UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de ingeniería eléctrica y electrónica

EAP: ingeniería electrónica

Curso: Laboratorio de controles eléctricos y automatización

Informe previo N. º 6
Tema:
“Secuencias Neumáticas”

Profesor: Ing. Malca Fernández, jean

Grupo y horario: 4 martes 4 a 6pm

Alumno: Osorio Sánchez, Luis Fernando

Código: 15190038

Martes 30 de octubre de 2018

OBJECTIVOS
Diseñar pequeñas secuencias neumáticas. Familiarizarse con los métodos
sistematizados como el Método de Cascada.

EQUIPOS Y MATERIALES

Módulo de neumática FESTO compresor de aire

FRL (filtro,
regulador y lubricador) cilindro de doble
efecto

Pulsadores neumáticos
válvulas

Manómetros
mangueras y racor en t
 INFORME PREVIO

1. Defina que es una secuencia neumática.

Secuencias neumáticas.
Muy a menudo en la realización de automatismos nos interesa ejecutar
una serie de movimientos en un orden determinado y de forma cíclica,
pudiendo ejecutarse una única vez o indefinidamente.
Mediante la técnica neumática esto se puede resolver con cilindros, sus
correspondientes válvulas de control y otros elementos neumáticos de
mando.

Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento

también se pueden diseñar o directamente montar de forma intuitiva, pero
cuando se complican y aparecen señales permanentes que perturban el
correcto funcionamiento de las válvulas, necesitamos otras herramientas
de diseño para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o
directamente diseñar circuitos que eliminen las señales permanentes.

2. Investigue y describa detalladamente las diferentes formas y

diagramas de representar las secuencias neumáticas.
Diagramas de funcionamiento.
Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas:

- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras

mayúsculas del alfabeto:
A, B, C y así sucesivamente.
-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con
la letra minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de
un número que comienza con el 0 y va creciendo en dirección al avance.
Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc
- El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) se indica con el
signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vástago) se representa con
el signo (-).
- Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el
cambio de estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro).
- A cada cilindro se le asociarán dos detectores de posición (generalmente
finales de carrera), que en
el caso del cilindro A serán a0 y a1, de forma que al final del movimiento
de avance el cilindro accionará el detector a1 y al final del movimiento de
retroceso el cilindro accionará el detector a0.
Una secuencia se puede representar gráficamente por medio de los
diagramas de funcionamiento:
- Diagrama de movimiento.
Espacio-fase.
Espacio-tiempo.

- Diagramas de mando.
Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y
retroceso de los cilindros, representando en el eje horizontal las sucesivas
fases de la secuencia de movimiento (diagrama espacio-fase), o bien
representando en dicho eje horizontal el tiempo (diagrama espacio-
tiempo), mientras que en el eje vertical se representa el espacio recorrido
por el vástago.
En los diagramas de mando representamos el estado de los captadores de
posición (finales de carrera, generalmente) asociados a los cilindros que
forman parte de la secuencia de movimiento, así cuando el vástago del
cilindro A se encuentra totalmente replegado en el interior accionará el
final de carrera a0 y este dará señal en su salida. Al contrario ocurrirá con
el final de carrera a1 que se accionará cuando el vástago esté totalmente
extendido fuera del cilindro.
 Generalmente se dibujan juntos ambos diagramas (movimiento y mando),
ya que el segundo se construye observando el primero.

3. Describa y explique el método de Cascada para el diseño de

secuencias neumáticas
Método Cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método
consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:
 Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que
se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un
avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la
secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo
no puede repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay
una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste,
delante de la primera letra de la secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y
tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.
 Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o final de
carrera en los extremos del recorrido del pistón, uno que se active cuando
el vástago esté completamente retraído y otro que se active cuando está
encendido.

Si un cilindro es llamado A y se quiere extender el vástago, el movimiento

se denomina A+

Si un cilindro es llamado A y se quiere retraer el vástago, el movimiento se

denomina A-

En un cilindro A, se activa el sensor A0 cuando el vástago está retraído

En un cilindro A, se activa el sensor A1 cuando el vástago está extendido

4. Diseñe y simule los esquemas neumáticos de la presente guía,

utilizando el software Festo Didactic FluidSIM
 PROCEDIMIENTO

1. Parte 1: Método intuitivo

1- Se desea automatizar un alimentador de Piezas que se muestra en la
figura 1. El cual se emplea dos cilindros de doble efecto para extraer
piezas de un cargador y depositarias sobre un plano inclinado. Se debe
cumplir el siguiente funcionamiento: Al oprimir el pulsador S0, el
cilindro A extrae una pieza del cargador. A continuación, el cilindro B
desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Luego de esta fase de
trabajo, retorna primero el actuador A y luego el B. Para que las piezas
sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones
normales y de final de carrera de los vástagos de ambos cilindros.
2- Indique la secuencia neumática descrita en la parte 1 presentando los
diagramas de movimiento y los diagramas de mando de la secuencia
neumática.

3- Para el control de cada cilindro se utilizará una válvulas 5/2 con

accionamiento neumático doble, tal como se muestra en la figura 2.
 A+B+A-B-
4- De manera intuitiva diseñe el esquema de control neumático para la
secuencia planteada en el apartado anterior.
5- Implemente el diseño del apartado 4 y documente su operación.
6- En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una
banda de alimentación, hasta otra banda transportadora que está
ubicada en un nivel superior; para lo cual se van a emplear cilindros
neumáticos. El cilindro A, se va encargar de subir las cajas; mientras
que el cilindro B las empuja; siguiendo el siguiente funcionamiento: Al
pulsar el botón (S0) de inicio la caja es elevada por el cilindro A. A
continuación es empujada a otro transportador por medio del cilindro
B. El cilindro B debe retroceder primero, seguido del cilindro A. En la
figura 3, se muestra un croquis de situación de este problema.

7- Indique la secuencia neumática descrita en la parte 6 presentando los

diagramas de movimiento y los diagramas de mando de la secuencia
neumática.

A+B+B-A-
 8- De manera intuitiva diseñe el esquema de control neumático para la
secuencia planteada en el apartado anterior
9- ¿Qué problemas se encuentra? ¿Qué soluciones plantea para
eliminarlos?
10- Implemente el diseño del apartado 7 y documente su operación (Si
los elementos necesarios no se encuentran en el laboratorio, presente
la simulación de su diseño).
11- Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su
informe final.

2. Parte 2: Método sistematizado.

1- Usando el método de cascada diseñe un automatismo que realice la
secuencia neumática planteada en la sección 2 de la Parte 1. Presente
una descripción detallada del procedimiento. En la figura 4, se
presenta un esbozo del diseño.
2- Implemente esquema neumático planteado en 1 y documente su
operación.
3- Realice los pasos anteriores para la secuencia planteada en el apartado
7 de la Parte1
4- Diseñe e implemente un automatismo neumático que realice la
siguiente secuencia: A+A-B+B- (De preferencia usar la menor cantidad
de válvulas). Documente de manera detallada.

5- Investigue una aplicación industrial donde se realice esta secuencia.

Presente un croquis de situación de esta aplicación
 6- ¿Qué conclusiones obtiene al comparar los dos métodos? ¿Qué
ventajas y desventajas tiene cada método? ¿Cuándo es preferible usar
uno o el otro?
7- Documente todo lo realizado en este apartado y preséntelo en su
informe final.

BIBLIOGRAFIA

http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html

http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t6.pdf

https://es.scribd.com/doc/98801902/SECUENCIA-A-B-B-A

https://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/18605165/Neumatica-
secuencial-diseno-con-el-metodo-cascada.html