensores
Comprender completamente cómo funcionan los sensores de línea es esencial. Esto
incluye conocer su rango de lectura, la influencia de la iluminación ambiental y cómo
reaccionan a diferentes tipos de líneas en el suelo.
Calibración constante: La calibración no es un proceso único. Debería ser un
proceso continuo, ya que las condiciones ambientales pueden cambiar, y las
variaciones en la superficie de la pista pueden afectar la respuesta de los sensores.
Trabajo en Equipo
División de tareas: En un proyecto de desarrollo de robots, cada miembro del equipo
puede tener habilidades y conocimientos únicos. Asignar tareas según las fortalezas
individuales puede mejorar la eficiencia y calidad del trabajo.
Resolución de conflictos: En cualquier proyecto, pueden surgir desacuerdos.
Aprender a abordar y resolver los conflictos de manera constructiva es crucial para
mantener un equipo cohesionado y productivo.
La construcción de un seguidor de línea es un proyecto práctico que involucra la
resolución de problemas del mundo real, lo que proporciona una valiosa experiencia
en el desarrollo de proyectos más complejos. Mejora la capacidad para desarrollar
algoritmos complejos y mejorar la eficiencia del código así también el trabajar con
sensores y sistemas en tiempo real a menudo nos requiere el manejo efectivo de
interrupciones. Esta experiencia mejora las habilidades de programación en entornos
dinámicos.

Premios y Reconocimientos:

Fotos y Videos:

Agradecimientos:
Se extiende un cordial agradecimiento al ingeniero Fredy Robalino por darnos las pautas
principales de la elaboración del robot seguidor de línea y por impulsarnos a mejorar nuestros
prototipos dándonos así una perspectiva de nuestra capacidad como estudiantes. También
quiero agradecer a mi compañero de grupo por su ardua participación en la elaboración del
presente proyecto.