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Amrico Jurasics

RESOLUCION DE CIRCUITOS POR CONEXIN EN CASCADA Y CONEXIN PASO A PASO

El mismo consiste en operaciones sistemticas para establecer de manera sencilla y confiable la configuracin adecuada que asegure la ejecucin de la secuencia automtica de operaciones propuesta, sin importar si los actuadores son lineales (cilindros) o rotantes (actuadores alternativos). Esta metodologa es especialmente aplicable en aquellos casos en los que el automatismo depende solamente del recorrido de los actuadores, esto implica que las seales se originan en fines de carrera. Los diseos sobre la base de esta metodologa son flexibles en lo tocante a la introduccin de modificaciones en las secuencias, con el solo agregado o eliminacin de componentes. FUNDAMENTOS DE LA METODOLOGA CASCADA: La metodologa se basa en dividir de manera criteriosa una secuencia compleja de operaciones en varias secuencias mas simples, que llamaremos grupos de comando. El nmero mnimo de grupos es dos (2) no existiendo mximo. Para dividir las secuencias se procede de la siguiente manera: 1 - Establecer con precisin el desarrollo secuencial del proceso y representarlo en un diagrama de funciones; tomemos como ejemplo el siguiente caso:

2 - Descomponer la secuencia desde el inicio de tal manera que dentro de un mismo grupo no se repita la misma letra dos veces sin importar el subndice que tenga, tratando de formar el menor nmero posible de grupos y los designaremos con nmeros romanos; en nuestro ejemplo ser: Grupo I A1 B1 Grupo II B0 A0

3 - Comenzar con la esquematizacin del circuito dibujando los actuadores con sus respectivas vlvulas de comando, que generalmente son del tipo biestable (con memoria).
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4 - Determinar el nmero de vlvulas auxiliares necesarias, que se obtiene del nmero de grupos menos uno y que tambin sern del tipo biestable; para nuestro caso es uno. 5 - Debemos esquematizar el montaje de las vlvulas auxiliares, de manera tal que alimenten en cascada con aire comprimido a las diferentes lneas de grupo. Estas sern las responsables de suministrar el fluido de trabajo tanto a las vlvulas de mando y actuadores del grupo de comando, como as tambin a todos los fines de carrera asociados al grupo. Es decir: la primera vlvula auxiliar del conjunto alimentar las primera y segunda lneas de grupo, es decir que abastecer a todos los movimientos de los grupos I y II, en nuestro caso: si est presente la seal piloto en "12" tendremos el grupo "I" activo y viceversa, cuando est presente en "10" se activa el gripo "II". El enunciado del procedimiento generalizado es: La salida "2" de la vlvula inferior se conecta a la de alimentacin "1" de la vlvula superior; la salida "4" de la vlvula inferior se une a la entrada de pilotaje "12" de la superior y al grupo de comando consecutivo, de manera tal que al realizar la alimentacin de un nuevo grupo, simultneamente se reposiciona la vlvula auxiliar precedente; como ejemplo veamos el caso de cinco (5) grupos:

Otros diseadores prefieren alinear todas las vlvulas y permutar el sentido de las seales e1 y e5, por lo que se utilizarn indistintamente ambos criterios para la resolucin de los distintos circuitos. 6 - Se procede a situar los elementos que detectarn la finalizacin de recorridos (fines de carrera). Su
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nmero ser igual al de movimientos que deban realizarse en la secuencia de operaciones automatizadas. En general son pequeas vlvulas de cinco (5) bocas y dos (2) posiciones, o bien 4 bocas 2 posiciones . 7 - Completar el circuito neumtico conectando los restantes componentes segn la siguiente metodologa: a) Representar la vlvula de arranque, alimentarla con la primer lnea de grupo y conectar la salida al piloto de la vlvula de mando responsable del primer movimiento del grupo I. b) Conectar todos los orificios de alimentacin de los fines de carrera del grupo con su correspondiente lnea. c) Conectar todas las salidas de los fines de carrera a sus correspondientes pilotos de las vlvulas de mando de su grupo de comando en estricto orden secuencial, exceptuado la salida correspondiente al ltimo fin de carrera que se conectar al piloto de la primer vlvula auxiliar del montaje en cascada, la cual transferir alimentacin (presin) a la lnea del siguiente grupo. d) Conectar la lnea del grupo II (siguiente) con el pilotaje de la vlvula de mando que comanda el primer movimiento de este grupo. e) Conectar las alimentaciones de las vlvulas finales de carrera de este grupo con la lnea II (actual). f) Conectar todas las salidas de los fines de carrera al pilotaje de las vlvulas de mando pertenecientes a los actuadores intervinientes en este grupo en estricto orden secuencial, exceptuando la ltima que se conectar a la segunda vlvula auxiliar (siguiente) en el montaje en cascada; con lo que se conmutar la alimentacin al grupo III (siguiente). g) Con este procedimiento aplicado en forma reiterada se resuelven los circuitos mas complejos, pero se deber tener presente que: la ltima salida del ltimo fin de carrera del ltimo grupo se conectar al pilotaje de la primer vlvula auxiliar, de tal forma se reposicionan las vlvula para iniciar un nuevo ciclo (si la vlvula de arranque lo permite). Conexin de pilotaje con vlvula de simultaneidad: Se recurre a este tipo de disposicin cuando la distancia a recorrer por la seal proveniente del final de carrera es muy grande lo que puede originar irregularidades en el pilotaje, por lo que con este aditamento se obtiene una seal e2 con suficiente caudal. La segunda causa consiste en que de esta forma nos aseguramos que se cumplan dos condiciones: que la presin en G1 este presente y que el final de carrera este accionado. Importante para programar mediante GRAFCET. En la figura siguiente, es posible observar el conexionado en cascada para cuatro
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grupos con la incorporacin de estas vlvulas de simultaneidad. Con la reduccin de costos, producto de la masificacin y de las innovaciones tecnolgicas en

los procesos productivos, fue factible la concrecin de un nuevo tipo de conexionado que veremos a continuacin CONEXIONADO PASO A PASO Esta es otra forma de garantizar la anulacin de seales de pilotaje innecesarias. Para esta modalidad se recurre a vlvulas de dos posiciones y tres vas. La principal desventaja de este tipo de conexionado radica en que se debe utilizar una vlvula para cada grupo, pero se reducen sustancialmente las prdidas de carga, que le son propios a la modalidad de conexionado en cascada. Siguiendo las reglas de conexionado, podemos apreciar el resultado en la figura inferior, de la cual podemos deducir que esta metodologa no es aplicable para dos grupos; por lo que se impone la solucin aportada por el conexionado en cascada. Por ello, el nmero menor de grupos a los que se
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le puede aplicar este nuevo tipo de conexionado es tres, tal como se indica en la figura siguiente. Otra de las ventajas significativas de este tipo de conexionado radica en una mayor velocidad de conmutacin, como consecuencia de la reduccin de las prdidas de carga. Como en el caso anterior, cuando la longitud a recorrer por las seales provenientes de los finales de carrera es considerable, tambin se suele recurrir al auxilio de las vlvulas de simultaneidad para garantizar adecuadamente la conmutacin de las llamadas memorias.

Tambin, como se mencionara para el conexionado cascada, cuando se pretende garantizar las condiciones de transicin hacia la prxima etapa del proceso, se impone el empleo de estas vlvulas auxiliares. Se podr apreciar su uso cuando se programe el proceso con GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Comandes Etapes-Transitions), ya que facilita enormemente la deteccin de fallas.

Como ejemplo final, se indica al pie un conexionado en cascada, a partir del diagrama de secuencia del proceso es: A1B1B0C1C0A0 Y la separacin en grupos con los correspondientes finales de carrera (captadores) accionados es:
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I A1B1 a1b1

II B0C1 b0c1

III C0A0 c0 a0

Por lo que el nmero de vlvulas auxiliares es igual dos. El siguiente paso consiste en la implementacin del diagrama de conexionado, tal como se indica en la figura al pie. Cabe tener presente que las dos vlvulas conmutadoras de secuencia son de pequeo tamao, mientras que las que acta directamente sobre los cilindros son del tamao adecuado para manejar los caudales requeridos por los actuadores. Cuando la longitud que deben recorrer las seales neumticas son muy extendidas, las mismas se debilitan por prdidas de carga, lo que origina demoras de tiempo, y la consecuente prdida de velocidad de conmutacin y velocidad de respuesta del sistema. La solucin consiste, como se comentara con anterioridad, en el empleo de vlvulas de simultaneidad. Por todo lo expuesto, se desarroll este ejemplo para los cuatro casos: cascada, paso a paso alimentados en serie y mediante vlvulas de simultaneidad. Para finalizar es conveniente recordar la nomenclatura numrica para identificar los distintos componentes segn los distintos niveles dentro del sistema utilizados en la actualidad. Esta notacin es la utilizada en este ejemplo. 0.1 Alimentacin , 0.2 , ..., 0.i Vlvulas auxiliares 1.0 , 2.0 , ..., i.0 Elementos de trabajo o actuadores 1.1 , 2.1 , ..., i.1 Elementos de mando correspondientes a los respectivos actuadores i.01 , i.02... Elementos ubicados entre los elementos de mando y los de trabajo i i.2 , i.4 , ..... Elementos que inciden en el avance del actuador i (sub ndice N par) i.3 , i.5 ,.... Elementos que inciden en el retroceso del actuador i (sub ndice impar) Para nuestro caso los actuadores y captadores se identificarn como: A 1.0 ao 1.8 B 2.0 a1 2.2 C 3.0 b0 3.2 b1 2.3 c0 1.3 c1 3.3

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CONEXIN EN CASCADA Y ALIMENTACIN EN SERIE

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CONEXIN EN CASCADA CON VLVULAS DE SIMULTANEIDAD

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CONEXIN PASO A PASO ALIMENTACIN EN SERIE

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CONEXIN PASO A PASO CON VLVULAS DE SIMULTANEIDAD

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