CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

funcionamiento, con lo que es posible ver fácilmente la posición de los

cilindros en cada fase.

La figura Siguiente muestra un circuito y el diagrama espacio fase de este.

DIAGRAMA ESPACIO – FASE

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Diagrama Espacio – Tiempo

Se efectúa de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo
con el tiempo que tardan en realizarse.

Las líneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrán su

inclinación en función de la velocidad.

Ejemplo: Se forma un sistema hidráulico, conformado por dos cilindros, y se

requiere que el cilindro A extienda su vástago en 2 segundos y lo retraiga en 3
segundos. Además, el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante
el mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se hará en 1 segundo.

DIAGRAMA ESPACIO – TIEMPO

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3.3 Sistemas secuenciales y métodos de solución

(cascada, paso a paso, GRAFCET).
Existen diversos métodos para desarrollar un circuito neumático o electro
neumático tales como el llamado paso a paso , el de cascada o el de GRAFCET
estos métodos se basan en el funcionamiento del circuito dado que en la industria
los procesos que se elaboran son bastante complejos se tiene que tener una
metodología bien comprendida de cómo se tiene que realizar estos circuitos y
saber cómo es que van a funcionar antes de ponerlos en práctica para no tener
errores esto conlleva a que los creadores de estos circuitos se basen en alguno de
estos métodos para realizar sus cálculos y sus diagramas para mejor realización
de estos.

Método Cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de
una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:

Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se

desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y
un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma:
A+ B+ (A- B-)

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no

puede repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras
que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la
secuencia.

Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas

válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como

fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de
la secuencia en las que no se repita ninguna.
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Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con
una válvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión
conectamos otra válvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Añadiendo
válvulas iremos incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin embargo,
para más de cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo de
mando resulta muy lento al disponer de una única toma de presión.

MÉTODO DE RESOLUCIÓN
Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que, en inversión
exacta, al no haber problemas de simultaneidad de señales no resulta económico
ya que requiere la utilización de más válvulas.

Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor número de

letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para más de cuatro
grupos no es recomendable por su lentitud y pérdida de presión).

Ejemplos: A + B + / B – A – (2 GRUPOS) A + / A – B + / B – (3 GRUPOS)

El número de distribuidores 4/2 o 5/2 necesarios para el circuito de mando

es igual al número de grupos resultante menos uno. Los distribuidores quedan
conectados en serie y la salida de la válvula que sigue en la serie invierte la
válvula que da la salida anterior.

Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de

las salidas de los dispositivos de mando.

Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su línea, las líneas

equivalen a los grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores
y selectores y habrá tantas como grupos.

La señal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma

directamente de su línea.

Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.

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El último final de carrera de cada grupo manda señal al distribuidor selector
para que la presión cambie al grupo siguiente.

Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando

una válvula Y) con la salida anterior y alimentarlos