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ALUMNOS:
22/03/2023
Unidad I: Introducción a la Manufactura Integrada por
Computadora
b) Competencia a desarrollar:
El alumno comprenderá la clasificación de la tecnología aplicada (lógica cableada
y lógica programable) a través de algoritmos y con la aplicación de los conceptos
de maquinado y control numérico.
c) Apertura:
Lugar: Laboratorio de Ingeniería Industrial
Horario: A definir por horario docente
Duración: 2 horas
Materiales, maquinaria, equipo y herramientas : CIM, tabla de supervisor,
torno CNC, centro de maquinad, vernier, calculadora tramo de barra de aluminio de
25.4 mm de diámetro x 140 mm de longitud.
Ejercicio Previo: Investigar los siguientes conceptos: lógica cableada y lógica
programable, controlador, fixtures portaherramientas.
d) Marco teórico:
Lógica cableada y lógica programada
La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización
de circuitos cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de relés
electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,
válvulas óleo-hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos según las
necesidades demandadas por el cliente. Los circuitos cableados incluyen funciones
de mando y control, de señalización, de protección y de potencia. Sin olvidar la
correspondiente protección de la instalación mediante sus correspondientes
elementos de protección, magnetotérmicos, guardamotores, variadores de
frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales. Cualquier cambio en la
programación de la instalación, pasará por modificar el cableado y los elementos de
forma que cumplan las nuevas funciones de mando, protección y potencia. Los
automatismos de lógica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeñas y
en lugares críticos donde la seguridad de personas y máquinas no puede depender
de la lógica programada. Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha avanzado
mucho en este terreno de la seguridad y existen detectores y autómatas
programables especialmente diseñados para controlar la seguridad de las
personas.
Lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los
elementos utilizados en los circuitos de mando (contactos auxiliares de relés
electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,
etc.) por PLC's, Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos permite
realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la
programación, y por ello no tener que modificar el cableado. Aunque los
fundamentos de la programación de la lógica programada son similares, cada
fabricante utiliza una nomenclatura y un software específico para ello. Según la
norma IEC, nos podremos encontrar con los lenguajes KOP (conocido como
lenguaje de contactos), FUP (conocido como lenguaje de puertas lógicas) y AWL
(conocido como lenguaje en modo texto).
La finalidad de los automatismos es sustituir la intervención de las personas en
procesos que se pueden realizar de una forma autónoma mediante la utilización de
mecanismos movidos por una fuente de energía exterior, de forma que éstos
puedan realizar ciclos completos de operaciones de forma controlada de acuerdo a
lo programado.
En un sistema automatizado siempre encontraremos una fuente de energía
(Eléctrica, Neumática, Hidráulica, etc.), unos mecanismos de mando que
utilizaremos para ordenar el ciclo a realizar y unos mecanismos de trabajo que
finalmente ejecutarán lo programado previamente.
Los mecanismos de mando pueden ser controlados y programados básicamente de
dos formas distintas, con lógica cableada o con lógica programada. El elemento
básico de un automatismo cableado es el contactor, este se compone básicamente
de una bobina, un conjunto magnético y contactos auxiliares Normalmente Abiertos
o Normalmente Cerrados que utilizaremos para cablear la lógica que seguirá el
automatismo. También se pueden acoplar en el contactor más contactos auxiliares,
temporizadores, contadores, etc. según nuestras necesidades.
(1) Botón de selección del eje X: Nos sirve para movimientos manuales en
sentido positivo o negativo, esto se hace a través de la perilla de control
manual.
(2) Botón de selección del eje Z: De igual manera nos sirve para movimientos
manuales como el botón de selección del eje X, sentido positivo o negativo,
al igual se hace a través de la perilla de control manual.
(3) Perilla de control manual: Esta perilla se mueve contra las manecillas del
reloj, ya cuando se haya seleccionado el eje X o el eje Z es cuando se hacen
los movimientos o desplazamientos.
(4) Chuck: Está función es para las mordazas abiertas o cerradas.
(4a) Mordazas abiertas: El símbolo de circulo con un triángulo quiere decir que
está abierta la mordaza.
(4b) Mordazas cerradas: El símbolo de triangulo sin circulo quiere decir que
está cerrada la mordaza.
(5a) Posición 1: Para esta función la bomba se energizará, una vez energizada
se detendrá al poner la posición cero o también con un paro de emergencia.
(5c) Posición PRG: La bomba se podrá controlar por programa por medio de
un código M08 activa refrigerante y M09 desactiva el refrigerante o M13 apertura
del refrigerante y giro del husillo en el sentido de las manecillas del reloj.
b) Modo Zero – Return (Automático): Este modo este dado por el fabricante
del Torno CNC para definir el Cero de Máquina o Punto de Inicio del movimiento
de la herramienta.
Este modo de operación lleva una serie de paso a seguir, los cuales son:
d) Modo MDI: Este modo de operación nos sirve para la entrada de datos en
forma manual, almacenándolos como programas de trabajo dentro de la
memoria auxiliar.
Como siguiente paso hay que energizar la Fresadora, esto se hace en sentido de
las manecillas del reloj para poder usar la Fresadora, cuando se energiza empieza
hacer un sonido un poco fuerte y eso nos dice que ya está energizado.
Hay que abrir la llave del aire para que por medio de la manguera en color verde
pase a la Fresadora.
Aquí nos debe mostrar cuando los niveles de aire están en uso.
5. Pegar pistola de aire
Esperamos a que encienda la pantalla y nos marcara la torreta la luz roja, eso
significa que tenemos que desactivar los paros de emergencia.
o Pieza 1 Pulgada
Explicación Juan Joel Delgado De La Rosa
Datos: X -166.380
Z -167.290 -24.77
X -166.380
-191.15
Datos: X -153.560
Z -184.800 -23.59
X -153.560
-177.15
Herramienta #4 Tronzado
Para esta pieza las mordazas quedaron colocadas en el número 7, se
ajustaron las tres y después se pasó a colocar la pieza de 1 pulgada.
Se posiciono en la herramienta #4 y después se pasó acercarla con el volante
electrónico (Ejes X y Z) al lugar donde se encuentra la barra de ¾ de pulgada,
pero no precisamente en medio, se posiciono arriba y se le dio una velocidad
de 510.
Una vez hecho el tronzado se pasó a mediar con el vernier, esto se hace para
calcular Z y X.
Datos: X -179.080
X -179.080 -17.49
Z -181.760
-196.57
El modo Handle es para el modo manual, debe de estar en x10 porque somos
principiantes y vamos poco a poco.
De igual manera para hacer llegar a -70 el eje X hay que presionar la tecla X
y girar el volante electrónico en sentido antihorario, si lo hacemos en sentido
horario podemos sacarlo fuera de su espacio y se bloquearía.
NOTA: No importa si se pasa de -70.
f) Seleccionar el modo de operación Zero Return.
Una vez puesto ambos ejes tanto Z como X en -70, procedemos a color la perilla de
selector de operaciones en el símbolo de Zero Return.
Como último paso de este método, hay que llevar a 0 ambos ejes tanto Z como X.
Esto se puede hacer al mismo tiempo sin ningún problema presionando las teclas
del cuadrante tanto Z+ como X+.
Cuando ambos ejes lleguen a 0, en la pantalla se marcará en cada eje un símbolo
(#1), que indica que el método esta completado y ya se pude iniciar a mecanizar.
NOTA: En caso de que el Torno se vaya apagar hay que activar el paro de
emergencia.
Método B: Utilizando las teclas del cuadrante modo JOG
Una vez puesto ambos ejes tanto Z como X en -70, procedemos a color la perilla de
selector de operaciones en el símbolo de Zero Return.
Como último paso de este método, hay que llevar a 0 ambos ejes tanto Z como X.
Esto se puede hacer al mismo tiempo sin ningún problema presionando las teclas
del cuadrante tanto Z+ como X+.
Cuando ambos ejes lleguen a 0, en la pantalla se marcará en cada eje un símbolo
(#1), que indica que el método esta completado y ya se pude iniciar a mecanizar.
NOTA: En caso de que el Torno se vaya apagar hay que activar el paro de
emergencia.
MÉTODO AUTOMÁTICO PARA MANDAR A HOME: FRESADORA DYNAMACH 420L
b) Opción WORK
b) Opción WORK
Lo mismo se tendrá que hacer para los demás ejes Y-100 y X+100.
g) Presionamos MACHINE ZERO
h) Z +, Y + y X +
-Documentar que tipo de accidentes se podrían presentar al usar esa tecnología, y
que reglas de seguridad se implementarían para evitarlos.
-Cabello recogido en las mujeres, ya que es muy molesto que estén explicando y
no dejen observar.
-No portar accesorios que se puedan caer, ya que ahí todo está muy cerrado y
hay una banda transportadora o inclusive otros elementos que podemos dañar.
j) Bibliografías
Lógica cableada y lógica programada. - José Ribas | Blog Disseny Producte. (s. f.).
https://dissenyproducte.blogspot.com/2010/12/logica-cableada-y-logica-
programada.html
¿Qué es Lógica Cableada? (s. f.).
http://logicacableadaceet.blogspot.com/2013/01/que-es-logica-cableada.html
Tema 3.10 Dispositivos y lógica programable - Sistemas Digitales I - Instituto
Consorcio Clavijero. (s. f.).
https://cursos.clavijero.edu.mx/cursos/038_sgl/modulo3/contenidos/tema3.10.html
?opc=9
Controlador/a de procesos. (s. f.).
https://treball.barcelonactiva.cat/porta22/es/fitxes/C/fitxa5498/controladora-de-
procesos.do
B., B., & B. (s. f.). ¿Qué es un fixture y cuál es su papel en los procesos de
fabricación? https://blog.boltronic.com.mx/que-es-un-fixture
Slu, M. I. (2022, 31 agosto). SOBRE LOS PORTAHERRAMIENTAS.
inter2000mecanizados. https://www.inter2000mecanizados.com/post/sobre-los-
portaherramientas
Villajulca, J. C. (2020, 2 mayo). Los posicionadores de valvulas: conceptos claros y
definitivos. Instrumentacion y Automatizacion Industrial.
https://instrumentacionycontrol.net/los-posicionadores-de-valvulas-conceptos-
claros-y-definitivos/
Slu, M. I. (2020, 18 mayo). QUE ES UNA MAQUINA TRANSFER?
inter2000mecanizados. https://www.inter2000mecanizados.com/post/que-es-una-
maquina-transfer