INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE COATZACOALCOS

UNIDAD III

MANDOS

MATERIA:

- AUTOMATIZACION Y CONTROL -

DOCENTE:
DOCENTE:

ING. VICTOR CRUZ MARTINEZ

P R E S E N T A:

González Velázquez Francisco Javier

Olan Dagdug juan Carlos
Tenorio anota Ricardo
Sánchez López José Alberto
Orozco Benítez José Gabriel
AREA:
Ingeniería Mecánica
3.1 METODO DE SOLOCION DE SISTEMAS SECUENCIALES

MÉTODO PASO A PASO

Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se conectan
en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método de
cascada presenta el inconveniente que, para el mismo número de salidas, el método paso
a paso necesita una válvula de memoria más , una por cada línea de salida que
necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas sea dos (ya que
cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse).

Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de
memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo.
Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas válvulas
estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última salida, que estará en
abierto, y cada válvula deberá borrar  la
 la válvula de la línea anterior.
En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4 salidas:

Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos que
cambian la presión del grupo, se alimenten directamente de la red y que las válvulas de control se
monten en simultaneidad (usando válvulas Y)  con la salida anterior, como se ve en la figura
siguiente:
RESOLUCIÓN POR ESTE MÉTODO
Se trata de diseñar el circuito de mando de modo que cada fase de la secuencia
disponga de su propia salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia sin
tener que modificar el mando. El inconveniente es que precisaremos más válvulas de
memoria, una por cada movimiento de la secuencia. Los pasos a seguir:

1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases tenga.

2. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una
válvula 3/2 de memoria. Habrá tantas salidas como grupos en que se haya dividido
la secuencia.

3. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán anuladas,
excepto la última, que se deberá estar activa.

4. La activación de cada salida se realizará tomando la alimentación de los finales de

carrera de la salida anterior.

Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la línea
anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia.

5. La desactivación de una memoria (salida) se realiza con la salida siguiente.

6. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarán directamente de la

red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando.

7. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y serán

las entradas del dispositivo de mando.
 8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de
carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizará para cambiar la
presión a la salida siguiente.

9. El último final de carrera se montará en simultaneidad con las condiciones de

mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado
la anterior.

Secuencia: A+ B+ B  – A  –
Tendremos tantos grupos como movimiento realiza la secuencia (4 )   necesitaremos
por tanto cuatro válvulas de memoria en el dispositivo de mando.
A + Pulsamos PM y el cilindro A avanza. Se desactiva A0 y se activa A1.
B + Al activarse A1 sale el cilindro B. Se desactiva B0 y se activa B1.
B - La activación de B1 da la orden para que B se retraiga. Se desactiva B1 y se activará B0.
A - B0 dará la orden para que el cilindro A se retraiga. Se desactiva A1 y se activa A0.

METODO CASCADA

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO CASCADA

A continuación se describen los pasos necesarios para resolver una secuencia de
operaciones que involucra actuadores neumáticos o electro neumáticos, así:
- Establecer el croquis de situación, el cual es una representación gráfica del mando a
realizar.
- Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras
mayúsculas
- Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione
adecuadamente.
- Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
- Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo que de
cilindro entrando saliendo.
-El número de grupos -1 va a ser igual al número de válvulas 5vias / 2 posiciones
(5/2) que se requieren en el circuito.
- Los grupos se designan con números romanos.
- El máximo número de grupos es de cuatro (4), ya que la señal de control se
retarda en la medida en que aumenta el número de grupos; lo cual puede afectar
el funcionamiento del mando.
- Realizar el circuito neumático representando cada actuador (cilindro) con su
respectiva válvula de control.
- Debajo de las válvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y se designan
con números romanos.
- Se inicia la secuencia de movimientos con la válvula Marcha-Paro o de arranque,
conectada en serie con un final de carrera del cilindro llamado S1.
- Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las
operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en
cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexión se realiza por debajo de los
mismos.
- El suministro de aire para las señales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una línea de
presión común y por lo tanto, hay tantas líneas de presión como grupos existan.
- La primera acción de cada grupo se conecta directamente.

APLICACIÓN DEL MÉTODO CASCADA

(VERSIÓN NEUMÁTICA)
A continuación se describe a través de un ejemplo la aplicación del método cascada en la
versión neumática, así:
En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de alimentación,
hasta otra banda transportadora que está ubicada en un nivel superior; para lo cual se van
a emplear cilindros neumáticos. El cilindro A, se va encargar de subir las cajas; mientras
que el cilindro B las empuja; tal como se ve en la figura:

Croquis de situación.

A continuación se realiza el diagrama de fases o de movimientos [4] teniendo en cuenta

que este tipo de mando involucra señales binarias a través de los finales de carrera que
lleva cada cilindro, tal como se ve en la figura:
 Diagrama de movimiento

De acuerdo a lo que se establece en el croquis de situación, el mando debe operar así:

- Al existir un paquete, el cilindro A lo sube: A+
- Una vez que A, ha llegado su tope superior, el cilindro B empuja la caja: B+
- Si la caja fue empujada a la banda transportadora superior, A se retrae para ir por otra
caja: A-
- Finalmente el cilindro B se retrae y la secuencia se repite de nuevo.
Con base en lo anterior, se determina que la secuencia de operaciones es: A+ B+ A- B
Una vez establecida la secuencia, se realiza la asignación de los grupos, cuidando de que
en un mismo grupo no haya un cilindro entrando-saliendo.

Asignación de grupos

En este caso, se observa que el número de grupos obtenidos es de dos (2); por lo tanto, el
numero de válvulas 5/2 a utilizar es una (1), independiente de la válvula de control que
maneja cada cilindro.

Circuito neumático inicial

MÉTODO DE POTENCIA

Secuencias neumáticas.

Muy a menudo en la realización de automatismos nos interesa ejecutar una serie de

movimientos en un orden determinado y de forma cíclica, pudiendo ejecutarse una única
vez o indefinidamente.

Mediante la técnica neumática esto se puede resolver con cilindros, sus correspondientes
válvulas de control y otros elementos neumáticos de mando. Cuando los circuitos son
sencillos y las secuencias de movimiento también se pueden diseñar o directamente
montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen señales permanentes
que perturban el correcto funcionamiento de las válvulas, necesitamos otras herramientas
de diseño para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o directamente
diseñar circuitos que eliminen las señales permanentes.

Herramientas de análisis de secuencias.

Un convenio muy extendido para representar los movimientos de una secuencia

neumática es mediante los diagramas de funcionamiento.

Diagramas de funcionamiento.

Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:

- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras mayúsculas del
alfabeto: A, B, C y así sucesivamente.

-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con la letra

minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un número que
comienza con el 0 y va creciendo en dirección al avance.
3.8 APLICACIONES CON DISPOSITIVOS DE CONTROL

Clasificación de sistemas de control

Los sistemas de control se pueden dividir en dos grandes grupos:

• Secuenciales: variables todo/nada;

• Continuos o de regulación: variables analógicas.

Tecnologías para la automatización

 Atendiendo a la forma en que se

implanta el algoritmo de control se
pueden clasificar en:

• Programadas: si la solución
consiste en un algoritmo codificado
en un dispositivo programable•
Cableadas: si la solución no es
programada, sino que se lleva a
cabo por medios físicos.