UNIDAD 5:

ECUACIÓN
CONSTITUTIVA
 Tema 5.2
Aplicaciones a problemas de
Elasticidad lineal
 Ecuación constitutiva elástica lineal.
Ley de hooke generalizada
• La ley de Hooke para problemas unidimensionales supone la
proporcionalidad entre la tensión, σ , y la deformación, ε , a través de la
constante de proporcionalidad denominada módulo de elasticidad E :
• En la Teoría de la Elasticidad esta proporcionalidad se generaliza al caso
multidimensional suponiendo la linealidad de la relación entre las
componentes del tensor de tensiones σ y de deformaciones ε en lo que se
denomina Ley de Hooke generalizada:

• que constituye la ecuación constitutiva para un material elástico lineal.

• El tensor de cuarto orden C (denominado tensor de
constantes elásticas) tiene en principio 34=81
componentes. Sin embargo, debido a la simetría de σ
y ε , debe presentar ciertas simetrías ante el
intercambio de índices. Estas son:

y, como consecuencia, el número de constantes distintas en el

tensor de constantes elásticas C se reduce a entonces a 21.
 Potencial elástico
• Consideremos la energía interna específica u(x,t) (energía interna/unidad
de masa) y la densidad de energía interna uˆ(x,t) (energía interna/unidad
de volumen) relacionadas por:
• donde se ha tenido en cuenta que ρ ≈ ρ 0. Consideremos ahora la
ecuación de la energía (forma local):

donde se ha considerado la naturaleza adiabática del proceso de

deformación ( ρ r − ∇ ⋅ q = 0 ).
• La forma global (integral) de la ecuación de la energía anterior se obtiene
integrando sobre el volumen material V :

donde U(t) es la energía interna del volumen material considerado.

• Sustituyendo la ecuación de la ley de Hooke dentro de la ecuación de la
energía obtenemos:
• Integrando la ecuación anterior e imponiendo la condición de que la
densidad de energía interna u^(x, t0) en el estado neutro (para t = t0 ⇒
ε(x, t0)= 0)) sea nula:
• Derivando la ecuación de densidad de energía interna respecto a ε y
teniendo de nuevo en cuenta las simetrías:
• La ecuación anterior califica a la densidad de energía interna uˆ(ε) como
un potencial para las tensiones (que se obtienen por derivación del
mismo) denominado potencial elástico:
 5.3._Ecuaciones
de Navier-Cauchy
 Las ecuaciones que describen el equilibrio mecánico de un sólido
elástico son.
Las ecuaciones de movimiento:
• Este conjunto de ecuaciones se deriva teniendo en cuenta las
tracciones a través de las superficies de un elemento de
volumen, que corresponden a los componentes del tensor de
tensión y las fuerzas del cuerpo que son proporcionales a la
masa en el elemento de volumen. Las ecuaciones de movimiento
se obtienen sumando todas las fuerzas y términos de inercia
para cada componente de desplazamiento:
La ecuación de continuidad
Las Relaciones Constitutivas
Elásticas
5.4 Ecuaciones de Navier-Stokes
 Historia
• En 1822, el matemático e ingeniero francés Claude-Louis
Navier(con una extensa carrera investigadora a pesar de
fallecer a los 41 años) deduce un sistema de ecuaciones
que describe el comportamiento de algunos fluidos.
• Veinte años después, Sir George Gabriel Stokes,
partiendo de un modelo diferente, completa la descripción
de esas ecuaciones, bautizadas como ecuaciones de
Navier-Stokes en honor a ambos.
 Ecuación
• Simplificando, digamos que se obtienen aplicando los principios
de conservación de la mecánica y la termodinámica a un
volumen fluido. Así se obtiene la llamada formulación integral
de las ecuaciones, aunque se suele trabajar con ellas a partir de
su formulación diferencial
• (que representa el caso concreto de un fluido viscoso pero
incompresible).
 Fluidos newtonianos
• Estas ecuaciones determinan el comportamiento de los llamados fluidos
newtonianos.
• Un fluido newtoniano es aquel cuya resistencia a deformaciones (viscosidad)
puede considerarse constante en el tiempo.
• El ejemplo más socorrido es el agua (viscosidad nula), aunque otros fluidos
habituales en nuestro quehacer diario, bajo condiciones normales de
presión y temperatura, se comportan como newtonianos, como el aire,
algunos aceites, etc.
• Fluidos no newtonianos serían los geles, el pegamento, la miel o la sangre,
por citar algunos de los más comunes.
• Para los fluidos newtonianos, si representáramos gráficamente la relación
entre la fuerza ejercida (en un eje de coordenadas) y la velocidad de
deformación del fluido (en el otro eje) nos aparece una línea recta (dicho de
otro modo, esa relación es lineal), por lo que se trata de los fluidos más
sencillos de describir.
Tratemos al menos de saber qué representa cada término de las
ecuaciones:
• hay valores constantes (ρ la densidad, μ la viscosidad), las
velocidades de desplazamiento en cada dirección (vx, vy, vz), las
derivadas parciales de estas velocidades respecto a cada
dirección y respecto al tiempo, y sus derivadas de segundo
orden, P es la presión del fluido y g la fuerza de la gravedad.
• El problema es que desconocemos una solución general para
ese tipo de sistemas de ecuaciones, que los matemáticos
llamamos no lineal de segundo orden.
5.5._Aplicaciones a problemas de mecánica de Fluidos