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AUTOMATIZADORES
OBJETIVO
1. Niveles de Automatización
2. Instrumentos Análogos y Digitales
3. Controladores de Automatización
Programables PAC
4. Supervisorios – HMI y SCADA
5. Arquitecturas de Control
6. Convergencia en Redes Industriales
Automatización para no automatizadores
Temario Segunda Sesión
SEGÚN PRINCIPIO DE
TIPO DE SALIDA
FUNCIONAMIENTO
MAGNITUD A MEDIR
Entradas
• Pulsadores
PLC Salidas
• Contadores
• Switches Entidad que recibe un conjunto • Electroválvulas
• Fotoceldas • Válvulas
• Detectores
de Entradas y de acuerdo a la • Actuadores
programación establece un • Señalizaciones
conjunto de Salidas
(Prender/Apagar o Cambiar
Referencia)
Estructura General del PLC
E
C l
o Memoria Total e
m m
e
u Estructura de n
n Unidad Entrada
Memoria Memoria t
Programador i Central de
de Lógica de Datos Estructura de
o
c Proceso
Salida s
a
c d
Alimentación Alimentación
i e
ó
n C
a
m
SW INTERFACE CON EL p
OPERARIO o
EVOLUCIÓN DE LOS CONTROLADORES
• Antes del PLC, el usuario debía diseñar, construir, cablear y probar paneles de relés para
efectuar control sobre dispositivos o procesos. Cualquier modificación de lógica de
contactos implicaba rediseño, recableado y prueba.
LÍNEA DE TIEMPO CONTROLADORES
1968-1979 1980-1990 1991-2000 2001-2013-...
Que es un PLC
• Un PLC es un Controlador Lógico Programable
(Por sus siglas en inglés Programmable Logic
Controller) es un autómata que controla de
forma automática equipos y procesos a través
de secuencias o estructuras lógicas, Su
funcionamiento es con base en
microprocesadores y Micro controladores.
Partes del PLC
http://www.controleng.com/single-article/information-systems-the-evolution-of-the-hmi/d643c1d8644f73884df2c0827cb31f38.html
http://www.power-eng.com/articles/print/volume-100/issue-4/features/from-fly-balls-to-microchips.html
AMBIENTES DE DESARROLLO
FactoryTalk VIEW
La sigla HMI es la abreviación en ingles de Interfaz
Hombre Maquina.
Definición de HMI:
En ingles (Human Machine
Interface)
En español (Interface
Hombre – Máquina)
• Es el dispositivo o sistema
que permite la interfaz
entre la persona y la
máquina.
INTERFACE HOMBRE MAQUINA
Dos componentes son necesitados en un HMI:
• Lo primero es una entrada como por ejemplo Teclados,
“mouse”, “Switch”, “touch screens”, “joysticks”, etc. Ya que
estos dispositivos pueden ser utilizados para enviar comandos
a un sistema.
Imagen www.doyouknow.in
SOFTWARE HMI
PC + Software, basada en un PC
en donde se carga un software
apropiado para la aplicación.
Como PC se puede utilizar
cualquiera según lo exija el
proyecto, existen Industriales
(para ambientes agresivos), los
de panel (Panel PC) para instalar SISTEMA PC+SOFTWARE: Imagen
en gabinetes, o el tradicional PC aplicativo RSVIEW32 Ecopetrol.
de escritorio.
TIPOS DE HMI
IMAGEN www.gdsmexico.com
FABRICANTES
• ROCKWELL
• SIEMENS
• OMRON
• PHOENIX CONTACT
• SCHNEIDER ELECTRIC
• NATIONAL INSTRUMENT
• MITSUBISHI ELECTRIC
• BECKHOFF
• PRO-FACE
5. Arquitecturas de Control
SISTEMA DISTRIBUIDO
• SISTEMA DISTRIBUIDO, este tipo de aplicación es
generalmente almacenado en diversos servidores
como son:
– Servidores de datos (asset centre)
– Servidores de aplicación (server HMI)
– Servidores de alarmas (Alarm and event server)
– Servidores de comunicación (OPC Server).
– Historiadores (historian server)
Según la necesidad tendrán redundancia (equipo de
respaldo) y resiliencia (capacidad de sobreponerse
a fallos).
SISTEMA DISTRIBUIDO
Imagen Históricos
estación Mariquita – La
Parroquia Ecopetrol
AMBIENTES DE DESARROLLO
Porque Inteligencia de Fabrica?
Gerente
Producción Planta
Calidad Los costos y resultados
Programación,
de
Seguimiento la al
producción.
seguimiento
proceso.de la
Ingeniería Desempeño financiero.
Asegurar elproducción
cumplimiento
Mantiene
Monitorea la
deelplanta Sostenibilidad
corriendo.
¿Cómo
los estándares.
proceso estála funcionando
y mantiene
Operación Mantenimiento
producciónPreventivo.
la producción?
corriendo.
Identifica
Busca formas
oportunidades de
de mejorar el
Mejora.
Optimiza la Disponibilidad
rendimiento de lade
¿Cómo los equipos.
podemos
producción
mejorar?
Que es Inteligencia de Fabrica
Software utilizado para llevar los datos de una corporación de
producción proveniente de varias fuentes con el propósito de
generar informes, hacer análisis y tener visualización.
Visualización de la información
con base a Roles
Conectividad y Almacenamiento
Seguro de la información
CONTEXTO
Tecnologías de la
información aplicadas al
caso de procesos
industriales.
Generación de valor a partir
de la interacción de los
SCP (Sistemas de Control
de Procesos) con los
sistemas de negocios.
Aprovechamiento de la
base instalada de
automatización para
generar valor.
RECOLECCION DEL DATO
CONTEXTO
Garantizar la captura y el
almacenamiento de las variables de
medición para acceso futuro.
Historiador de Proceso
Uso de RDBMS para almacenar
series de tiempo.
• ABB Enterprise Historian
(Oracle)
• RSBizware Historian (MSSQL)
Creación de tecnologías
propietarias:
• Base de datos de series de
tiempo (OSISoft, General
Electric)
RECOLECCION DEL DATO
CONTEXTO
Historiador de Proceso
Sistema distribuido especializado en la captura,
almacenamiento, procesamiento y distribución de datos de
procesos de diversa naturaleza:
• Series de tiempo
• Eventos o información discreta.
• Manual
• Automática
RECOLECCION DEL DATO
FUENTES DE DATOS
Diversos orígenes de mediciones o valores representativos del
proceso en un formato “estándar” establecido por la industria.
• OPC
• Modbus
• DNP-3
El historiador de procesos cuenta con los medios necesarios
para adaptar tomar los datos del origen y adaptarlos a su propio
modelo de recolección/almacenamiento.
RECOLECCION DEL DATO
ACONDICIONAMIENTO Y TRANSPORTE
Adaptar el formato de los datos del origen a la representación
natural del historiador de procesos.
Eliminar información redundante para usar de manera
adecuada el canal de comunicaciones. (Filtrado).
RECOLECCION DEL DATO
ALMACENAMIENTO
Uso racional del recurso limitado de capacidad de
almacenamiento (Compresión). Altos volúmenes de datos.
RECOLECCION DEL DATO
DISTRIBUCIÓN
Recuperación de los datos almacenados en el historiador de
procesos y su publicación a los servicios que los solicitan.
Medios de publicación estandarizados para comunicación con
la mayor cantidad de aplicaciones:
– XML-RPC
– OPC
– OLEDB/ODBC/JDBC
– WebServices (REST, SOAP)
– Big Data (Hadoop, etc.)
ACCESO SEGURO AL DATO
CONTEXTO
Las redes de comunicación industrial son tienen unos requisitos
tecnológicos especiales.
Equipos: Rating similar a aplicaciones militares
(Temperatura, encerramiento).
Canales: Tiempo real o cercano. Límites de tiempos de
respuesta críticos (latencia/negociación).
Capacidad.
Seguridad: Disponibilidad/Integridad/Confidencialidad.
Susceptibles a amenazas presentes en redes corporativas y
públicas.
ACCESO SEGURO AL DATO
FIREWALLS
Comunicación controlada entre servicios localizados en redes
de datos diferentes.
• Red corporativa ESTACION DE
ANALISIS
SERVIDOR BI
• Red de supervisión
RED CORPORATIVA
DMZ
Zona Desmilitarizada RED DE SUPERVISION
DMZ
HISTORIAN DE
PROCESOS
SERVIDOR DE
DATOS DE
PROCESO
ACCESO SEGURO AL DATO
VPNs
Comunicación segura por medio de un canal con restricciones
de seguridad pobres o inexistentes (por ejemplo Internet),
usando esquemas de cifrado entre los dos extremos.
ESTACION DE SERVIDOR BI
ANALISIS
SERVIDOR RAS
Visualizacion
INTERNET RED CORPORATIVA
Externa
INFORMACION DEL PROCESO
CONTEXTO
Tendencias: Análisis de comportamiento de una medición del
proceso en el tiempo.
Reportes: Visualización de aspectos relevantes de la operación
por medio de herramientas de análisis textuales y gráficos
(disponibilidad de la tecnología).
INFORMACION DEL PROCESO
CONTEXTO
Extraer valor para el negocio a partir de las mediciones del
proceso productivo, de alta resolución almacenados durante
largos periodos de tiempo.
Datos
Información pH pH
Volumen
Mantenimiento
Operación
Logística
¿PREGUNTAS?