Mtodo Cascada

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los cuales, se

repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemticamente:

Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se

quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de ambos, la
secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma
letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en el primer grupo, pasaran a
ste, delante de la primera letra de la secuencia.

Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas distribuidoras
de lnea, como grupos menos uno.

Ejemplo

Mando neumtico de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro
B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)

- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -

- Grupos Neumticos: A + / A - B + / B - C + / C -

G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.

G2: A- B+

G3: B- C+

- Condiciones de funcionamiento:

A + = G1 . S5 . Marcha

G2 = G1 . S2

A - = G2

B + = G2 . S1

G3 = G2 . S4

B - = G3

C + = G3 . S3

G1 = G3 . S6

C - = G1
Circuitos en cascada con movimiento simultneo de varios cilindros

Se proceder como en el caso anterior y adems hay que tener en cuenta:

Todos los movimientos simultneos recibirn las rdenes al mismo tiempo.

Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, correspondern al mismo grupo.

La siguiente orden la dar el grupo correspondiente a travs de todos los finales de carrera que
son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado por el cilindro
que ms tarde en realizar su carrera.

Ejemplo

Mando neumtico de cuatro cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6) Cilindro D (Finales de
carrera S7 y S8)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + C + (A - D +) (B - D -) C -

- Grupos Neumticos: A + B + C + / (A - D +) / (B - D -) C -

G1: A + B + C +

G2: (A - D +)
G3: (B - D -) C -

- Condiciones de Funcionamiento

A + = G1 . Marcha

B + = G1 . S2

C + = G1 . S4

G2 = G1 . S6

A- D + = G2

G3 = G2 . S1 . S8

B- D- = G3

C- = G3 . S3 . S7

G1 = G3 . S5

Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia

Las rdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irn
seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros son
accionados varias veces y en cada una de ellas dan una orden diferente. Estas rdenes estn
condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento, deben recibir presin de
red directamente y dar la seal necesaria junto con el grupo que corresponda, a travs de vlvulas
de simultaneidad.
Ejemplo

Mando neumtico de dos cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro
B (Finales de carrera S3 y S4)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + A - B - A + A -

- Grupos Neumticos: A + B + / A - B - / A + / A

G1: A + B +

G2: A - B-

G3: A +

G4: A

- Condiciones de Funcionamiento

A + = G1 . Marcha

B + = G1 . S2

G2 = G1 . S4

A- = G2

B- = G2 . S1

G3 = G2 . S3

A + = G3

G4 = G3 . S2

A- = G4

G1 = G4 . S1
EL MTODO CASCADA EN LA NEUMTICA

El mtodo cascada es una tcnica utilizada en la ingeniera para desarrollar secuencias

de movimiento en uno o varios cilindros neumticos de doble efecto, con el fin de
automatizar pequeos procesos.
En la figura se puede visualizar la automatizacin de una empacadora con neumtica
secuencial, un sensor detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se extienda,
empujando el objeto hasta el cilindro 2A, este a su vez se extiende llevando el producto a
una caja a travs de un tobogn. Cuando cilindro 2A est completamente extendido, el
cilindro 1A retrocede dando espacio a otra caja.

Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o final de carrera en los
extremos del recorrido del pistn, uno que se active cuando el vstago est
completamente retrado y otro que se active cuando est encendido.

Si un cilindro es llamado A y se quiere extender el vstago, el movimiento se denomina

A+
Si un cilindro es llamado A y se quiere retraer el vstago, el movimiento se denomina A-

En un cilindro A, se activa el sensor A0 cuando el vstago est retrado

En un cilindro A, se activa el sensor A1 cuando el vstago est extendido

PASOS PARA DESARROLLAR EL MTODO CASCADA

Definir la secuencia

Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el proceso y cuantos cilindros
tiene eso es algo importante, por ejemplo A+ B+ | A- B-.

Determinar los grupos

Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos, para identificar el nmero de
grupos en la secuencia que queremos disear, hay que tener en cuenta que en un grupo
no se puede repetir la misma letra, por ejemplo:

A+ B+ | A- B-

Tiene 2 grupos, el primer grupo es A+ B+, el segundo grupo es A- B-

A+ | A- B+ C+ | C- B-

Tiene 3 grupos, el primer grupo es A+, el segundo grupo es A- B+ C+, el tercer grupo es
C- B-

RECUERDE QUE EN UN GRUPO NO SE PUEDE REPETIR LETRA

Colocar las lineas de presin

En los sistemas cascada existen unas lneas de presin que son iguales al nmero de
grupos de la secuencia.

Si hay 2 grupos, deben haber 2 lneas de presin en el sistema

Si hay 3 grupos, deben haber 3 lneas de presin en el sistema

El nmero de lneas de presin es igual al nmero de grupos de la secuencia

Colocar las vlvulas que controlan las lneas de presin

El nmero de vlvulas de 5/2 que controlan lneas de presin es igual al nmero de

grupos - 1

PGI, es la lnea de presin que activa la lnea de presin I

PGII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin II
PGIII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin III
PGIV, es la lnea de presin que activa la lnea de presin IV

El nmero mximo de grupos en un cascada neumtico es 4

Ejemplo, desarrollaremos el sistema neumtico con la siguiente secuencia A+ B+ | A- B-

El sistema tiene dos grupos, por lo tanto tiene 2 lneas de presin y 1 vlvula de 5/2
que controla esas lneas.
Ejemplo, desarrollaremos el sistema neumtico con la siguiente secuencia,
A+ | A- B+ C+ | C- B- y colocar un temporizador en el movimiento C+

El sistema tiene 3 grupos, 3 lneas de presin y 2 vlvulas de 5/2 que controlan las lneas

Este sistema se utiliza como acampanadora de tubos de PVC

Estos sistemas son completamente neumticos y son aptos para automatizar procesos
pequeos en ambientes explosivos donde usar electricidad es un factor de riesgo...