Métodos de solución de sistemas

secuenciales (paso a paso, de

cascada, potencia y/o grafcet).
CIRCUITOS SECUENCIALES.
Aquellos en el orden en que se ejecutan varias acciones, es producto de
un automatismo. En el caso específico de accionamientos neumáticos,
se simplifica su representación, asignando a los actuadores finales una
letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo (+) si el vástago del
cilindro está extendido y un signo (–) si el vástago esta retraído.
CASCADA
El método se denomina así porque vamos poniendo en cascada (en
serie) las válvulas conmutadoras de línea.El inconveniente de esto es
que se van produciendo pequeñas perdidas de presión en cada válvula,
por lo que a más válvulas en cascada más pérdidas de presión no
deseadas.
SOLUCIÓN.
Este inconveniente es corregido por el método paso a paso:
1. Definir la secuencia: lógicamente, conforme al funcionamiento que se
desea del sistema.
2. Determinar los grupos: teniendo en cuenta que en un mismo grupo
no puede repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una
o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a este, delante
de la primera letra de la secuencia.
3. Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y
tantas válvulas distribuidoras de línea como grupos menos uno.
PROCEDIMIENTO.
Se procederá como en el caso anterior y además hay que tener en
cuenta:
• Todos los movimientos simultáneos recibirán las ordenes al mismo
tiempo.
• Las letras que en la secuencia representen estos movimientos,
corresponderán al mismo grupo.
• La siguiente orden la dará el grupo correspondiente a través de todos
los finales de carrera que son accionados con estos movimientos o con
el final de carrera que sea accionado por el cilindro que más tarda en
realizar su carrera.
PASO A PASO
Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se
conectan en paralelo, alimentándose directamente de la red.
Se puede realizar de dos formas: paso a paso máximo y paso a paso
mínimo, la única diferencia es el número de grupos en una secuencia.
Para el paso a paso máximo elegimos tanto grupos como fases tiene la
secuencia; mientras que en el paso a paso mínimo los grupos se escogen
de forma que sean el menor número posible.
PROCEDIMIENTO.
1. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en tantos grupos como fases
tenga.
2. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán
anuladas, excepto la última, que se deberá estar activa.
3. La activación de cada salida se realizará tomando la alimentación de los
finales de carrera de la salida anterior.
4. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarán directamente
de la red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando.
5. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y
serán las entradas del dispositivo de mando.
6. El último final de carrera se montará en simultaneidad con las condiciones de
mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber
finalizado la anterior.
GRAFCET.
Es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar,
teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios
que provocan estas acciones. Este método de representación es
aceptado en Europa y homologado por varios países, entre ellos
Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.
Descripción global poco detallada del automatismo que permite
entender en poco tiempo su funcionamiento general. Es, por ejemplo: el
nivel de detalle que las entidades financieras quieren conocer para
decidir la inversión.
Nivel 1:
DescriptivoDescripción de la tecnología. El grado de detalles en las
descripciones debe ser lo suficientemente operativo para que todas las
tecnologías empleadas en el automatismo (relés normales de
enclavamiento, introducción al modelado Grafcet 4 válvulas neumáticas
normales o biestables, pulsadores, contactores, etc.) queden
representadas.
Nivel 2:
Tecnológico Descripción de la realización del automatismo: nivel de
implementación. Para ello resulta adecuado la norma IEC 61131-3 que
especifica un lenguaje de programación grafico completo (diagrama
SFC).