UNIVERSIDAD FIDELITAS

INGENIERIA ELECTROMECANICA

CONTROL AUTOMATICO

I EXAMEN PARCIAL

Prof. Jorge Salas Santana

1. Para el siguiente sistema: (45 puntos)

R U X3 X2 X1 = Y
K
1/(s+3) 10/(s+9) 1/s

9 10 8

Calcule:
a. Construya el sistema en configuración H
i. Calcule la Heq
ii. Calcule la F.T.de lazo cerrado
b. Construya el sistema en configuración G
i. Calcule la Geq
j. Calcule la F.T. en lazo cerrado.
c. Calcule la Función de transferencia de la planta
d. Calcule para un valor de K = 100 si el sistema es estable
 2. Para el sistema de control realimentado de la figura siguiente: (35 puntos)

12

R(s)
+ - + Y(s)
Kc 1/S 1/s 12

-
0.27Kp

i) Calcule el tiempo de asentamiento para los diferentes valores de Kc = 0.1 , 50, ( para
todos los caso Kp = 1)

ii) Calcule el tiempo de asentamiento para los mismos valores de Kc= 0.1 y 50 pero
primero para Kp = 5

iii) Calcule el Po para Kc = 0.1 con Kp =1 y luego el Po para Kc=0.1 pero Kp =5,
comente los resultados .

iv) Calcule el total de picos que se generan con Kc = 0.1 con Kp =1 y con Kc =0.1 y Kp
=10.

v) Asuma Y(s)/R(s) = G(s) de manera que calcule el ess para una entrada escalón del
punto i)

3. Sea la Gp(s) = 18/(S3 + 10s+5) (20 Puntos)

i)Diseñe el controlador utilizando la ecuación de Diophantine, donde la ubicación

arbitraria de los polos en lazo cerrado sea:

S = - 7 -j5 S = -2 -j9
S = -7 +j5 S = -2+j9
S = -3

ii) Grafique el resultado considerando el controlador instalado en configuración G

iii) Si el valor 18 cambia a 0.6 los polos del plano complejo se movieron hacia la
izquierda o hacia la derecha del eje imaginario
iv) Calcule el valor correspondiente del Wn del sistema y el épsilon de Gp(s)