MÉTODO DE CASCADA

Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas

salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como
fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita
ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o
5/2. Así con una válvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en
la vía de presión conectamos otra válvula, obtendremos un dispositivo
de 3 salidas. Añadiendo válvulas iremos incrementando el número de
salidas sucesivamente. Sin embargo, para más de cuatro salidas no
es aconsejable este método ya que el dispositivo de mando resulta
muy lento al disponer de una única toma de presión.

En la imagen podemos ver cómo utilizando válvulas 4/2 (izquierda)

ó 5/2 (derecha) creamos un dispositivo de mando con dos líneas de
salida.

Dispositivo de mando de 3 salidas formado por 3 válvulas de

memoria 5/2.
 La línea de la válvula que sigue en la serie debe invertir la válvula
anterior.
Añadiendo válvulas podemos incrementar las salidas, no siendo
aconsejable más de 4.

El número de válvulas necesarias será igual al número de

salidas menos 1.

Método de resolución

1. Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en

inversión exacta, al no haber problemas de simultaneidad de
señales no resulta económico ya que requiere la utilización de
más válvulas.

2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor

número de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos
formados (para más de cuatro grupos no es recomendable por
su lentitud y pérdida de presión).

Ejemplos: A + B + / B – A – (2 GRUPOS) A+/A– B+/B– (3

GRUPOS)

3. El número de distribuidores 4/2 ó 5/2 necesarios para el circuito

de mando es igual al número de grupos resultante menos uno.
Los distribuidores quedan conectados en serie y la salida de la
válvula que sigue en la serie invierte la válvula que da la salida
anterior.

4. Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de

la red, no de las salidas de los dispositivos de mando.

5. Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su línea,

las líneas equivalen a los grupos y se forman a partir de las
utilizaciones de los distribuidores y selectores y habrá tantas
como grupos.

6. La señal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se

toma directamente de su línea.

7. Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.

 8. El último final de carrera de cada grupo manda señal al
distribuidor selector para que la presión cambie al grupo
siguiente.

Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando una

válvula Y)con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red.

9. El último final de carrera se monta en simultaneidad con las

condiciones de mando, para evitar que una nueva secuencia no
comienza sin haber finalizado la anterior.

Secuencia: A+ B+ B– A–
Tendremos dos grupos: (S1) A + B + / (S2) B – A –
Necesitaremos por tanto un único distribuidor (nº grupos -1).
B1 es el último final de carrera del grupo S1, por lo que se montará en simultaneidad con dicha salida, se

alimenta directamente de la red y manda la presión al grupo S2.

A0 determina el final de la secuencia, por lo que se monta en serie con el pulsador de marcha. Además

es el último final de carrera del grupo S2, por lo que cambia la presión al grupo S1.
La primera orden de cada grupo se toma directamente de la salida correspondiente.

A1 toma presión de S1 y da orden de salida al cilindro B (B +).

B0 toma presión de S2 y da la orden de retraer el cilindro A (A -).

Esquema normal en cascada:

 Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de
carrera que cambian la presión de grupo se alimentan directamente de
la red y se montan en simultaneidad (válvula Y) con la salida anterior.
23/9/2010
Método Cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los
cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben
seguirse sistemáticamente:
 Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del
sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso
simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están
en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y
tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.
Ejemplo

Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y

S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)

- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
- Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C -
 G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
 G2: A- B+
 G3: B- C+
- Condiciones de funcionamiento:
 A + = G1 . S5 . Marcha
 G2 = G1 . S2
 A - = G2
 B + = G2 . S1
 G3 = G2 . S4
 B - = G3
 C + = G3 . S3
 G1 = G3 . S6
 C - = G1
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Circuitos en cascada con movimiento simultáneo de varios cilindros

Se procederá como en el caso anterior y además hay que tener en cuenta:

 Todos los movimientos simultáneos recibirán las órdenes al mismo tiempo.
 Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, corresponderán al
mismo grupo.
 La siguiente orden la dará el grupo correspondiente a través de todos los finales
de carrera que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea
accionado por el cilindro que más tarde en realizar su carrera.
Ejemplo

Mando neumático de cuatro cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1

y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)
Cilindro D (Finales de carrera S7 y S8)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + C + (A - D +) (B - D -) C -
- Grupos Neumáticos: A + B + C + / (A - D +) / (B - D -) C -
 G1: A + B + C +
 G2: (A - D +)
 G3: (B - D -) C -
- Condiciones de Funcionamiento
 A + = G1 . Marcha
 B + = G1 . S2
 C + = G1 . S4
 G2 = G1 . S6
 A- D + = G2
 G3 = G2 . S1 . S8
 B- D- = G3
  C- = G3 . S3 . S7
 G1 = G3 . S5

Hacer Click para agrandar

Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia

Las órdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irán
seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros
son accionados varias veces y en cada una de ellas dan una orden diferente. Estas
órdenes están condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento,
deben recibir presión de red directamente y dar la señal necesaria junto con el grupo que
corresponda, a través de válvulas de simultaneidad.

Ejemplo

Mando neumático de dos cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y

S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + A - B - A + A -
- Grupos Neumáticos: A + B + / A - B - / A + / A –
 G1: A + B +
 G2: A - B-
 G3: A +
 G4: A –
- Condiciones de Funcionamiento
 A + = G1 . Marcha
 B + = G1 . S2
 G2 = G1 . S4
 A- = G2
 B- = G2 . S1
 G3 = G2 . S3
 A + = G3
 G4 = G3 . S2
 A- = G4
 G1 = G4 . S1