98 CINEMÁTICA DE MECANISMOS PARTE I

1 Seleccione un punto conveniente en el eslabón 2 del eslabonamiento diseñado en el ejemplo 3-3. Observe
que no necesita estar en la recta O2C1. Marque ese punto como B1.
2 Trace un arco alrededor del centro O2 a través de B1 para intersectar la línea correspondiente O2B2 en la
segunda posición del eslabón 2. Marque este punto como B2. La cuerda B1B2 produce el mismo problema
del ejemplo 3-1 (p. 93).
3 Realice los pasos 2 a 9 del ejemplo 3-1 para completar el eslabonamiento, excepto al agregar los eslabones
3 5 y 6 y el centro O6 en vez de los eslabones 2 y 3 y el centro O2. El eslabón 6 será la manivela motriz. La
subcadena de cuatro barras de eslabones O6, A1, B1, O2 debe ser un mecanismo de Grashof del tipo manivela-
balancín.

Hay que observar que se usó el enfoque del ejemplo 3-1 (p. 93) para agregar una díada que sirva
como etapa motriz para el mecanismo de cuatro barras existente. Esto produce un mecanismo de seis
barras de Watt cuya primera etapa es de Grashof como se muestra en la figura 3-7b.* Por lo tanto, se
puede impulsar con un motor en el eslabón 6. Note también que es posible situar el centro del motor
O6 en cualquier parte del plano mediante una elección sensata del punto B1 en el eslabón 2. Si se
hubiera puesto B1 abajo del centro O2, el motor estaría a la derecha de los eslabones 2, 3 y 4 como
se muestra en la figura 3-7c. Existen una infinidad de díadas motrices posibles que impulsarán cualquier
ensamblaje de eslabones de doble balancín. Hay que introducir los archivos F03-07b.6br y F03-07c.6br
al programa Sixbar para ver el ejemplo 3-4 (p. 97) en movimiento con estas dos soluciones.

Síntesis de tres posiciones con pivotes móviles especificados

La síntesis de tres posiciones permite definir las tres posiciones de una línea en el plano y creará una
configuración de eslabonamiento de cuatro barras para moverlo a cada una de esas posiciones. Éste
es un problema de generación de movimiento. La técnica de síntesis es una extensión lógica del
método utilizado en el ejemplo 3-3 (p. 96) para síntesis de dos posiciones con salida de acoplador.
El eslabonamiento resultante puede ser de cualquier condición de Grashof y, en general, requerirá la
adición de una díada para controlar y limitar su movimiento a las posiciones de interés. El compás,
el transportador y la regla son las únicas herramientas necesarias en este método gráfico.

✍EJEMPLO 3-5
Salida de acoplador. Tres posiciones con desplazamiento complejo.
(Generación de movimiento.)

Problema: Diseñe un mecanismo de cuatro barras para mover el eslabón CD mostrado de la posición C1D1
hasta la C2D2 y luego a la posición C3D3. Los pivotes móviles están en C y D. Localice los
lugares del pivote fijo.
Solución: (Véase la figura 3-8, p. 99.)

* Esta figura se incluye como
archivos animados AVI y
Working Model en el DVD.
Su nombre de archivo es el
mismo que el número de la
figura.
1 Dibuje el eslabón CD en sus tres posiciones C1D1, C2D2, C3D3 como se muestra en el plano.
2 Trace líneas de construcción del punto C1 a C2 y del punto C2 a C3.
3 Bisecte las líneas C1C2 y C2C3 y prolongue sus bisectrices perpendiculares hasta que se corten. Marque su
intersección como O2.
4 Repita los pasos 2 y 3 para las líneas D1D2 y D2D3. Marque la intersección como O4.
5 Conecte O2 con C1 y llámelo eslabón 2. Conecte O4 con D1 y llámelo eslabón 4.
6 La línea C1D1 es el eslabón 3. La línea O2O4 es el eslabón 1.
7 Compruebe la condición de Grashof. Observe que cualquier condición de Grashof es potencialmente acep-
table en este caso.
8 Construya un modelo de cartón y compruebe su funcionamiento para asegurarse de que puede pasar de la
posición inicial a la final sin encontrar posiciones límite (agarrotamiento).
9 Construya una díada motriz de acuerdo con el método del ejemplo 3-4 (p. 97) mediante una extensión del
eslabón 3 para enlazar la díada.

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