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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

GUIA 6 DE NEUMATICA CICLOS NEUMATICOS

PRESENTADO POR CAMILO ANDRES RODRIGUEZ HECTOR OSWALDO RODRIGUEZ

PRESENTADO A CARLOS BELTRAN

CHIA 26 de septiembre de 2013

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

Realizar investigación defina y grafique con circuito neumático:

• Describa cada uno de los métodos por medio de los cuales se pueden solucionar secuencias de ciclos neumáticos.

Método intuitivo de modelación

En los circuitos de mando, las válvulas distribuidoras de dos posiciones reciben señales de pilotaje que las sitúan en una posición o la otra para así accionar los cilindros con el vástago saliendo o retrayéndose. El diagrama de mando de la figura siguiente represe nta el estado de conmutación de las válvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la señal de pilotaje a cada lado de la válvula.

que llega la señal de pilotaje a cada lado de la válvula. De este modo, se

De este modo, se evita el error de la presencia de señal neumática en un lado de la válvula cuando se requiere pilotearla por el otro lado y se comprueba que no hay señales permanentes. Este diagrama ayuda al diseñador a trabajar de forma intuitiva en el desarrollo del circuito con la precaución de asegurarse de que no existen señales permanentes que entren en conflicto con las señales de mando.

Método de cascada El método intuitivo puede dar lugar a señales encontradas; para evitarlo en

Método de cascada

El método intuitivo puede dar lugar a señales encontradas; para evitarlo en el método de cascada se usan dos conjuntos de válvulas direccionales, uno trabajando sobre los actuadores, formado por tantas válvulas como cilindros y el otro sobre un banco de memoria formado por un grupo de válvulas cascada que suministran aire a presión a las líneas de los grupos que pueden estar con presión o sin ella.

El papel de las válvulas en cascada es eliminar presión en una línea y dar presión a otra línea al pasar de un grupo de secuencia de movimientos a otro y como en cada grupo no hay ninguna letra repetida es imposible que se presenten interferencias en las señales que van a las válvulas de accionamiento de los cilindros.

El método Paso a Paso Este método recibe este nombre porque un grupo es activado

El método Paso a Paso

Este método recibe este nombre porque un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. Análogamente al método de cascada se establece la secuencia o sucesión de movimientos a realizar. Por ejemplo:

(A+ B+ A- B C+ A+ B + A- B- C-)

Se divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no haya ninguna letra repetida y que el número de grupos sea menor posible.

Los grupos y las señales de las válvulas fin de carrera pueden verse en la siguiente figura:

fin de carrera pueden verse en la siguiente figura: Cada grupo es activad por el grupo

Cada grupo es activad por el grupo anterior (último final de carrera del grupo anterior). Y así:

Grupo I: Activado por el grupo V y la válvula final de carrera c0. Grupo II: Activado por el grupo I y la válvula final de carrera a1. Grupo III: Activado por el grupo II y las válvulas final de carrera a0 y b1. Grupo IV: Activado por el grupo III y la válvula final de carrera c1. Grupo V: Activado por el grupo IV y las válvulas final de carrera a1 y b1

Método secuenciador En circuitos secuenciales complejos con movimientos que se repiten durante la evolución de

Método secuenciador

En circuitos secuenciales complejos con movimientos que se repiten durante la evolución de la secuencia, es de interés aplicar circuitos secuenciadores o de cadenas secuenciales modulares formados por un conjunto de módulos adosados que excitan individualmente cada una de las fases que componen la secuencia. Hay un módulo inicial que recibe las condiciones iniciales de la secuencia para el inicio de la operación y uno final que indica que la secuencia ha terminado satisfactoriamente.

Dependiendo de los fabricantes, el módulo inicial dispone de los orificios “P”, “Y”, “Z” y “R” con las señales:

P

= Aire comprimido de alimentación de toda la cadena secuencial.

Y

= Señal que activa el primer módulo (estado “1”)

Z

= Señal que anula al último módulo (estado “0”).

R

= Señal de RESET que pone a “0” todos los módulos de etapa.

Los módulos intermedios constan de los siguientes elementos:

Válvula de simultaneidad (función “Y”). Selector de circuito (función “O”). Memoria o válvula biestable 3/2. Salida “S” (señal de mando), Entrada “R” procedente de la señal de la válvula final de carrera que confirma el movimiento. En todo momento solo uno de los módulos está activo

El circuito formado por cilindros A, B y C, que deben actuar al pulsar una válvula distribuidora manual 3/2, según la secuencia iniciada:

Arranque: A+ A- B+ C+ B- C Los cuatro grupos formarán una cadena secuencial de cuatro módulos.

grupos formarán una cadena secuencial de cuatro módulos. En la siguiente figura puede verse un circuito

En la siguiente figura puede verse un circuito de tres cilindros desarrollados con el método secuenciador. Este circuito podría corresponder a un dispositivo de marcado de piezas, el primer cilindro empujando la pieza, el segundo marcándola y el tercero empujando la pieza ya marcada a la salida.

y el tercero empujando la pieza ya marcada a la salida. Su funcionamiento es el siguiente:

Su funcionamiento es el siguiente:

El secuenciador, consta de 4 módulos (uno para cada fase). El ciclo se inicia mediante el accionamiento de la válvula de pulsador RESET, el cual manda la señal al secuenciador para que inicie la primera fase, extender el cilindro A, pilotado a la válvula distribuidora VA. Al llegar el cilindro A su final de carrera a1, éste manda señal al secuenciador para que de por finalizada la primera fase y de comienzo a la segunda.

Cuando el secuenciador inicia la segunda fase, pilota las válvulas distribuidoras VA y VB simultáneamente, extendiéndose el cilindro B y retrayéndose el A, simultáneamente. El secuenciador no dará comienzo a la tercera fase hasta que no termine la segunda, la cual terminará cuando los finales de carrera a0 y b1 manden señal a la válvula de simultaneidad (función “Y”), para que ésta mande la señal al secuenciador indicando que la segunda fase ha terminado. La tercera fase consiste en recoger el cilindro B y extender C, para lo cual el secuenciador pilota la válvula distribuidora VB y recogerse el cilindro B, y extenderse el C, los finales de carrera b0 y c1 le indicarán al secuenciador de que la tercera fase ha terminado. Para la cuarta y última fase, la retracción del cilindro C, el secuenciador pilota la válvula distribuidora VC, y la señal que recibe el secuenciador de que el ciclo ha terminado es del final de carrera c0. Un final de carrera adicional, si es accionado, permite repetir la secuencia.

3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el aprendizaje.

Investigar los siguientes conceptos:

• Describa los pasos que se deben realizar y características a tener en cuenta en el método por cascada. Ventajas y desventajas.

Pasos a seguir

Defina la secuencia. lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B, y un retroceso del simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma :A+B+(A-B-)

Determinar los grupos, teniendo en cuenta que en un mismo grupo no se repita la misma letra y que si en el último grupo hay una o mas letras que no hay en el primer grupo, pasarían a este, delante de la primera letra de la secuencia.

Colocar tantas líneas de presión como número de grupos.

Características

Se pude controlar máximo 5 cilindros.

El número de válvulas es igual al número de grupos -1.

El último grupo controla el inicio del primer evento.

Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las salidas de los dispositivos de mando.

Método cascada

Método cascada

Ventajas

Es utilizado para diseñar circuitos neumáticos de una forma metódica y eliminar con ellos las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento y se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.

Desventajas

Una desventaja que el número de grupos no debe ser exclusivo debido a las pérdidas de carga que se originan en el montaje en serie de las válvulas.

• Describa los pasos que se deben realizar y características a tener en cuenta en el método paso a paso. Ventajas y desventajas

Pasos a seguir

* Establecer el croquis de situación, el cual es una representación gráfica del mando a realizar, representación gráfica del mando a realizar.

-*Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras mayúsculas según norma DIN 1219-2.

- *Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente.

- Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.

* Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro entrando saliendo.

*los grupos se designan con números romanos

* No hay restricción en cuanto al número de grupos a emplear.

*Realizar el circuito neumático representando cada cilindro con su respectiva válvula de control.

*Los finales de carrera, se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas, estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexión se realiza por debajo de los mismos.

Características

Controlan más de 2 cilindros

Se utilizan válvulas 3/2

El número de válvulas es igual al mismo número de grupos.

Método Paso a Paso

Método Paso a Paso

Ventajas

La ventaja principal radica en cada alimentación de válvulas es independientes y directa a excepción de los otros grupos pueda montarse cualquier número de ellos sin ningún tipo de limitaciones.

Desventajas

La desventaja, como se ha dicho no poder utilizar este sistema para dos grupos, también se necesita una válvula más que en el sistema de cascada.

3.3 Actividades de apropiación.

• Investigar cómo se determinan los costos operativos de una aplicación neumática

Los costos operativos son Los costos en que incurre un sistema ya instalado o adquirido, durante su vida útil, con objeto de realizar los procesos de producción, se denominan costos de operación, e incluyen los necesarios para el mantenimiento del sistema. Dentro de los costos de operación más importantes tenemos los siguientes:

A) Gastos técnicos y administrativos. Son aquellos que representan la estructura ejecutiva, técnica y administrativa de una empresa, tales como, jefes de compras, almacenistas, mecánicos, veladores, dibujantes, ayudantes, mozos de limpieza y envíos, etc.

B) Alquileres y/o depreciaciones. Son aquellos gastos por conceptos de bienes muebles e inmuebles, así como servicios necesarios para el buen desempeño de las funciones ejecutivas, técnicas y administrativas de una empresa, tales como: rentas de oficinas y almacenes, servicios de teléfonos. Etc.

C) Obligaciones y seguros. Son aquellos gastos obligatorios para la operación de la empresa y convenientes para la dilución de riesgos a través de seguros que impidan una súbita

descapitalización por siniestros.

de la Industria de la Construcción, registro ante la Secretaría del Patrimonio Nacional, Seguros de

Vida, etc.

Entre estos podemos enumerar:

inscripción a la Cámara Nacional

D) Materiales de consumo. Son aquellos gastos en artículos de consumo, necesarios para el

funcionamiento de la empresa, tales como: combustibles y lubricantes de automóviles y camionetas al servicio de las oficinas de la planta, gastos de papelería impresa, artículos de oficina,

etc.

E) Capacitación y Promoción. Todo colaborador tiene el derecho de capacitarse y pensamos en

que tanto éste lo haga, en esa misma medida o mayor aún, la empresa mejorará su productividad. Entre los gastos de capacitación y promoción podemos mencionar: cursos a obreros y empleados, gastos de actividades deportivas, de celebraciones de oficinas, etc.

3.4 Actividades de transferencia del conocimiento

PRACTICA 1

a. En el software fluid sim, realizar el siguiente montaje, con la marcación respectiva, colocar válvulas de control de velocidad en la entrada de cada cámara de los cilindros para visualizar con detenimiento la secuencia. Escriba la ecuación correspondiente de este montaje. Genere la lista de materiales real, adjunte diagrama espacio fase bien definida y clara

a. Realizar modificaciones en el circuito de tal manera, que el último cilindro C repita

a. Realizar modificaciones en el circuito de tal manera, que el último cilindro C repita movimiento, dentro de la secuencia.

Realizar modificaciones en el circuito de tal manera, que el último cilindro C repita movimiento, dentro

PRACTICA 2

b. En el software fluid sim, realizar el siguiente montaje, con la marcación respectiva, colocar válvulas de control de velocidad en la entrada de cada cámara de los cilindros para visualizar con detenimiento la secuencia. Escriba la ecuación correspondiente de este montaje. Genere la lista de materiales real, adjunte diagrama espacio fase bien definida y clara.

real, adjunte diagrama espacio fase bien definida y clara. a. Realizar modificaciones en el circuito de

a. Realizar modificaciones en el circuito de tal manera, que el primer cilindro A repita movimiento, AL FINAL de la secuencia