Proyecto de Ingeniería de Control (primer avance)

A lo largo del curso de Ingeniería de Control, realizarás un proyecto práctico que coadyuvará
para que desarrolles estrategias de control automático para su implementación en procesos
industriales de producción.
El proyecto consiste en tres entregas distribuidas a lo largo del curso, las cuales serán
secuenciales y se irán complementando de tal forma que al final del semestre hayas logrado
construir etapa por etapa un sistema de control automático para alguna variable industrial de
interés.
 Objetivo del primer avance:
Identificar y conseguir los componentes físicos principales de un sistema de control para
alguna variable industrial de interés, desarrollar los modelos matemáticos adecuados que los
identifiquen y esquematizar el sistema de control mediante un diagrama de bloques.
 Introducción:
En equipos deberán seleccionar algún sistema de control que deseen construir a lo largo del
semestre. A continuación se muestra una lista de sugerencias, pero pudiera ser cualquier
sistema de control aprobado previamente por tu profesor, que cumpla de manera adecuada
los requisitos del proyecto.
Lista de sugerencias de sistemas de control:

 Control de posición de un motor enfocado en alguna aplicación industrial práctica, el

objetivo es mantener la posición del motor en un punto fijo, dicha referencia es modificable
por el usuario a través de un potenciómetro.
o Ver como referencia:
José Donoso. (2017, 18 de junio). Control Proporcional de la posición angular de un
motor cc [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?
v=KI7KfKgUj40
 Control de velocidad de un motor aplicado a una banda de transportadora, consiste en
mantener la velocidad deseada en forma constante, a pesar de los cambios de peso que
pudiera experimentar la banda, por la puesta y retirada de productos sobre ella.
o Ver como referencia:
Acadenas. (2019, 19 de octubre). Circuito regulador velocidad motor DC con
amplificadores operacionales (Clase 66) [Archivo de video]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=-xokd_mUi_I
 Control de temperatura aplicado a una incubadora o invernadero, consiste en mantener
una temperatura deseada, dentro de una incubadora o invernadero, a pesar de las
perturbaciones externas del clima.
o Ver como referencia:
William Tamayo. (2013, 30 de junio). Control PID de temperatura para una
incubadora [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?
v=0oRQIEilkMs

 Instrucciones para realizar la entrega del primer avance:

1. Definir el equipo (máximo cuatro integrantes).

2. Seleccionar el sistema de control de su preferencia.
a. Explicar de manera detallada cuál es el objetivo de control, es decir, ¿qué se va a
controlar?
b. Argumentar la importancia de dicho sistema de control en aplicaciones industriales.
3. Definir un presupuesto máximo que invertirán en el desarrollo de su proyecto.
4. Definir cada uno de los componentes que requieren para construir su sistema de control.
5. Justificar que los componentes, materiales, insumos y suministros que requiere su
proyecto se encuentra dentro del presupuesto disponible.
6. Conseguir los elementos principales que conformarán su proyecto, al menos sensores,
actuadores finales y componentes electrónicos para la realización del control.
7. Para cada uno de los elementos, documenta la marca, modelos, voltajes y potencias
nominales, es decir, toda la información relevante que el fabricante puede proporcionar.
8. Esquematizar su sistema de control mediante un diagrama de bloques detallado,
indicando la posición dentro del lazo de control de cada uno de los componentes del
sistema.
9. Definir el modelo matemático de la planta mediante el uso de las leyes físicas que la
gobiernan, obtener su ecuación. (Ver tema 4 para mayor referencia).
10. Definir el modelo matemático de los componentes: punto de suma, sensor y actuador final.
Si el modelo es muy complejo, pueden recurrir a una investigación bibliográfica para
documentarse y tomar referencias que les pudieran ayudar a encontrar dichos modelos.
Nota: En el módulo 2 aprenderás técnicas de identificación mediante el uso de señales de
prueba y la interpretación gráfica de la respuesta de salida del sistema, para la segunda
entrega aplicarás dichas pruebas a tus componentes, por lo que el resultado debería ser
parecido al modelo que estás definiendo en esta etapa.
11. Explica si alguno de tus componentes presenta comportamiento no lineal y detalla cómo
eso pudiera impactar en el desarrollo del proyecto, y técnicas que pudieran aplicarse para
evitar modelar matemáticamente dichas no linealidades (en caso de ser posible).
12. Documenta todo el avance de tu proyecto en formato de reporte, recuerda utilizar el
formato APA, agregar fotografías, esquemas, diagramas e información relevante de los
componentes de tu sistema de control.