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Tarea 4 - Componente Práctico Celda de Manufactura

Ingeniería Industrial (Universidad Nacional Abierta y a Distancia)

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Componente práctico del curso

Procesos Industriales 212022

Tarea 4
Componente Práctico de la estrategia de aprendizaje

Elaborado Por:

Indira Torres Martinez

Código: 1047415192

Leidy Martinez Rossini

Código: 1143371471

Jose Manuel Alcázar Gonzalez

Código: 1047430799

Angie Katherine Lora Castillo

Código: 1050972727

Nombre: Angel Avila Hernandez

Código: 1045684166

Entregado a:

ALBERTO PERNETT BENAVIDES

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación
Cartagena Bolívar, 30 de octubre 2022

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DESARROLLO DEL COMPONENTE PRÁCTICO

Información general del componente práctico.

Con este componente se espera conseguir los siguientes resultados de
aprendizaje:

Proponer mejoras e innovaciones a procesos metalmecánicos y de conformación de

polímeros, cerámicos y materiales compuestos, conforme a las características del
producto y los materiales, restricciones existentes y tecnologías disponibles para la
manufactura.

1. Descripción general actividad(es) del componente práctico.

La actividad consiste en:

Inicialmente el docente que conduce la práctica muestra y explica a los estudiantes

asistentes los componentes de la celda de manufactura (estaciones de trabajo,
sensores y actuadores), sus características y aplicaciones, así como la forma de
realizar las conexiones para la celda.

Seguidamente orienta acerca de cómo se accede y opera el programa que maneja

la programación de los distintos sensores y actuadores de cada estación de trabajo
de la celda de manufactura. Una vez finalizada la instrucción acerca del software y
su configuración básica, explica a los estudiantes cómo se realiza la programación
con el lenguaje KOP para los controladores y actuadores presentes en las
estaciones de trabajo de la celda de manufactura. Finalmente, el tutor de la
práctica corrige los códigos de programación de la celda, mostrando el
funcionamiento de la misma desde el ingreso del producto (caja en un palet) a la
estación de ensamble, hasta el almacenamiento de la misma en un rack de
almacenamiento.

Con base en la explicación de los conceptos básicos previos sobre las

características, funcionamiento y programación de cada uno de los componentes de
la celda, se debe realizar lo siguiente:

1. Para la banda transportadora, estación de ensamble, verificación y

almacenamiento:

− Identificar los sensores y actuadores presentes y sus condiciones de

funcionamiento.

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− Asignar la denominación de los componentes de cada elemento de la celda de

manufactura (sensores y actuadores) para efectos de programación de las
operaciones que ésta realiza.

A partir de la información anterior diligenciar el siguiente cuadro:

Celda de manufactura: IMS Lucas Nuelle

Estación Identificación Denominación Especificaciones
de del dispositivo del sensor y y funciones del
trabaj de control actuador dispositivo de
o control (sensor
o actuador)
Banda Sensores Las celdas tienen 2
transporta bandas activas (tienen
dora Sensor posición tarjeta de control) y 2
bandas pasivas. Trae
inicial (B1)
un tablero con
diferentes puertos de
Sensor posición conexiones. Tiene un
final (B2). control manual de
operación.
Actuadores

1 motor de la
banda

ESTACIÓN DE Esta estación El propósito de la

PROCESAMIENT trae una
primera estación es
O conexión de aire
a presión y una ensamblar 3 cajas
conexión al PLC.
(Estación de
Sensores procesamiento) y
por medio de la
•Sensor
estación de
magnético (1):
verificación y de
Para
acuerdo a la
reconocimiento
programación que se

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de la posición le dé a esta se definan

final superior los parámetros,
del cilindro de dependiendo el color
parada de la caja se
almacenen cada una
•Sensor
de estas en los
mecánico (1):
diferentes niveles de
Para el control
almacenamiento de la
de llenado del
celda (Estación de
almacén
almacenamiento).
•Sensor
Consta de una unidad
magnético (2):
de transporte con una
Para control de
plataforma elevadora
la posición final
integrada, además de
del émbolo de
la estación de
presión.
procesamiento. La
Actuadores tarea de esta

•Cilindro estructura consiste en

neumático de introducir un perno

parada de doble entre las partes

acción (1) superior e inferior

previamente
•Cilindro
acopladas de una
neumático de
pieza de trabajo. El
doble acción
sistema de transporte
(1): Para
ha llevado el material
someter el
a la posición indicada.
perno a presión

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(activado por
medio de la
válvula de 4 a 2
vías) y 2
válvulas de 4 a
2 vías.

ESTACIÓN DE Sensores En esta estación se

VERIFICACIÓN verifica si el color de
•Sensor óptico la base y tapa son
negros o blancos y/o
identifica si el
si el perno es plástico
color de la tapa o es metálico. Esto en
una estación de
superior de la
producción se
caja es blanca o asemeja a la
operación de separar
negra
piezas defectuosas
que no cumplan con
•Sensor óptico los estándares de
identifica si el calidad previamente
definidos para un
color de la base proceso de
es blanco o manufactura en
particular.
negro

•Sensor
inductivo
identifica el
material del
perno

•Sensor
capacitivo
identifica si está

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presente o no la
caja en la
banda.

•Sensor cilindro
de parada que
indica si el
cilindro esta
extraído o
retraído.

ESTACIÓN DE Sensores: Consta de una

ALMACENAMIEN estructura de
TO •Sensores
transporte y del
magnéticos (de
almacén de estantes
nivel) que
elevados propiamente
están ubicados
dicho. Las tareas de
verticalmente
esta estación son las
(hay de nivel 1,
siguientes:
2, 3 y 4). Estos
sensores nos
indican en qué
·Depositar en el
nivel está la
almacén de estantes
caja.
elevados las piezas
•Sensor de que previamente ha
entrega y posicionado el sistema
posesión de transporte.
(cuando el
brazo esté en ·Retirar piezas de

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la posición trabajo de los

requerida es estantes elevados y
cuando va a emplazarlas sobre el
entregar o portador del sistema
recoger la de transporte
pieza). previamente
posicionado.
•Sensor que
indica si el Si se requiere, se
cilindro esta puede programar para
extraído o que saque las cajas de
retraído. la unidad de
almacenamiento y
•Sensor para la
vuelva y se inicie un
presión de aire
nuevo circuito.
•Sensor óptico
que toma las
revoluciones
con las que
gira el motor.
La estación
tiene 2 puntos
de referencia
para el motor
que controla la
trayectoria de
desplazamiento
vertical para
recoger la

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pieza.

Actuadores:

•Activar o
desactivar el
succionador
(que toma o
deja la pieza
en la estación
de
almacenamient
o)

·Motor para
accionar el
brazo en la
estación (que
suba)
·Motor para
accionar el
brazo en la
estación (que
baje)
·Actuador para
marcha lenta
·Retroceso del
eje x (que el
motor vaya
hacia delante o

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hacia atrás a lo
largo del eje x)
·Interruptor de
parada
(También es
programable).

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Fotos de la Practica de Laboratorio:

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2. Elaborar un diagrama de flujo de procesos todas las operaciones que realiza la

celda de manufactura, indicando en este lo siguiente:
− Entradas (inputs): Identificar los insumos de entrada para cada estación de la celda de
manufactura
− Proceso: Identificar el o los procesos que se le realizan al producto. Aquí deben
relacionarse los elementos de control (sensores) y los actuadores que intervienen en cada
operación automática que se lleva a cabo en cada estación.
− Salida (outputs): Identificar el producto en proceso o producto final a la salida de cada
estación de la celda de manufactura.

https://lucid.app/lucidchart/224282a5-3712-46b0-9a0f-82dcb4a04984/edit?viewport_loc=-
416%2C-13%2C2701%2C1349%2C0_0&invitationId=inv_c9663b28-3754-4783-9ed9-
1c6edbf58559

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CONCLUSIONES

Aplicar los procesos industriales dentro de una organización es fundamental para alcanzar
un alto grado de eficiencia y eficacia, de acuerdo con el análisis detallado realizado a la celda de
manufactura podemos afirmas que cada mejora en el proceso busca eliminar las posibles
falencias de los productos finales, además de garantizar en gran medida la confiabilidad del
producto elaborado. En la celda de manufactura se observó que cada estación o etapa en el
proceso, está compuesto por diferentes controladores como son los sensores, estos captan y
envían señal, lo cual permitirá o impedirá al producto (Caja y Perno) continuar a la siguiente
estación.
Con el practica anterior se logró comprende los objetivos de automatización, como la mejora
de la calidad empleando procesos más repetitivos, reducir errores y la interacción humana para
evitar incidentes en los procesos; así como también minimizar los espacios en las plantas de
manufactura, mejorar la productividad y reducir costos de fabricación.

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Bibliografías

 Pernett Benavides, A. (2022). Procesos Unitarios. Repositorio Institucional UNAD.

https://repository.unad.edu.co/handle/10596/49405.

 Barbosa Moreno, A. Mar Orozco, C. E. y Molar Orozco, J. F. (2019). Manufactura:

conceptos y aplicaciones. Grupo Editorial Patria. https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/121285.

 Palacios, L. (2026). Ingeniería industrial métodos, tiempos y movimientos. (2ª.ed). Ecoe

Ediciones. https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/114350.

 Automatización de los procesos Industriales – PPT Por Ing. Alberto Pernett B.

https://mail.google.com/mail/u/0/#inbox/FMfcgzGrbHqzWrSqZbwlFmWmljwcBTdJ?
projector=1&messagePartId=0.1

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