UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INGENIERIA EN MECATRONICA

RESUMEN 3
MANDOS OLEONEUMATICOS
NRC - 3209

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

ESTUDIANTE: HENRY PURUNCAJAS

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INDICE DE CONTENIDO
I. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 1
1. GENERAL .................................................................................................................................................... 1
2. ESPECÍFICOS .............................................................................................................................................. 1
II. MARCO TEÓRICO .................................................................................................................... 1
1. MÉTODOS SISTEMÁTICOS ........................................................................................................................ 1
2. MÉTODO DE CASCADA .............................................................................................................................. 1
Pasos para seguir el método ..................................................................................................................... 2
Ejemplo con el metodo de cascada ........................................................................................................ 2
o Paso 1: Definir Grupos ........................................................................................................................... 2
o Paso 2: Número de Memorias ............................................................................................................. 3
o Paso 3: ........................................................................................................................................................... 3
Diseño Básico ........................................................................................................................................................ 3
III. ANÁLISIS DE RESULTADOS .................................................................................................. 5
IV. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 5
V. BIBLIOGRAFÍA ......................................................... ¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
INGENIERIA EN MECATRONICA

Resumen Método de Cascada

Henry D. Puruncajas.

Departamento de Energía y Mecánica

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador.

hdpuruncajas@espe.edu.ec

I. Objetivos

1. General

- Realizar un resumen correspondiente al método de cascada para resolución de problemas de

secuencia neumática.

2. Específicos

- Explicar las características y cualidades del método, así como sus ventajas.
- Detallar el proceso que se debe seguir para la resolución de problemas con el método de
cascada.

II. Marco Teórico

1. Métodos sistemáticos

El método directo y de rodillo abatible son utilizados muy comúnmente cuando se requiere circuitos
simples, de bajo costo y de poca fiabilidad en cuando a la activación y desactivación de las señales
involucradas en los circuitos.

Existen métodos sistemáticos que son más racionales y requieren seguir una serie de pasos ordenados
para poderlos desarrollar. Los cuales garantizan resolver cualquier circuito sin importar su complejidad,
dentro de las limitaciones y características que tiene cada método. Estos métodos son más complejos y
requieren más elementos, son más seguros y más costosos. Lo que proponen estos métodos es que todas
las señales que detectan los finales de carrera sean repartidas de una forma adecuada y eficaz,
impidiendo interferencias entre presiones de pilotaje de las válvulas que gobiernan los actuadores.

2. Método de cascada

El Método de cascada es una forma tradicional de resolver secuencias neumáticas, se desarrolló esta
técnica primero en relevadores y después se adaptó al área de la neumática.

Este método se basa en la separación por grupos de la secuencia a realizar, los grupos están compuestos
por movimientos de los actuadores. Cada grupo es controlado por válvulas 5/2 ó 4/2 usadas como
memoria para poder obtener 2 salidas que alimentan 2 grupos independientes. Las válvulas de control
de grupo son piloteadas neumáticamente; donde el lado izquierdo es utilizado para ir subiendo al grupo
inmediato y el lado derecho para ir descendiendo de grupo.

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Se ha visto que el método intuitivo puede dar lugar a señales opuestas en la misma válvula distribuidora.
Por ejemplo, así ocurre en la secuencia (A+ B+ B- B+ A- B-) y para evitarlo, en el método cascada se
usan dos conjuntos de válvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadotes, formado por tantas
válvulas como cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de válvulas cas-
cada que suministran aire a presión a las líneas de los grupos que pueden estar con presión (ON) o sin
ella (OFF).

El papel que juegan las válvulas cascada es eliminar presión en una línea y dar presión a otra línea al
pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra
repetida es imposible que se presenten interferencias en las señales que van a las válvulas de acciona-
miento de los cilindros

Pasos para seguir el método

• Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si

se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de
ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
• Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la
misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo,
pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
• Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas
distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

Ejemplo con el metodo de cascada

Para el siguiente ejemplo, se desarrollara una secuancia simple de dos cilindros, la cual se muestra en
el siguiente diagrama espacio-fase.

- Como s eobserva en el diagrama, en el primer paso se extiende el cilindro A, en el siguiente el

cilindro B, después retrocede el cilindro B y por último el cilindro A regresa a su posición
inicial.
- En este diagrama remarque los sensores en las fases 2 y 4 ya que estas son idénticas. Esto
ocasiona que sea imposible diseñar el circuito con el método intuitivo.

o Paso 1: Definir Grupos

- Grupo se define al conjunto de movimientos que hace una secuancia sin repetir elemento.
- Siendo la secuencia:
A+ B+ B- A-

- Al analizar la secuencia, puede ser dividida en dos grupos:

A+ B+// B- A-
Grupo I// Grupo II
o Paso 2: Número de Memorias

- Se utilizan memorias como auxiliares para generar cada grupo en el control neumático. Cada
memoria esta definida por una válvula 5/2 vías biestable.
- Para definir el numero de válvulas, se debe utilizar la siguiente formula:

𝑛 =𝑔−1

Siendo n, el numero de válvulas, y g el numero de grupos. Por lo cual, en este caso:

𝑛 =2−1
𝑛=1
o Paso 3:

Diseño Básico

- El diseño básico es el diagrama neumático preliminar al control final, el cual muestra los
cilindros a utilizar, sus respectivas válvulas de control, sus marcas, la válvulas que representan
a las memorias y los grupos a utilizar.

Secuencia

- Agregar las condiciones y acciones de cada fase dependiendo del grupo en el cual se localiza.

Fase 1: Sale el Cilindro A

- Para accionar esta fase utilizaremos el pulsador B1 el cual a su vez tendrá como alimentación
al Grupo I.
 Fase 2: Sale Cilindro B

En la fase 2 seguimos en el Grupo I, por lo que la válvula de rodillo SA1 será alimentada por este
grupo.

Fase 3: Regresa el Cilindro B

- En este punto es en donde se hace el cambio de grupo, por lo que el primer paso será cambiar
la válvula-memoria al estado de trabajo mediante la válvula de rodillo SB1 alimentada por el
Grupo I.
- Una vez hecho esto se podrá activar el regreso del cilindro B únicamente con el Grupo II.
Fase 4: Regreso del Cilindro A
- En esta fase se utiliza la válvula de rodillo SB1 alimentada por el Grupo II para activar el
regreso del cilindro A.

Fase 5: Reinicio
- Al final de la secuencia se deben reiniciar todas las memorias, en este caso solo hay una, por
lo que se utiliza la finalización de la última fase para regresar esta memoria a su estado
original.

III. Análisis de Resultados

El método de cascada nos facilita la parte de los sensores de inicio y final de carrera, ya que sin
importar si la señal de alguno de estos será continua el sistema podrá funcionar como se espera
sin la necesidad de utilizar rodillos abatibles en los inicios y finales de carrera, sin embargo,
éste método se complica al momento de hacer el armado físico pues el número de conexiones
aumenta con respecto al modo directo.

IV. Conclusiones

o El método cascado es muy útil a la hora de desarrollar sistemas neumáticos complejos.

o Es importante estudiar esta tecnología ya que en todas partes, casi todo proyecto
automatizado tiene elementos neumáticos, por su economía, robustez y confiabilidad.
 V. Bibliografía

Serrano, N. A. (2009). Neumática práctica. Mexico: Parainfo.

Carrasco , O. A., Cortina, J. A., & García, L. A. (2019). PRÁCTICA 5: MÉTODO CASCADA.
Azcapotzalco: INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA .
Automatización Industrial Blogspot. (23 de Septiembre de 2010). Método Cascada . Obtenido de
Automatización Industrial: http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-
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Universidad de Cantabria. (23 de Abril de 2018). BLOQUE 1: Neumática. Obtenido de Unican:
https://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp%20Neu/09%20Diseño%2
0Ctos.pdf