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σy
y
σx σz

A
z
σz σx

P x σy

Figura 2.69 Una barra en tensión Figura 2.70 Estado de esfuerzos

uniaxial. para una carga multiaxial.

y
σy
Módulo volumétrico
τyx
Cuando un material se somete a una presión hidrostática p, τyz
τzy τxy
p Q
e= – (2.25) σx
k σz τzx τxz

donde k es el módulo volumétrico del material:

E z
k= (2.24)
3(1 – 2𝜈)
x
Deformación cortante: módulo de rigidez Figura 2.71 Componentes positivas
El estado de esfuerzos en un material bajo las condiciones de carga más generales del esfuerzo en el punto Q para un
estado general de esfuerzos.
involucra esfuerzos cortantes además de esfuerzos normales (figura 2.71). Los es-
fuerzos cortantes tienden a deformar un elemento cúbico de material como un pa-
ralelepípedo oblicuo. Los esfuerzos 𝜏xy y 𝜏yx mostrados en la figura 2.72 hacen que y
los ángulos, formados por las caras en las que actúan, aumenten o disminuyan por π +γ τyx
2 xy
un pequeño ángulo γxy. Este ángulo define la deformación cortante correspondiente a
las direcciones x y y. Al definir de manera similar las deformaciones cortantes γyz y 1
τxy
γzx, se escribieron las siguientes relaciones:
π –γ 1
2 xy
τxy = Gγxy  τyz = Gγyz  τzx = Gγzx (2.27, 28)

que son válidas para cualquier material isotrópico homogéneo dentro de su límite de
proporcionalidad a cortante. La constante G es el módulo de rigidez del material y z
las relaciones obtenidas expresan la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación
cortantes. Junto con las ecuaciones (2.20), forman un grupo de ecuaciones que re- x
presentan la ley de Hooke generalizada para un material isotrópico homogéneo bajo
la condición de esfuerzos más general. Figura 2.72 Deformación de un
Mientras que una carga axial ejercida en una barra esbelta produce solo esfuer- elemento cúbico unitario debido al
esfuerzo cortante.
zos normales, tanto axiales como transversales, en un elemento de material orienta-
do a lo largo del eje de la barra, producirá tanto esfuerzos normales como cortantes
en un elemento girado 45° (figura 2.73). Las tres constantes E, ν y G no son inde-
pendientes; satisfacen la relación
E
= 1+ 𝜈 (2.34)
2G

que puede emplearse para hallar cualquiera de las tres constantes en términos de las
otras dos.

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