2.

1 RELACIONES DIFERENCIALES PARA UNA

PARTICULA FLUIDA

2.1.1. CONSERVACIÓN DE MASA

y V.C

  
 u  udx

dydz
udydz 
x 

x
dy
dz

z dx

Por la ecuación de conservación de masa

1   dV  iAiVi SAL  iAiVi ENT

(2.1)
t
vc

Como el elemento es tan pequeño se reduce al término diferencial:

 
 t dV  t dx.dy.dz (2.2)
vc

Apareciendo en la seis caras los términos de flujo másico y haciendo uso del
término de CONTINUO (las propiedades fluidas se consideran descritas por
funciones que varían uniformemente con el tiempo y la posición), por ejemplo: =
 (x, y, z, t)

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luego:

CARA FLUJO MASICO DE FLUJO MASICO DE

ENTRADA SALIDA

X udydz

Y vdxdz

Z wdxdy

Reemplazando en ( 2.1)
 udx 
 u   dydz
 x 

 vdy 
 v   dxdz
 y 

 wdz 
w  dxdy

 z 

 u  v w

dxdydz  dxdydz  dxdydz  dxdydz  0
t x y z

  u v w  0 (2.3)

txyz

Ecuación válida para flujo estacionario o no, viscoso o sin fricción, compresible o
incompresible.

  
El operador gradiente  i j k
x y nos permite escribir la ecuación de
z
continuidad en un una forma compacta:

u  w .

v
   V
x y z


Siendo la forma vectorial (compacta): t
 (2.4)

.
 V  0 (2.5)

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EN COORDENADAS CILINDRICAS:

Vr
V PUNTO(r,,z) ELEMENTO
INFINITESIMAL
TIPICO

 Vz dz
dr
LINEA DE REFERENCIA r
d
EJE DEL CILINDRO

La divergencia de cualquier vector Qr,, z, t  se obtiene haciendo la

transformación de coordenadas:

y
r x2 y2 ;   arctan , z = z reemplazando se tiene:
x

1 rQ
r
 1 Q

 Q
Z

V.Q  r r r   z

Siendo la ecuación de continuidad la siguiente:

  1 rV   1 V   V   0

r  Z
(2.6)
t r r r  z

Simplificando:

a.- Flujo Compresible Estacionario

 / t  0  u  v  w  0 (2.7)
x y z

Se sabe:
 rV 1  V  V
1   r     Z0
(2.8)
rrrz

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b.- Flujo Incompresible

 
 t  0 , independientemente de que el movimiento sea estacionario o no y la ρ
puede factorizarse fuera de la divergencia, dando:
u v w
(2.9)
.V 0   z  0
x y

1  rVr   1  V   VZ   0 (2.10)

r r r  z

Para un flujo estacionario o no.

2.1.2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO

d 
 miV i ENT
SAL
Sabemos:  F  dt V dV miV i 
(2.11)
VC

d
VC
V dV 
Como el elemento de volumen es tan pequeño:   t V dxdydz
dt

Aparecen flujos de cantidad de movimiento en loas seis caras del elemento

diferencial (cubo anterior); luego se tiene:

CARA FLUJO DE CANT. DE MOV. FLUJO DE CANT. DE MOV.

A LA ENTRADA
A LA SALIDA
x
uVdydz   
 uV  uV dx

dydz

y  x 
uVdxdz
  
vV  vVdy dxdz
 

 y 
z uV dydx  
w V   w V dz dydx
 

 z 

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Luego en (2.11) se tiene:

   u  v  
 F  dxdydz 
 V   V    V  w V  
(2.12)

t x y z 

que se simplifica:

    w    V V V V 

   V    u  V    v  V   V V  .( V )      u  v  w 
t x y z t   t x y z 

Luego en (2.12) se convierte en:

 F   V dxdydz
t
(Fuerzas Másicas y Superficiales) (2.13)

Donde las fuerzas másicas es la gravedad d F B   gdxdydz  g gkˆ (2.14)

Las fuerzas de superficie son debidas a los esfuerzos en las caras de la superficie
de control, siendo estos esfuerzos la suma de la presión hidrostática y de los
esfuerzos viscosos τij:

 p   xx

yx  zx
  
ij xy  p   yy zy (2.15)
   p   zz
xz yz


yy  yx dy
yx  y  2
   zx  dz
zx
z 2  yz
 xy

   xx  dx   xx
xx  xz xx   dx
x 2 zy x2
 
zz   zx  dz
zx
z 2

yx dy
 yx  
y 2

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No son estos esfuerzos, sino sus gradientes o diferencias los que originan una
fuerza neta sobre la superficie total del volumen de control infinitesimal.

Si los esfuerzos en el centro del elemento diferencial se toman como σxx, τyx, τzx
luego en la dirección x, sobre cada cara del elemento diferencial se tiene:

Eje x:
  
  xx
dx    xx dx   yx dy 
dF 
 
xx
 
 dydz    xx    dydz  yx   dxdz 
x  

 x 2  x 2  y 2 
 yx dy    zx dz    zx dz 
   dxdz      dxdy     dxdy

 yx   zx  zx z 
 y 2   z 2  2

Simplificando:

 
  yx   (2.16)
dF  xx   zx dxdydz
x y z
x  

 

La fuerza neta en la dirección x tomando las fuerzas másicas:

p 
 g 
dFX  dFBX  dFSX Y

  XX  YX  ZX  y
  dxdydz 
dF  g X  p
X    

 x y z    dg Z 

    ZY  z
XY  YY  dxdydz
dF g 
y  Y 

 x y z 
  XZ  YZ  ZZ 

  dxdydz
dF g
z  Z 

 x y z 
Reemplazando en (2.13):
 
p   Y  ZX  u u u u 
XX X    u v w 
  g  
X  

  
x x y z  t x y z 
(2.17)

(2.18)

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 g p ij   DV
Vectorialmente: (2.19)
Dt

Fuerza gravitatoria por unidad de volumen + fuerza de presión por unidad de

volumen + fuerza viscosa por unidad de volumen = densidad x aceleración.

2.2. FLUJO INCOMPRESIBLE NO VISCOSO (SIN FRICCIÓN)

Para un fluido no viscoso en movimiento, el esfuerzo normal en un punto es el

mismo en todas direcciones; es cantidad escalar, es el negativo de la presión
termodinámica,  nn  p . No hay los esfuerzos de corte.

Las ecuaciones de movimiento para flujos sin fricción; denominadas ecuaciones

de EULER, pueden obtenerse de las ecuaciones generales de movimiento (ec.
2.23), puesto que en un flujo sin fricción, no puede haber esfuerzos cortante y el
esfuerzo normal es el negativo de la presión termodinámica, entonces se tiene:
EC. DE MOVIMIENTO PARA UN FLUJO SIN FRICCIÓN.

Ecuación de Euler

p u u u u 
g   u v w 
x  

x  t x y z 
p v v v v 
g
y
 

u v w 

(2.20)
y  t x y z 
p w w w w 
g   u v w 
z  

z  t x y z 
como ecuación vectorial tenemos:

    
g p  u v w 
 

 t x y z 

DV
 g p  (2.21)
Dt

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ˆ ˆ
Si “Z” se dirige verticalmente Z  k   g gk gZ
La ecuación de EULER se escribe:

1 D V  V
 gZ   p  Dt   t  V .V (2.22)

En coordenadas Cilíndricas:
1 p V V V V V V

   2
g   a  V
r r   r r 
r r  V r z
 
 r t r r  z r (2.23)

1 p  V V V  V V  V V  V V
g   a      z  r 

  
t r
r r  z r
   
1
g   p a  V z V V  V V V V
z  z z
Z z r z

 z t r r  z

Como el eje “Z” se dirige hacia arriba, gr = gθ = 0 y gz = -g

La ecuación de EULER, para una partícula que se encuentra sobre una línea de
corriente.
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Consideremos flujo bidimensional y bidireccional y τ = 0

a) En la dirección s (a lo largo de la línea de corriente)

Sabemos: dFS  dm.aS  dm  dV  snx (2.24)

V V  V V
También: aS  S
 VS S
m.a    VS
S
 snx S (2.25)
t s  t s 
Si despreciamos el τ , las únicas fuerzas que actúan sobre la partícula son la de
presión y de la gravedad; y de la figura se tiene:

 p  s   p  s 
dF   p 
S
  nx   p 

 
 nx  WSen (2.26)
 s  2   s  2 
donde W  gdm  gsnx (2.27)


En (2.26):  p  (2.28)
dF    gSen snx
S
 s 

Reemplazando (2.26) y (2.28) en (2.24), dividiendo entre δs.δn.δx y en el

limite cuando δn, δs y δx se aproximen a cero se obtiene:
   
 p  gSen    V S V V S 
 S 

s  t s 

1 p VS VS (2.29)

  s  gSen  t VS s
De la figura z   en el limite:
sSen
Ecuación de EU
z  Sen , luego en (2.29) línea de corrien
s

VS V VS  1  p  g z

S
t s  s s

V V V  1  p  g z  0
S S

t
S
s  s s
 (2.31)

de la

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b) Para la dirección n:

dFn  dman (2.32)

V V2
También sabemos que an  n  S (2.33)
t R

 
 p n   p n 
luego: dF de la presión: dF  p    p    sx
n n  

 
 n 2  n 2 
(2.34)

dF  p nsx
n
 (2.35)
n

La fuerza de la gravedad: Wn WCos gCos nxs

Reemplazando (2.33), (2.34) y (3.35) en (2.32) y haciendo las simplificaciones

respectivas; se obtiene:
p V V 2
  gCos   n  S 
 

n t R 


V V 2 1 p
n S    gCos  0
 
t R  n

De la figura:
z z
  lim   Cos
n n0 n

Finalmente se tiene:


2
V V 1 p z
n  S   g 0 (2.36)
 
t R  n n

Ecuación de Newton en dirección normal a la línea de corriente (=0).

Para flujo ESTACIONARIO NO VISCOSO, las ecuaciones de EULER en

coordenadas de líneas de corriente:


VS 1 p z 0
 
V    s g s
S s (2.37)


V 1 p  g z
0
2
S
 

R  n n

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2.3 FLUJO INCOMPRESIBLE VISCOSO

Definición:

Es el capitulo que se encarga del estudio de los fluidos incompresibles en

movimiento que relaciona el campo de velocidades con la deformación total que
se presenta en el fluido.

En el flujo viscoso se tiene:

Flujo Interno Flujo Incompresible

FLUJO VISCOSO Flujo Compresible

Flujo Externo Flujo Compresible

Flujo Compresible

Flujo Viscoso → Flujo Real   0

F dV
C X
(2.38)
Recordando que   ..   dy
A

donde:

 : Esfuerzo cortante
 : Rapidez de deformación angular

 : Viscosidad dinámica

También:

DV  V 
 F  m.a  ddxdydz  ddxdydz  V.V 
T  

Dt  t 
F
ext  Fint  maT (2.39)
Fp  FV  Fe  FC  Fg  Fm  al  aC m (2.40)

 V 
F  ddxdydz  (V .)V  (2.41)
R  

 t 

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En el cubo diferencial anterior:

y   yx dy
yy yx  y . 2
 yz dy
 yz  .
y 2
 yx dx
 yx  .
x 2

 zy dz dy x x
zy  .
z 2
yz   yz . dy x
y 2
zz

dz    xz . dx
xz
dx x 2
 dz
z
  .
zx
zx
z 2
   yz .dy
yz
y 2
a. Calculamos la resultante de las fuerzas normales:

RF  dzdx  dzdx

ny yy yy

 yy   yy 
Pero σyy = σ+  yy  yy   dy  yy dzdx  yydzdx   dydxdz
y y
.


RF  dzdx 
 yy
  dydxdz   dzdx
ny yy y yy

análogamente: yy

RF   dydxdz
ny y

RF   xx   dydxdz
nx
x (2.42)
RF  zz   dydxdz
nz
z
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Calculamos la resultante de las fuerzas tangenciales: eje x,y,z


zy


xy
 xy dy

x
dz

dx  zy
z

RF  RF  RF
y xy zy

y

RF   xy dzdy  xy

dzdy   zy dxdy  dxdy
zy




 
  xy zy
Pero:    dx y    dz
xy xy x zy zy z

luego:

       
RF    xy dx dzdy  dzdy    zy dzdxdy  dxdy


  

y 
 xy x  xy  
 zy z zy

    

análogamente:
x 
RF  y dxdydz  xy dzdxdy
y x z
y
RF  dxdzdy   zx dzdxdy
x (2.43)
x
y z
 
RF   xz dxdydz  yx dzdxdy
z
x y
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reemplazando (2.43) y (2.42) en (2.41) :

       V 
FBy dxdydz   yyy dxdydz   xxy dxdydz   zzy dxdydz  dy dxdydz   ty  (V.)V 

 

Por unidad de volumen:

   zy V 
F  xy  d y  y  (V .)V 
By yy y
  t
x z  
F  
xx xy  zx V 
Bx
x  d
x
  x
 (V.)V (2.44)
y z  t 
FBz   zz
z  xz   yz  d V  (V.)V 
 z 
z

x y  t 

2.3.1 LA LEY DE LA VISCOSIDAD DE NAVIER-STOKES

Relaciona el campo de velocidades con la magnitud de la rapidez de deformación

angular. Asume este modelo matemático: que la deformación es consecuencia
principalmente del desplazamiento de una partícula por efecto de una fuerza
cortante la cual es proporcional al gradiente de velocidades.

Es una ecuación bidimensional.

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Si ..T .. 1 2

V
Sabemos que :  y , la expresión anterior se convierte en:

  


1  2

 
u w
luego se tiene:  zx   xz    
 z x 
 v w  (2.45)
 yz  zy    
 z y 
 u v 
 xy  yx   
 y x 

Si el fluido es Newtoniano y también ISOTRÓPICO (Propiedades del fluido

independientes de la dirección), es posible relacionar las componentes del
esfuerzo y los gradientes de velocidad empleando la viscosidad μ y el segundo
coeficiente de viscosidad λ.

Al relacionar esfuerzo-velocidad-gradiente, se obtiene las ecuaciones

CONSTITUTIVAS:

 u
 xx  p  2  x  .V


 v
yy  p  2   . V (2.46)
y

 w
 zz  p  2  z  .V

El segundo coeficiente de viscosidad esta relacionado con la viscosidad:

 2  (2.47)
3 (Hipótesis de STOKES)

Sabiendo: 
1
3
xx yy zz  de donde  p
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FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA

 u 2 
Entonces:  xx  p    2  .V  
 x 3 
 p   v 2 
 yy   2  .V  (2.48) 

 y 3 

 w 2 .V  
 zz  p    2  

 z 3 
se demuestra que siempre se cumple para
 Utilizando (2.46) y (2.47)
líquidos o gases: V  0

Al sustituir la ec. (2.48 ) en las diferenciales de momento (2.44) se obtiene para un

fluido homogéneo, sabiendo que: dFB  gdxdydz



Du p  2 u 2 u  2 u     u  v  w 
  g x

2
 2
2
  
   
  
Dt x x y z  3 x  x y z 
(2.49)
Dv p  2 v 2 v  2 v    u  v  w 
   g y 
2
 2   
 2  
 
Dt y x y z  3 y  x y z 
2 
Dw p  2 w w 2 w    u v w 
   g         
z  2 2 2   
  
Dt z x y z  3 x  x y z 

Para flujo INCOMPRESIBLE:

Ecuación de Navier- Stokes
w w p
 u u u u  p v w    g
2u  2u 2u 



u 

2

2

2

 

 


 t v w    g x y z  z
x x y z 
 v


 
t  u x y z  x  2 v  2 v  2 v 
  2  2 2 
 
  



 v v v   p g x y z 
v w 
w u  y
 x y z  y  2 w 2 w 2 w
 t   w   z

 2

2

 
 x y (2.50)

Ing. Jaime Flores Sánchez

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 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGIENERIA MECANICA-ENERGIA

si: p ˆ  p ˆ p ˆ j k p y 2ˆ 2 ˆ 2ˆ 2
 ui  vj  wk V
i

x y z
 2  2  2
 2  
además usando el LAPLACIANO: x 2 y 2 z 2

las ec. de Navier-Stokes se transforma en:


 V (V.)V   F p  V   (.V ) (2.51)
  2
B
 t  3

Algunas consideraciones:

1. Si el flujo es uniforme: ac  0

2. Si el flujo es incompresible: .V 0

3. Si el flujo es permanente: a l  0

4. Si el flujo esta dentro de un ducto horizontal, su estructura molecular no

cambia: FB  0

5. Si el flujo es isotérmico:   cte.

ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Para: ρ = cte. y μ = cte.

a.) Componente r:
V
 r

 t
Vr V Vr V2 Vr  p 1  1 2 Vr 2 V 2 Vr 

rVr 
 Vr    Vz  g r    2 2

2  2 
r r  r z  r r  r r  r  r  z 
b.) Componente θ:
V V V V VV V  1 p  1  rV  1  2 V 2 V  2 V 
 
     r   .     r 
 V    VZ  g      
2 2 2 2
r 

 t r r  r z  r   r  r r  r  r  z 

c.) Componente z:

 VZ VZ V VZ VZ  p 1 VZ  1 2VZ  2 Vz 

 
  Vr   VZ  g Z  z  r 
r
 t r r  z   r  r  r 2 2 z 2 

Ing. Jaime Flores Sánchez

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