Universidad Politécnica Salesiana

Automatización Industrial – Grupo 2

Automatización de sistemas electroneumáticos y electrohidráulicos

Integrantes:

• Astudillo Astudillo Renata Auxiliadora

• Ávila Cochancela Samantha Salome
• Azuero Gonzáles Elvis Ariel
• Crespo Guillén Santiago Guillermo
• Criollo Gallardo Sara Gimabel
• Cuenca Mogrovejo Diego Giovanny

Métodos sistemáticos para la realización de esquemas electroneumáticos

Los métodos sistemáticos se basan en evitar la simultaneidad de señales de presión en pilotajes
contrapuestos. Para ello, lo que se hace es canalizar dichas señales y permitir que estén
presentes solamente cuando sean necesarias.

Dos son los métodos empleados: conexión de memorias en cascada, y conexión de memorias
paso a paso. Cada uno de ellos con características y limitaciones propias. El primero emplea
válvulas de 2 posiciones y 4 vías, y el segundo, válvulas de 2 posiciones y 3 vías.

En todos los casos se forman grupos de salida de señal, de forma tal, que a una señal de entrada
corresponde una única señal de salida, mientras el resto de los grupos se encuentran conectados
a escape.

Formación de grupos de señal

Los grupos de señal deben ser formados basados en la secuencia del ciclo en donde debajo de
la secuencia se indicarán los captadores de señal que son accionados por cada grupo. Esta
formación siempre empezará por la izquierda y no se debe coincidir en un mismo grupo letras
repetidas. Se debe intentar que haya el mínimo número de grupos, en el grupo habrá tantas
letras como accionadores.

Dos grupos:
Otra manera de separar la secuencia en dos grupos:

Tres grupos:

Asimismo, conviene incluir en la misma secuencia y debajo de la misma, los captadores de

información que acciona cada uno de los grupos.

CONEXIÓN DE MEMORIAS EN CASCADA

La conexión de memorias en cascada es una de las formas clásicas empleadas para obtener las
señales en cada uno de los grupos seleccionados anteriormente; para el montaje en cascada se
emplean válvulas de 4 o 5 vías y 2 posiciones. El número de memorias o válvulas será:

Número de memorias =Número de grupos -1

El objetivo del método de cascada es obtener una señal de salida hacia uno de los grupos,
cuando se activa una determinada señal de entrada; todos los demás grupos estarán conectados
a escape. En el grafico siguiente podemos observar que si existe señal de entrada en (e1) se
obtendrá señal de salida en el grupo (G1) y el grupo (G2) se encontrará conectado a escape. Lo
mismo ocurre con señal en (e2) que proporcionará señal a (G2) y (G1) comunicará con el aire
atmosférico.
 Figura 1. Conexión en cascada para dos grupos.

En todos y cada uno de los casos puede observarse que, a excepción del grupo que recibe
presión, los demás están conectados automáticamente a escape.

Este sistema proporciona una gran seguridad en la elaboración de esquemas, ya que sólo
reciben señal de presión aquellos elementos que realmente lo necesitan; los demás son
ignorados.
Es interesante observar también que, al final del ciclo o, lo que es lo mismo, cuando todos los
grupos han sido sometidos a señal neumática, el último de ellos siempre queda con presión. De
esta forma cualquier señal de presión falsa que pueda aparecer en la máquina, hará que se
alimenten sólo las micro válvulas de este grupo, y, por tanto, se tendrá tendencia a provocar en
la máquina siempre la última fase del ciclo de trabajo.

Alimentación de memorias conectadas en cascada

El funcionamiento está basado en que los grupos deben ser activados de forma progresiva, para
ello es conveniente que un grupo determinado no reciba señal hasta que se garantice que el
anterior ya ha entrado en acción. Ello se consigue mediante la disposición adecuada de las
micro válvulas final de carrera o de otros elementos complementarios que también pueden ser
utilizados.

Dos son las formas más empleadas para conseguir que los grupos funcionen de una forma
ordenada: montaje en serie de los captadores de información y disposición en el circuito de
válvulas de simultaneidad; Sólo con presión en el grupo anterior, recibe señal el grupo
posterior, en cuanto entra en funcionamiento el grupo siguiente. se desactiva el anterior y todos
los demás dejan de tener efecto.

Otra forma de alimentar las memorias es incluir válvulas de simultaneidad. Como ya se dijo en
su momento, una válvula de simultaneidad debe recibir dos señales de entrada a la vez, para
proporcionar una única señal de salida.
El procedimiento anterior, sin la incorporación de este tipo de válvulas, tiene el inconveniente
de que, si son las conexiones de los captadores de mucha longitud, las pérdidas de carga
originadas pueden ocasionar irregularidades en los pilotajes de las memorias, por existir la
posibilidad de que tales señales lleguen a ser débiles.

Con la conexión de memorias utilizando válvulas de simultaneidad, el número de elementos

neumáticos es mayor, pero se consigue un pilotaje más enérgico ya que las memorias reciben
la señal de presión más directamente.

PASO A PASO
La aplicación de un método de tipo secuencial permite manejar de manera sistemática los
problemas que se presentan en los procesos industriales que usan actuadores de tipo neumático.

Esto ha desarrollado una serie de reglas o pautas que permiten manejar secuencias sencillas
que requieren del uso de cilindros lineales o giratorios; estos poseen sensores en los extremos
de su carrera para garantizar el óptimo funcionamiento del automatismo. [1]

Definiciones
Sensor de proximidad: está compuesto de un contacto reed fundido en un bloque de resina
sintética. Este contacto se cierra cuando se acerca a un campo magnético, como ejemplo es el
campo magnético del embolo de un cilindro, y este emite una señal eléctrica. Las conexiones
eléctricas a su vez están fundidas en el bloque de resina. Así pues, un diodo luminoso indica el
estado de conmutación.

Figura 2. Diagrama de sensor de proximidad

Relé: este elemento es utilizado principalmente para el procesamiento de señales. Se puede

describir como un conmutador de rendimiento definido que se acciona electromagnéticamente.
Cuando se conecta tensión a la bobina fluye una corriente que crea un campo magnético que
desplaza el inducido hasta el núcleo de la bobina. Este está provisto de contactos mecánicos
que puede abrir o cerrar, esto mientras se mantiene aplicada la tensión, caso contrario el
inducido vuele a su posición normal por acción del muelle.

Figura 3. Relé

Descripción del método paso a paso

Se describe a continuación los pasos que son necesarios para resolver una secuencia de
operaciones que involucran tanto actuadores neumáticos o electroneumáticos.

1. Establecer el croquis de la situación, el cual es una representación gráfica del mando a

realizar.
2. Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras mayúsculas
según la norma DIN 1219-2.
3. Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione
adecuadamente.
4. Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
5. Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro
entrando-saliendo.
6. El número de grupos va a ser igual al número de relés que se requieren en el circuito,
excepto para el caso en el que se emplean sensores, debido a que en este caso es
necesario tener en cuenta el relé conectado a la salida del sensor.
7. Los grupos se designan mediante números romanos.
8. No hay restricción en cuanto al número de grupos a emplear.
9. Realizar el circuito neumático representando cada actuador (cilindro) con su respectiva
válvula de control.
10. Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las
operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo
en cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexión se realiza por debajo de
los mismos.
 11. De cada relé es necesario tomar dos contactos, así: uno abierto para conectar al grupo
siguiente y uno cerrado para desconectar el grupo anterior.
12. La primera acción de cada grupo se conecta directamente.
13. En el último grupo es necesario colocar un pulsador normalmente abierto sin
enclavamiento para poder inicializar la secuencia de operaciones.

Aplicación del método paso a paso: Ejemplo

Se requiere realizar un proceso de marcado de piezas usando tres cilindros neumáticos de doble
efecto, los cuales están comandados por electroválvulas biestables de 5/2

Figura 4. Croquis de la situación

Las piezas de trabajo son almacenadas en un depósito de gravedad o almacén

1. Se requiere que existan piezas en el almacén que se accionen con un pulsante de INICIO
(S0)
2. El cilindro neumático 1A saca una pieza del almacén y la sujeta contra un tope.
3. El cilindro vertical 2A realiza la operación de marcado o estampado y retorna a su
posición inicial; de tal manera que cuando esta actividad culmina el cilindro 1A se
retrae para permitir que el cilindro 3A expulse la pieza a la caja y de esta forma el
proceso queda dispuesto para volver a comenzar hasta que se terminen las piezas en el
almacén, en cuyo caso será necesario que un operario retire las piezas marcadas y
vuelva a cargar el almacén con piezas nuevas.
4. Se realiza el diagrama de fases o de movimientos teniendo en cuenta que este tipo de
mando involucra señales binarias a través de los finales de carrera o sensores que lleva
cada cilindro.
 Figura 5. Diagrama de movimientos con una secuencia de operaciones 1A + 2A + 2A – 1A -3A +3A –

5. Se realiza la asignación de los grupos, cuidando de que en un mismo grupo no haya un

cilindro entrando-saliendo.

Figura 6. Asignación de grupos

El número de grupos obtenidos es de 3; por lo tanto, el número de relés a utilizar es 3; sin

embargo, hay que tener en cuenta que se van a emplear sensores y por lo tanto es necesario
emplear un relé adicional por la salida de cada sensor.

Figura 7. Asignación de señales a través de sensores.

Se puede dar lugar a las siguientes conclusiones:

• S1 da inicio al grupo I y por ende genera la acción 1A+. Se adiciona un pulsador de

marcha-paro en serie con S0.
• 1B2 genera a su vez la acción 2A+
• 2B2 produce la acción 2A- y a la vez genera un cambio al grupo II; por tal razón la
flecha se coloca por debajo de los grupos.
 • 2B1 genera la acción 1A-
• El sensor 1B1 genera la acción 3A+
• 3B2 produce la acción 3A-
• La secuencia se repite.
• Es importante anotar que los sensores que quedaron ubicados por “encima” de los
grupos, o sea 1B2, 2B1, 1B1 se conectarán en el circuito de potencia, mientras que S0,
3B1, 2B2 y 3B2 quedaron “por debajo” de los grupos por lo cual van a ubicarse en el
circuito de control. Lo anterior indica que de esta misma forma quedarán representados
en el circuito neumático.

Figura 8. Circuito electroneumático usando el software FluidSim

Para la implementación del circuito eléctrico, es necesario ubicar los tres relés generados por
el número de grupos de la secuencia y adicionalmente los seis asociados al uso de los sensores.
Se denominan con las letras K1 a K9 para este ejemplo. Se observa que en el circuito de control
hay tres grupos diferenciados y al inicio de cada uno de ellos existe el sensor que realiza el
cambio de grupo en la secuencia.

Figura 9. Circuito de control simulado en el software FluidSim

En el caso del circuito de potencia, es necesario tener en cuenta que la primera acción de cada
grupo se conecta en forma directa y aquellos sensores que están por “encima” de los grupos en
la secuencia, se anidan en paralelo en el circuito de potencia.

Figura 10. Circuito de potencia simulado en el software FluidSim

Ventajas e inconvenientes de usar sistemas en cascada

Figura 11. Alimentación de memorias en serie.

Figura 12 Alimentador de memorias mediante válvulas de simultaneidad.

Ventajas de usar una alimentación de memorias en serie.

Es el método más tradicional y que menos componentes necesita.
Desventajas de usar una alimentación de memorias en serie.
Tiene el inconveniente de que el número de grupos no debe ser excesivo debido a las pérdidas
de carga que se originan en el montaje en serie de las memorias, el número de grupos con
montaje en cascada no debe ser superior a 4 o 5, el aire al atravesar una de las válvulas, sufre
una caída de presión sustancial debido a la forma constructiva interior de las mismas. Es una
pérdida inevitable y variable de un tipo a otro de válvulas y del paso o sección interior de los
conductos.
Ventajas de usar una alimentación de memorias mediante válvulas de simultaneidad
En cuanto al montaje paso a paso, la ventaja principal de este tipo de conexión radica en que
cada alimentación de memorias es independiente y directa, esto permite que pueda montarse
cualquier número de ellos sin prácticamente ningún tipo de limitaciones.
Desventajas de usar una alimentación de memorias mediante válvulas de simultaneidad
La imposibilidad de utilizar este sistema para 2 grupos, y también, que con este tipo de montaje
se requiere una memoria más que en el montaje en cascada. [2]
Ejemplo de aplicación del sistema en cascada.
Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6) [3]

- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
- Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
G3: B- C+
- Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 . Marcha
G2 = G1 . S2
A - = G2
B + = G2 . S1
G3 = G2 . S4
B - = G3
C + = G3 . S3
G1 = G3 . S6
C - = G1
 Figura 13. Ejemplo de aplicación sistema en cascada.

CONCLUSIONES
Un mando adecuado para la automatización de un proceso que involucre actividades
secuenciales se puede realizar en forma intuitiva o sistemática.

El manejo solución de problemas secuenciales de manera intuitiva, implica el hecho de que el

proyectista posea bastante experiencia en el manejo de automatismos; sin embargo, cuando la
complejidad de los circuitos se incrementa no es fácil establecer una ruta para su realización.

La aplicación de metodologías tales como Método Cascada o Paso a Paso, permiten que la
secuencia de operaciones se incremente sin dificultades en la aplicación de las reglas que
permitan implementar su solución.

Es posible extender la aplicación del Método Paso a Paso a n número de grupos.

En el caso expuesto se planteó el uso de actuadores neumáticos de doble efecto, controlados

por electroválvulas biestables, pero también pueden estar involucrados en las secuencias,
actuadores de simple efecto y electroválvulas monoestables.
REFERENCIAS

[1] J. A. Mendoza Vargas, J. A. Muriel Escobar y F. Medina Aguirre, «Aplicación del método
paso a paso en la solución de problemas de electroneumática,» Scientia Et Technica, nº
47, pp. 313-317, 2011.

[2] M. Castro, "Método Cascada", Industrial-automatica.blogspot.com , 2010. [Online]. Disponible:

http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html. [Consultado: 20 de

diciembre de 2021].

[3] A. Serrano Nicolás, Neumática práctica. Madrid: Paraninfo, 2009, págs. 336-337.