Universidad Politécnica de

Chipas

Diseño de sistemas
mecatrónicos

FUNCIONES, PARÁMETROS DE
DISEÑO Y CRITERIOS DE
EVALUACIÓN
Mtra. Nora Gabriela Rico
Vargas

EQUIPO:
LANDETA CRUZ MÓNICA--213658
MARÍN RAMÍREZ JESÚS A.--213195

Corte: II
Cuatrimestre y Grupo: 8º “B”

Suchiapa, Chiapas--- 17/02/2024

SUBSISTEMA DE CAPTURA DE IMÁGENES:

FUNCIÓN:

-Capturar imágenes de alta resolución de tarjetas electrónicas para

su procesamiento y análisis.

PARÁMETROS DE DISEÑO:
- Resolución de la cámara.
- Velocidad de captura de imágenes.
- Tipo de lente y distancia focal.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
- Calidad de las imágenes capturadas.
- Velocidad y eficiencia en la captura de imágenes.
- Compatibilidad con diferentes tipos de tarjetas electrónicas.

SUBSISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES:

FUNCIÓN:
-Procesar las imágenes capturadas para identificar y localizar los
componentes en las tarjetas electrónicas.

PARÁMETROS DE DISEÑO:
-Algoritmos de procesamiento de imágenes (filtrado, segmentación,
clasificación).
- Métodos de extracción de características.
- Modelos de aprendizaje automático (si se utilizan).

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
- Precisión y fiabilidad en la identificación de componentes.
- Tiempo de procesamiento de imágenes.
-Capacidad para adaptarse a diferentes condiciones de iluminación y variaciones
en las tarjetas electrónicas.
SUBSISTEMA DE CONTROL DEL BRAZO ROBOT:

FUNCIÓN:
-Controlar el movimiento del brazo robot para inspeccionar
diferentes áreas de las tarjetas electrónicas.

PARÁMETROS DE DISEÑO:
- Algoritmos de control de movimiento.
- Interfaz de comunicación con el brazo robot.
- Precisión y precisión del brazo robot.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
- Precisión en el posicionamiento del brazo robot.
- Velocidad y suavidad de los movimientos.
- Estabilidad y fiabilidad en el control del brazo robot.

SUBSISTEMA DE INTEGRACIÓN Y COORDINACIÓN:

FUNCIÓN:
- Integrar datos de la cámara, procesamiento de imágenes y control
del brazo robot para una operación sincronizada y eficiente.

PARÁMETROS DE DISEÑO:
- Protocolos de comunicación entre subsistemas.
- Sincronización de tareas y eventos.
- Manejo de excepciones y errores.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
- Coordinación efectiva entre subsistemas.
- Sincronización adecuada de la captura de imágenes, procesamiento
de imágenes y movimientos del brazo robot.
- Manejo robusto de errores y situaciones imprevistas.
SUBSISTEMA DE INTERFAZ DE USUARIO:

FUNCIÓN:
-Proporcionar una interfaz de usuario intuitiva para interactuar con el
sistema, supervisar operaciones y visualizar resultados.

PARÁMETROS DE DISEÑO:
- Diseño de la interfaz de usuario (GUI).
- Funcionalidades de visualización y control.
- Facilidad de uso y navegación.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
- Claridad y usabilidad de la interfaz de usuario.
- Funcionalidades de visualización y análisis de resultados.
-Retroalimentación y respuesta del sistema a las acciones del usuario.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN GENERALES DEL

PROYECTO:

- Precisión en la identificación de componentes.

- Velocidad y eficiencia en el procesamiento de imágenes.
- Estabilidad y fiabilidad en el control del brazo robot.
- Usabilidad y funcionalidad de la interfaz de usuario.
- Cumplimiento de los requisitos y especificaciones del proyecto.
- Costo y eficiencia en la implementación del sistema.