Diseño de Circuitos

Combinatorios y
Secuenciales
Neumáticos
CHACÓN , AMAEL
GRAELL , BORIS
 Método Cascada
 El método cascada es una técnica utilizada en la ingeniería para desarrollar
secuencias de movimiento en uno o varios cilindros neumáticos de doble
efecto, con el fin de automatizar pequeños procesos.
 Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al
funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un
avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso
simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente
forma: A+ B+ (A- B-).
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo
grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el último
grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo,
pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la
secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos
menos uno.
 Los límites de carrera que generan acciones dentro de los
grupos se dibujan por sobre ellos y se alimentan desde ellos.
 Los límites de carrera que provocan los cambios de grupo se
dibujan por debajo de ellos y a la izquierda de las válvulas de
cambio de grupo.
En la figura se puede visualizar la
automatización de una empacadora con
neumática secuencial, un sensor detecta
una caja haciendo que el cilindro 1A se
extienda, empujando el objeto hasta el
cilindro 2A, este a su vez se extiende
llevando el producto a una caja a través de
un tobogán. Cuando cilindro 2A está
completamente extendido, el cilindro 1A
retrocede dando espacio a otra caja.
 Método paso a paso
 Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se
conectan en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo,
frente al método de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo
número de salidas, el método paso a paso necesita una válvula de memoria
más, una por cada línea de salida que necesitemos. Además, no puede
utilizarse cuando el número de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar
la anterior, no podría activarse).
 Se divide la secuencia en grupos de modo de obtener la mayor
cantidad de grupos posibles (cada paso es un grupo).
 Se generan tantas líneas de grupo como grupos haya (n).
 Se utilizan (n) tantas válvulas de grupo como grupos haya.
 Los límites de carrera que provocan un cambio de grupo se dibujan
activando los pilotajes de las válvulas de grupo.
 La última línea de grupo debe quedar alimentada cuando la
máquina termine de moverse.
Secuencia A+(B+A-)B- En este caso vemos que los dos cilindros se desactivan a
la vez.
Grupos Neumáticos (obtenemos tres) A+ / (B+ A-) / B-
 G 1: A+
 G 2: (B+ A-)
 G3: B-
Tenemos 2 cilindros = 4 detectores.
 (A+) PM . Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
 (B+ A-) Linea2 (comienzo grupo 2).
 B- Linea3 (comienzo grupo 3).
Hemos dicho 3 grupos = 3 líneas de presión 3 válvulas conmutadoras.
 F (G1--G2) Línea 2 Linea1 . S2 (línea anterior y cambio de grupo).
 F (G2--G3) Línea 3 Linea2 .S4 . S1 (línea anterior y cambio de grupo).
 F (G3--G1) Línea 1 Linea3 . S3 (línea anterior y cambio de grupo)
Circuito resultante