UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA PA 2021- I

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA 25-05-2021

Área Académica de Ciencias de Ingeniería Duración: 150 minutos

EXAMEN PARCIAL DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION ML 611-B

DATOS DEL ALUMNO CÓDIGO CELULAR

FILA C: 3-7-11-15-19-23-27-31-35-39-43-47-51-55-59-63-67
APELLIDOS Y NOMBRES FIRMA
CORREO NOTA

PROBLEMA N°1
a) Halle su función de transferencia del siguiente circuito:

𝐼1(𝑠) 𝐼2(𝑠) 𝐼3(𝑠)

𝐻1(𝑠) = 𝐻2(𝑠) = 𝐻3(𝑠) =
𝐼𝑖(𝑠) 𝐼𝑖(𝑠) 𝐼𝑖(𝑠)

Si: R1= R2 = 1 Ω; C1= C2 = C3 = 1 Fd.; L = 1 Hr

(3 Ptos.)
b). Hallar su función de transferencia de lá siguiente planta (Kp=3, Ki=2, Kd=1
)

(3 Ptos.)
C) Halle su salida si su entrada es tipo rampa I imp = 5t Amp. T>=0) (1 Ptos
… PROBLEMA N° 2. –
Obtener el modelo matemático para el control de posición, el control de velocidad y el
control de aceleración
Datos: M1= 1kg; M2= 1kg; b1 = 10 Ns/m; K1 = 10 N/m; K2 = 10 N/m
Función de Transferencia: FT

a.- Halle su F.T. del control de posicion:

𝑌1(𝑠) 𝑌2(𝑠)
𝐻1(𝑠) = 𝐹(𝑠)
; 𝐻2(𝑠) = 𝐹(𝑠)
(2 Ptos.)

b.- Halle su F.T. del control de la velocidad

𝑌̇1(𝑠) 𝑌̇2(𝑠)
: 𝐻1(𝑠) = 𝐹(𝑠)
; 𝐻2(𝑠) = 𝐹(𝑠)
(2 Ptos.)

c.- Halle su F.T. del control de la aceleracion

𝑌̈̈1(𝑠) 𝑌2̈̈(𝑠)
:𝐻1(𝑠) = 𝐹(𝑠)
; 𝐻2(𝑠) = 𝐹(𝑠)
(2 Ptos.)

d.-Represente en forma gráfica su sistema diferencial el

sistema de control (1 Pto.)

PROBLEMA N° 3.
Al presionar un pulsador se prenden y se apagan 3 motores eléctricos en forma temporizada:
i.- El primero se enciende después de 15 segundos y se vuelve a apagar después de 20 segundos.
ii.- El segundo se enciende y después de 10 segundos y se vuelve a apagar después de 25 segundos.
iii.- El tercero se enciende después de 5 segundos y se vuelve a apagar después de 30 segundos
iv.- Y después se vuelve a repetir el proceso (cíclico)
Se pide::
a.- Diagrama de Tiempos
b.- Esquema eléctrico de fuerza y el esquema de mando (3 Ptos.)
c.- Programa en Logo (FUP) (2 Ptos.)
d.- Programa en KOP (2 Ptos.) (7 Ptos.)

A B F
Nota usar la función EXNOR 0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Problema N°4.
Se tienen 2 lámparas que pertenecen a un semáforo y que cumplen la siguiente condición:
i.- Verde = 30 seg. Continuos y 5 segundos intermitentes (ON =1seg .,OFF = 1 seg. Apagar verde
ii.- Rojo = 30 seg. Continuos y 5 segundos intermitentes (ON =1seg .,OFF = 1 seg. Apagar rojo.
y continúan en forma cíclica
Al llegar a las 00.00 hasta las 6.00 am, La lámpara de color rojo oscila ON= 1 seg. y OFF = 1 seg. ,
Se pide:
a.- Programa en Logo (FUP) (3 Ptos.)
b.- Programa en KOP (4 Ptos.) (7 Ptos.)

Nota: escoger el problema 3 o el Problema 4

El Profesor