ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

CAPÍTULO 5

TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

5.1- Introducción

En el Capítulo 4 se discutió sobre los varios tipos de componentes estructurales que se

encuentran en una construcción aeronáutica y la variedad de cargas que los mismos soportan. Se
conoce que los conjuntos estructurales de una aeronave, como el ala, el fuselaje, y los
empenajes, son, por lo general, estructuras semi-monocasco, que consisten en paneles
bidimensionales rigidizados por elementos longitudinales, conformando un conjunto unicelular en
el caso del fuselaje, o multicelular en el caso del ala y los empenajes. Los elementos
longitudinales consisten en elementos de paredes delgadas con varios tipos de sección
transversal, como “C”, “T”, “Z”, etc., y no solo se utilizan para rigidizar los delgados recubrimientos
de los componentes celulares, sino que también proveen de soporte para las cargas internas en
pisos, montajes del motor, etc. Este tipo de elementos estructurales se conocen como vigas de
sección de paredes delgadas abierta, mientras que los componentes celulares son denominados
vigas de sección de paredes delgadas cerrada. Claramente, ambos tipos de vigas son las que
soportan las cargas axiales, de flexión, corte, y torsión a las que está sometida la aeronave.
En este capítulo se considerará las tensiones y deformaciones asociadas a la aplicación de un
momento torsor resultante T en vigas con diferentes tipos de sección transversal. Se encontrará
que, a diferencia del caso de cargas axiales o de flexión, en el caso de tensiones debido a torsión
no existe una solución única para una sección transversal arbitraria y que debe determinarse
diferentes soluciones para cada tipo de sección transversal.
Existe básicamente tres tipos de comportamiento dependiendo del tipo de sección transversal.
Consecuentemente existe tres diferentes maneras de estudiar tales comportamientos. En el caso
que la viga posea una sección transversal sólida de forma arbitraria el problema se estudia
mediante una técnica de solución clásica en elasticidad, las funciones de tensión, ya estudiadas
en el Capítulo 3. Si la viga posee una sección transversal de paredes delgadas abierta, el estudio
debe realizarse a través del método de analogía a la membrana, introducido por Prandtl.
Finalmente para vigas de sección transversal de paredes delgadas cerrada, se utiliza la clásica
fórmula de Bredt, ya estudiada en cursos de estructuras anteriores. En las siguientes secciones se
desarrollará en detalle los tres diferentes tipos de soluciones correspondientes a cada caso.

5.2- Torsión en vigas de sección sólida

5.2.1- Solución mediante la función de tensión de Prandtl

Considérese la barra recta de sección transversal uniforme mostrada en la Figura 5.1. La misma
se encuentra sometida en cada extremo a torques T iguales y opuestos. Ambos extremos se
consideran libres de restricción por lo que los desplazamientos w por alabeo, que son
desplazamientos de la sección transversal normales a sus planos originales, no son restringidos.
Además, debido a que no existen cargas axiales ni de flexión, puede realizarse la hipótesis:

σx = σy = σz = 0

y ya que el torque sólo es resistido por tensiones de corte en el plano de la sección transversal,
entonces:

τxy = 0

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CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Para verificar estas hipótesis se debe mostrar que el resto de las tensiones satisfacen las
condiciones de equilibrio y compatibilidad en todos los puntos a lo largo de la barra y, además,
que satisfacen las condiciones de equilibrio en la frontera, o condiciones de contorno, en todos los
puntos sobre la superficie de la barra.

Figura 5.1

Las ecuaciones de equilibrio interno que debe ser satisfechas en todos los puntos interiores de un
cuerpo deformable bajo un sistema de fuerzas tridimensional fueron desarrolladas en el Capítulo
1, y se exponen nuevamente a continuación:

∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
+ + + Fx = 0
∂x ∂y ∂z
∂τ yx ∂σ y ∂τ yz
+ + + Fy = 0 (1.6)
∂x ∂y ∂z
∂τ zx ∂τ zy ∂σ z
+ + + Fz = 0
∂x ∂y ∂z

Si se ignora las fuerzas en el cuerpo, las ecuaciones de equilibrio (1.6) se reducen, como
resultado de las hipótesis asumidas previamente, a:

∂τ xz ∂τ yz ∂τ zx ∂τ zy
=0; =0; + =0 (5.1)
∂z ∂z ∂x ∂y

Las primeras dos ecuaciones de la ecuación (5.1) muestran que las tensiones de corte τxz y τyz
son funciones de x e y solamente. Estas tensiones por lo tanto son constantes en todos los puntos
a lo largo de la longitud de la barra que tengan las mismas coordenadas x e y. Para simplificar el
proceso de solución, Prandtl introdujo una función de tensión φ definida por:

∂φ ∂φ
= −τ zy = τ zx (5.2)
∂x ∂y

la cual satisface idénticamente las tres ecuaciones de equilibrio (5.1) cualquiera sea la forma que
adopte φ. Ahora se debe encontrar las posibles formas de φ tal que satisfaga las ecuaciones de
compatibilidad y las condiciones de contorno, siendo estas últimas las condiciones que distinguen
un problema de torsión de otro.

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En el Capítulo 2 se estudió que para un cuerpo sometido a un estado de tensiones normales σx,
σy, y σz, y aun un incremento de temperatura T, según la ecuación (2.18), las deformaciones
normales resultan:

εx =
1
E
[
σ x − ν (σ y + σ z ) + αT ]
1
E
[
ε y = σ y − ν (σ x + σ z ) + αT ] (2.18)

[
ε z = σ z − ν (σ x + σ y ) + αT
1
E
]
Por otro lado, las deformaciones angulares o de corte γxy, γyz, y γzx quedan expresadas en términos
de sus tensiones de corte asociadas, y se escriben según la ecuación (2.25):

τ xy
γ xy =
G
τ xz
γ xz = (2.25)
G
τ yz
γ yz =
G

Considerando que no existe variación de temperatura, para el estado de tensiones asumido en la

barra, y en concordancia con las ecuaciones (2.18) y (2.25), se tiene que:

εx = εy = εz = γxy = 0

Además, debido a que τxz y τyz, y consecuentemente γxz y γyz, son funciones de x e y solamente
entonces las ecuaciones de compatibilidad (2.7a)-(2.7c) y (2.7f), expuestas por simplicidad a
continuación, son idénticamente satisfechas:

∂ 2 γ xy ∂ 2ε y ∂ 2ε x
= + (2.7a)
∂x∂y ∂x 2 ∂y 2

∂ 2 γ yz ∂ 2ε y ∂ 2ε z
= + (2.7b)
∂y∂z ∂z 2 ∂y 2

∂ 2 γ xz ∂ 2 ε z ∂ 2 ε x
= + (2.7c)
∂x∂z ∂x 2 ∂z 2

∂ 2ε x ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ⎞
2 = ⎜− + + ⎟⎟ (2.7d)
∂y∂z ∂x ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

∂ 2ε y ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ⎞
2 = ⎜ − + ⎟⎟ (2.7e)
∂x∂z ∂y ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

∂ 2ε z ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ⎞
2 = ⎜ + − ⎟⎟ (2.7f)
∂x∂y ∂z ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

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Mientras que las ecuaciones (2.7d) y (2.7e) se reducen a:

∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ⎞
⎜− + ⎟=0
∂x ⎜⎝ ∂x ∂y ⎟⎠
∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ⎞
⎜ − ⎟=0
∂y ⎜⎝ ∂x ∂y ⎟⎠

Sustituyendo las ecuaciones (2.25) y (5.2) en las ecuaciones anteriores, se obtiene:

∂ ⎛ ∂ 2φ ∂ 2φ ⎞
⎜ + ⎟=0
∂x ⎜⎝ ∂x 2 ∂y 2 ⎟
⎠
∂ ⎛∂ φ ∂ φ ⎞
2 2
− ⎜ + ⎟=0
∂y ⎜⎝ ∂x 2 ∂y 2 ⎟⎠

O bien:

∂ 2 ∂ 2
∇ φ =0 − ∇ φ =0 (5.3)
∂x ∂y

Donde ∇2 es el operador Laplaciano en dos dimensiones:

⎛ ∂2 ∂2 ⎞
∇ 2 = ⎜⎜ 2 + 2 ⎟
⎟
⎝ ∂x ∂y ⎠

Por lo tanto, el parámetro ∇2φ es constante en cualquier sección de la barra, y la función φ debe
satisfacer la ecuación:

∂ 2φ ∂ 2φ
+ = cons tan te (5.4)
∂x 2 ∂y 2

en todos los puntos dentro de la barra.

Finalmente, se debe asegurar que φ satisfaga las condiciones de contorno, o condiciones de

equilibrio en la frontera, especificadas por las ecuaciones (1.8), que se exponen nuevamente a
continuación por simplicidad:

fx = σ x .l + τ xy .m + τ xz .n
fy = τ yx .l + σ y .m + τ yz .n (1.8)
fz = τ zx .l + τ zy .m + σ z .n

En la superficie cilíndrica de la barra no hay fuerzas externas aplicadas por lo que fx=fy=fz=0. El
coseno director n también es cero y por lo tanto las primeras dos ecuaciones de la ecuación (1.8)
son idénticamente satisfechas, quedando la última ecuación como condición de contorno:

τ zx .l + τ zy .m = 0 (5.5)

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Los cosenos directores l y m de la normal N en cualquier punto sobre la superficie de la barra son,
teniendo en cuenta la Figura 5.2:

dy dx
l= m=− (5.6)
ds ds

Figura 5.2

Sustituyendo las ecuaciones (5.2) y (5.6) en la ecuación (5.5) se obtiene:

∂φ dx ∂φ dy
+ =0
∂x ds ∂y ds

O bien:
∂φ
=0
ds

Entonces φ es constante en la superficie de la barra, y debido a que el valor que tome la constante
no afecta las tensiones de la ecuación (5.2) puede tomarse convenientemente que su valor sea
igual a cero. Por lo tanto en la superficie cilíndrica de la barra se tiene la condición de contorno:

φ=0 (5.7)

En los extremos de la barra los cosenos directores de la normal a la superficie tienen los valores
l=0, m=0, y n=1. Las condiciones de contorno relacionadas, de las ecuaciones (1.8), son
entonces:
fx = τ zx
fy = τ yz
fz = 0

Se observa que las fuerzas en cada extremo de la barra son fuerzas de corte que están
distribuidas sobre el extremo de la barra de la misma manera que las tensiones de corte están
distribuidas sobre la sección transversal. La fuerza de corte resultante en la dirección positiva del
eje x, que se llamará Sx, es entonces:

Sx = ∫∫ fx dxdy = ∫∫τ zxdxdy

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o, usando la relación de la ecuación (5.2):

∂φ ∂φ
Sx = ∫∫ dxdy = ∫ dx ∫ dy = 0
∂y ∂y

ya que φ=0 en la frontera. De manera similar, Sy, la fuerza de corte resultante en la dirección y, es:

∂φ
Sy = − ∫ dy ∫ dx = 0
∂x

Por lo tanto no existen fuerzas de corte resultante en el extremo de la barra, y las fuerzas fx y fy,
como puede verse en la Figura 5.3, representan un torque de magnitud:

T = ∫∫ (τ zy x − τ zx y )dxdy

en donde le signo de T se toma positivo en el sentido anti-horario. Rescribiendo esta ecuación en

términos de la función de tensión φ, se tiene:

∂φ ∂φ
T = − ∫∫ xdxdy − ∫∫ ydxdy
∂x ∂y

Integrando por partes cada término de esta ecuación, y notando nuevamente que φ=0 en todos los
puntos de la frontera, se obtiene:

T = 2 ∫∫ φdxdy (5.8)

Figura 5.3

A partir de la ecuación (5.8) es posible obtener una solución exacta al problema de torsión si
puede encontrarse la función de tensión φ(x,y) que satisfaga la ecuación (5.4) en todos los puntos
del interior de la barra y que se anule sobre la superficie de la misma, y haciendo que los torques
externos sean distribuidos sobre los extremos de la barra de manera idéntica a la distribución de
tensiones internas en las secciones transversales de la barra. Sin embargo la solución obtenida
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ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

será aplicable, debido al principio de St. Venant estudiado en la Sección 3.5, a secciones a una
distancia desde los extremos generalmente mayor que la dimensión mayor de la sección
transversal.

Usualmente, además de la distribución de tensiones en la barra, se requiere conocer el ángulo de

torsión y los desplazamientos por alabeo de la sección transversal. Primero, sin embargo, se
investigará el modo de desplazamiento de la sección transversal. Se vio anteriormente que como
resultado del estado de tensiones asumido:

εx = εy = εz = γxy = 0

Luego, a partir de las ecuaciones de pequeñas deformaciones (2.3), resulta:

∂u ∂v ∂w ∂v ∂u
= = = + =0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y

lo que lleva a la conclusión que cada sección transversal rota como un cuerpo rígido en su propio
plano alrededor de un centro torsión de rotación, y que aunque las secciones transversales sufren
desplazamientos por alabeo normales a sus planos, los valores de estos desplazamientos son
iguales en puntos con las mismas coordenadas a lo largo de la longitud de la barra. Cada fibra
longitudinal de la barra, por lo tanto, permanece sin deformación longitudinal, como de hecho se
asumió al principio.
Supóngase que la sección transversal de la barra rota un pequeño ángulo θ alrededor de su
centro de torsión asumido coincidente con el origen de un sistema de ejes x-y, como se muestra
en la Figura 5.4.

Figura 5.4

El punto P(r,α) se desplazará a P’(r,α+θ), las componentes horizontal y vertical de este

desplazamiento son:

u=-r.θ.senα v=r.θ.cosα

o bien:

u=-θ.y v=θ.x (5.9)

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CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Haciendo referencia a las ecuaciones de pequeñas deformaciones (2.3) y a las ecuaciones (2.25):

∂u ∂w τ zx ∂w ∂v τ zy
γ zx = + = γ zy = + =
∂z ∂x G ∂y ∂z G

Reordenando y sustituyendo por u y v de la ecuación (5.9), se obtiene:

∂w τ zx dθ ∂w τ zy dθ
= + y = − x (5.10)
∂x G dz ∂y G dz

Para un problema de torsión particular, la ecuación (5.10) permite determinar los desplazamientos
por alabeo w de una sección transversal originalmente plana. Debe notarse que debido a que
cada sección rota como un cuerpo rígido θ es una función únicamente de z.
Diferenciando la primer expresión de la ecuación (5.10) con respecto a y, la segunda con respecto
a x, y restando ambas expresiones, se tiene:

1 ⎛ ∂τ zx ∂τ zy ⎞ dθ
0= ⎜ − ⎟⎟ + 2
G ⎜⎝ ∂y ∂x ⎠ dz

Expresando τzx y τzy en términos de φ resulta:

∂ 2 φ ∂ 2φ dθ
+ 2 = −2G
∂x 2
∂y dz

o bien, de la ecuación (5.4):

dθ
− 2G = ∇ 2φ = cons tan te (5.11)
dz

Considérese ahora la línea constante φ en la Figura 5.5.

Figura 5.5

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Si s es la distancia medida a lo largo de esta línea desde algún punto arbitrario entonces:

∂φ ∂φ dy ∂φ dx
=0 = +
∂s ∂y ds ∂x ds

Usando las expresiones (5.2) y (5.6) se puede rescribir esta ecuación como:

∂φ
= τ zx l + τ zy m = 0 (5.12)
∂s

De la Figura 5.5, las componentes normal y tangencial de la tensión de corte son:

τ zn = τ zx l + τ zy m τ zs = τ zy l − τ zx m (5.13)

Si se comprara la primer expresión de la ecuación (5.13) con la ecuación (5.12) puede verse que
la tensión de corte normal es cero, por lo que la tensión de corte resultante en cualquier punto es
siempre tangencial a la línea de φ constante. Estas líneas son conocidas como líneas de tensión
de corte o líneas de corte.
Sustituyendo φ en la segunda expresión de la ecuación (5.13) se tiene:

∂φ ∂φ
τ zs = − l− m
∂x ∂y

Que, según puede verse en la Figura 5.5, puede rescribirse como:

∂φ dx ∂φ dy ∂φ
τ zs = − − =− (5.14)
∂x dn ∂y dn ∂n

donde, en este caso, los cosenos directores l y m están definidos en términos de un elemento
normal de longitud δn.
Por lo tanto, se ha demostrado que la tensión de corte resultante en cualquier punto es tangencial
a la línea de tensión de corte y tiene un valor igual a menos la derivada de φ en la dirección
normal a la línea.

En general, el procedimiento de solución para un problema de torsión de una barra de sección

transversal sólida y de forma arbitraria, puede resumirse en los siguientes pasos:

a- Resolver la ecuación (5.11) sujeta a la condición de contorno φ=0.

b- Obtener la relación T-dθ/dz de la ecuación (5.8).
c- Obtener las tensiones τzx y τzy de las ecuaciones (5.2).
d- Obtener w integrando las ecuaciones (5.10).
e- Obtener u y v de las ecuaciones (5.9).

Ejemplo 5.1

Para ilustrar el método de solución de la función de tensión de Pandtl, considerar la torsión de una
barra cilíndrica con una sección transversal elíptica como la mostrada en la Figura E.5.1.1.
Determinar la tensión de corte resultante y la función de alabeo w. Utilizar los resultados obtenidos
para obtener la solución para una sección transversal circular de radio R.
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CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Figura E.5.1.1

Los ejes mayor y menor de la elipse son a y b respectivamente, por lo que la ecuación de su
frontera es:

x2 y 2
+ =1
a2 b2

Si se elige la función de tensión de la forma:

⎛ x2 y2 ⎞
φ = C ⎜⎜ 2 + 2 − 1 ⎟⎟ (a)
⎝a b ⎠

entonces la condición de contorno φ=0 es satisfecha en cada punto de la frontera, mientras que la
constante C puede ser elegida para satisfacer las restantes condiciones de compatibilidad. Por lo
tanto, de las ecuaciones (5.11) y (a), se obtiene:

⎛ 1 1 ⎞ dθ
2C ⎜ 2 + 2 ⎟ = −2G
⎝a b ⎠ dz

O bien:
dθ a 2 b 2
C = −G
(
dz a 2 + b 2 ) (b)

dando:
dθ a 2 b 2 ⎛ x2 y 2 ⎞
φ = −G ⎜ 2 + 2 − 1⎟
(
dz a 2 + b 2 ) ⎜a
⎝ b ⎟
⎠
(c)

Sustituyendo esta expresión para φ en la ecuación (5.8) se obtiene la relación entre el torque T y
la variación del ángulo de torsión θ a lo largo de la barra, es decir, dθ/dz:

dθ a 2 b 2 ⎛ 1 1 ⎞
T = −2G 2 ⎜ 2 ∫∫
x 2 dxdy + 2 ∫∫ y 2 dxdy − ∫∫ dxdy ⎟
(
dz a + b ⎝ a
2
) b ⎠

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La primer y segunda integral en esta ecuación son los momentos de inercia del área respecto a
los ejes y y x respectivamente, es decir, Iyy=πa3b/4 y Ixx=πab3/4, mientras que la tercer integral es
igual al área de la sección transversal A=πab. Remplazando las integrales por sus respectivos
valores, se obtiene:

dθ πa 3 b 3
T =G
(
dz a 2 + b 2 ) (d)

Donde:
πa 3 b 3
Jp =
(a 2
+ b2 )
Siendo Jp la constante de torsión de la sección, o lo que es lo mismo, el momento de inercia polar
de la sección en cuestión alrededor del eje z. Luego, la ecuación (d) puede rescribirse como:

dθ
T = GJ p (e)
dz

Al producto GJp se lo denomina rigidez torsional, ya que da una medida de la rigidez que presenta
un cuerpo cuando el mismo es sometido a un momento torsor o torque.

La distribución de las tensiones de corte se obtiene en términos del torque sustituyendo en la

ecuación (c) el producto Gdθ/dz despejado de la ecuación (d), luego remplazando la expresión
para φ en la ecuación (5.2) y diferenciando según corresponda las expresiones resultantes. De
esta manera se obtiene las siguientes ecuaciones para las tensiones de corte τzx y τzy:

2Ty 2Tx
τ zx = − τ zy = (f)
πab 3 πa 3 b

Por lo tanto, la tensión de corte resultante es igual a:

2 4
2Tx ⎛y ⎞ ⎛a⎞
τ zs = τ 2
+τ 2
= 3 1+⎜ ⎟ ⎜ ⎟ (g)
πa b
zx zy
⎝ x ⎠ ⎝b⎠

El ángulo β que la resultante forma con el eje x, se encuentra de la expresión:

τ zy 2
⎛a⎞ x
tan β = = −⎜ ⎟ (h)
τ zx ⎝b⎠ y

A lo largo de una línea radial x/y es una constante, y puede verse de las ecuaciones (g) y (h) que
τzs varía linealmente y β es una constante a lo largo de la línea.

Ahora solo resta encontrar la función de alabeo w sobre la sección transversal. Para ello se acude
a las ecuaciones (5.10) las cuales, sustituyendo en las mismas las expresiones para τzx, τzy, y
dθ/dz, se transforman en:

∂w
=−
2Ty
+
(
T a2 + b2
y
) ∂w 2Tx
= 3 −
T a2 + b2
x
( )
∂x πab 3G G πa 3 b 3 ∂y πa bG G πa 3 b 3

o bien:
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CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

∂w T
= 3 3 b2 − a2 y
∂x πa b G
( ) ∂w T
= 3 3 b2 − a2 x
∂y πa b G
( ) (i)

Integrando ambas ecuaciones de (i), resulta:

w=
(
T b2 − a2 )
yx + f1 (y ) w=
(
T b2 − a2 )
xy + f2 (x )
πa 3 b 3G πa 3 b 3G

Los desplazamientos por alabeo dados por cada una de estas ecuaciones deben tener el mismo
valor en puntos (x,y) idénticos. Por lo tanto, f1(y)=f2(x)=0. Finalmente:

w=
(
T b2 − a2
xy
) (j)
πa 3 b 3G

Las líneas de w constante describen, por lo tanto, hipérbolas con los ejes mayor y menor de la
sección transversal elíptica como asíntotas. Además, para un torque positivo (en sentido anti-
horario) el alabeo es negativo en el primer y tercer cuadrante (a>b) y positivo en el segundo y
cuarto cuadrante.

Para obtener la solución para una barra de sección transversal circular de radio R, en todas las
ecuaciones obtenidas anteriormente se toma a=b=R. Así, por ejemplo, de la ecuación (d) la
variación dθ/dz resulta igual a:

dθ T a 2 + b 2
=
(=
2T
=
T ) (k)
dz Gπa b
3 3
GπR 4
GJ p

Nuevamente Jp es la constante de torsión de la sección, que para este caso en el que la sección
transversal es circular, Jp=πR4/2. Por otro lado, de la ecuación (g):

2T x 2 + y 2
τ zs = (l)
πR 4

Considerando que r=(x2+y2)1/2 es el radio al punto con coordenadas (x,y) en la sección transversal,
y que Jp=πR4/2, la expresión (l) puede rescribirse:

Tr
τ zs = (m)
Jp

La dirección de la tensión de corte resultante se encuentra a partir de la ecuación (h), siendo

tanβ=-x/y, que es el recíproco negativo de la tangente del ángulo que el vector radio forma con el
eje x. Esto indica que la tensión resultante en cualquier punto es perpendicular al vector radio en
ese punto. Las ecuaciones (k) y (m) son idénticas a los resultados para una sección circular
obtenidos en textos elementales de resistencia de materiales, y estudiados en cursos de
estructuras anteriores. Sin embargo, es importante notar que estas ecuaciones son solo aplicables
al caso de una barra con sección transversal circular. Finalmente, cabe destacar, en concordancia
con la ecuación (j), que una barra de sección transversal circular sometida a un momento torsor o
torque no sufre deformaciones por alabeo.

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ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

5.2.2- Solución mediante la función de alabeo de St. Venant.

En la formulación de la solución mediante la función de tensión de Prandtl, se hicieron hipótesis en

relación a la distribución de tensiones en la barra. Una aproximación alternativa presentada por St.
Venant considera hipótesis realizadas al modo de desplazamiento de la barra, o bien, expresado
de otra manera, las secciones transversales de una barra sometida a torsión mantienen su forma
original descargada aunque pueden sufrir desplazamientos por alabeo normales a sus planos. La
primera de estas hipótesis lleva a la conclusión que las secciones transversales rotan como
cuerpos rígidos alrededor del centro de torsión o rotación. Haciendo referencia a la Figura 5.4 y a
las ecuaciones (5.9), las componentes de desplazamiento en las direcciones x e y de un punto P
en la sección transversal son:

u=-θ.y v=θ.x

Es también razonable asumir que el desplazamiento por alabeo w es proporcional a la variación

de θ a lo largo de la barra, dθ/dz, y por lo tanto que es constante a lo largo de la misma. Entonces
se puede definir w por la ecuación:

dθ
w= ψ (x , y ) (5.15)
dz

donde ψ(x,y) es la función de alabeo.

La forma asumida para los desplazamientos u, v y w deben satisfacer las condiciones de equilibrio
y de contorno en la barra. En cuanto a la compatibilidad, puede demostrarse fácilmente que los
desplazamientos asumidos satisfacen a automáticamente las ecuaciones de compatibilidad.
Las componentes de deformación correspondientes a los desplazamientos asumidos se obtienen
de las ecuaciones (2.3), y son:

ε x = ε y = ε z = γ xy = 0
∂w ∂u dθ ⎛ ∂ψ ⎞
γ xz = + = ⎜ −y⎟ (5.16)
∂x ∂z dz ⎝ ∂x ⎠
∂w ∂v dθ ⎛ ∂ψ ⎞
γ yz = + = ⎜⎜ + x ⎟⎟
∂y ∂z dz ⎝ ∂y ⎠

Las componentes de tensión correspondientes, según las ecuaciones (2.18) y (2.25), son:

σ x = σ y = σ z = τ xy = 0
dθ ⎛ ∂ψ ⎞
τ xz = G ⎜ −y⎟ (5.17)
dz ⎝ ∂x ⎠
dθ ⎛ ∂ψ ⎞
τ yz =G ⎜⎜ + x ⎟⎟
dz ⎝ ∂y ⎠

Ignorando las fuerzas en el cuerpo puede verse que estas ecuaciones satisfacen idénticamente
las dos primeras ecuaciones de equilibrio (1.6), y también se cumple la tercer ecuación de
equilibrio si la función de alabeo satisface la ecuación:

∂ 2ψ ∂ 2ψ
+ 2 = ∇ 2ψ = 0 (5.18)
∂x 2
∂y

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CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

El coseno director n es cero en la superficie cilíndrica de la barra y por lo tanto las dos primeras
condiciones de contorno (1.8) son idénticamente satisfechas por las tensiones (5.17). La tercer
ecuación se simplifica a:

⎛ ∂ψ ⎞ ⎛ ∂ψ ⎞
⎜⎜ + x ⎟⎟m + ⎜ − y ⎟l = 0 (5.19)
⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠

Puede demostrarse, pero no en forma tan sencilla como en el caso de la función de tensión de
Prandtl, que las tensiones de corte definidas en término de la función de alabeo según las
ecuaciones (5.17) producen fuerzas de corte resultantes nulas sobre cada extremo de la barra. El
torque puede encontrarse de manera similar a lo desarrollado en la Sección 5.2.1, en donde,
según puede verse en la Figura 5.3, se tiene:

T = ∫∫ (τ zy x − τ zx y )dxdy

o bien:

dθ ⎡⎛ ∂ψ ⎞ ⎛ ∂ψ ⎞ ⎤
T =G ∫∫ ⎢⎜⎜ + x ⎟⎟ x − ⎜ − y ⎟ y ⎥dxdy (5.20)
dz ⎣⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎦

La solución al problema de torsión mediante la función de alabeo se reduce a la determinación de

la función de alabeo ψ que satisfaga las ecuaciones (5.18) y (5.19). El ángulo de torsión de θ
puede determinarse por medio de la ecuación (5.20), mientras que las tensiones y deformaciones
por medio de las ecuaciones (5.17) y (5.16). Finalmente, la distribución de alabeo se determina
por medio de la ecuación (5.15).

5.3- Torsión en vigas de sección de paredes delgadas abierta - Analogía a la

membrana

5.3.1- La analogía a la membrana.

Para un gran número de secciones transversales de vigas sometidas a torsión, es muy difícil
encontrar funciones de tensión que brinden la solución adecuada a tales problemas. Es por ello
que Prandtl, en el año 1903, introdujo una muy útil analogía entre la función de tensión φ y la
deflexión lateral de una membrana. Una membrana se define como un cuerpo cuyo espesor es
pequeño comparado con las dimensiones de su superficie, y el cual tiene una rigidez a la flexión
despreciable, por lo que solo puede resistir cargas en el plano o laterales debido a fuerzas en el
plano. Un típico ejemplo de una membrana es un globo.
Considérese una membrana que inicialmente se encuentra tensionada por una fuerza por unidad
de longitud N aplicada a lo largo de todo el contorno de la membrana, el cual se encuentra
restringido de movimiento en la dirección z. Luego se le aplica a la membrana una presión
transversal uniforme q. Se asume que los desplazamientos transversales de la membrana debido
a q son pequeños, por lo que N permanece invariante mientras la membrana se encuentra
deflectada. Lo anterior puede apreciarse en las Figuras 5.6a y 5.6b.

102
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Figura 5.6

Si se considera el equilibrio de un elemento δxδy de la membrana, según se muestra en la Figura

5.7, sumando las fuerzas en la dirección z se obtiene:

∂w ⎛ ∂w ∂ 2w ⎞ ∂w ⎛ ∂w ∂ 2w ⎞
− Nδy − Nδy ⎜⎜ − − 2 δx ⎟⎟ − Nδx − Nδx ⎜⎜ − − 2 δy ⎟⎟ + qδxδy = 0
∂x ⎝ ∂x ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ∂y ⎠

o bien, simplificando:

∂ 2 w ∂ 2w q
+ 2 = ∇ 2w = − (5.21)
∂x 2
∂y N

La ecuación (5.21) es la ecuación diferencial que gobierna la deflexión de una membrana, y la

misma debe ser satisfecha en todos los puntos dentro del contorno de dicha membrana. Además,
como condición de contorno, en todos los puntos del borde de la membrana:

w=0 (5.22)

Figura 5.7

103
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Comparando las ecuaciones (5.21) y (5.22) con las ecuaciones (5.11) y (5.7) puede verse que el
desplazamiento w es análogo a la función de tensión φ cuando q es constante. Por lo tanto, si la
membrana posee la misma forma externa que la sección transversal de una barra sometida a
torsión, entonces:

w(x,y) = φ(x,y)

y:
q dθ
= 2G
N dz

Las líneas de w constante corresponden a las líneas de φ constante o líneas de tensión de corte.
De la ecuación (5.14), la tensión de corte resultante en cualquier punto es tangencial a la línea de
contorno de la membrana e igual en valor al negativo de la pendiente de la membrana, ∂w/∂n, en
ese punto, siendo la dirección n normal a la línea de contorno. Por otro lado, el volumen entre la
membrana y el plano xy es:

Volumen = ∫∫ wdxdy

Y en comparación con la ecuación (5.8) puede verse que:

T = 2 Volumen

Un resumen de la analogía a la membrana se presenta en la Tabla 5.1.

Tabla 5.1
Membrana Torsión
Ecuación Diferencial Ecuación Diferencial
q dθ
∇ 2w = − ∇ 2φ = −2G
N dz
Condición de contorno Condición de contorno
w=0 φ=0
w φ
dθ
q
dz
1
N
2G
∂w ∂φ
= −τ zy
∂x ∂x
∂w ∂φ
= τ zx
∂y ∂y
T
Volumen = ∫∫ wdxdy
2

Como resultado de la analogía, la solución que se encuentre para una membrana con un contorno
dado es también la solución para la torsión de una barra con una sección transversal igual al
contorno de la membrana. La analogía a la membrana provee un método experimental útil de
resolver problemas de torsión para secciones transversales con contornos irregulares para los
cuales no se conoce soluciones de las ecuaciones (5.11) y (5.7).

104
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Quizás la mayor utilidad de la analogía es que a través de la misma es más fácil visualizar la
función de tensión. La analogía también es de utilidad en la visualización de las condiciones de
tensión local en un cuerpo sometido a torsión. Por ejemplo, para las líneas de contorno de las
membranas mostradas en las Figuras 5.8a y 5.8b se ve que las inclinaciones de las membranas, y
por analogía las tensiones de corte, en las esquinas externas son cero, mientras que en una
esquina interna son muy altas. Puede notarse entonces que las esquinas externas no suman una
apreciable rigidez torsional a la sección, por lo que pueden ser eliminadas para reducir peso. En
contrapartida, es importante en esquinas internas practicar generosos filetes de forma de reducir
la concentración de tensiones.

Figura 5.8

5.3.2- Torsión de una sección rectangular angosta.

En la Sección 5.3.3 se investigará la torsión en vigas de sección de paredes delgadas abierta, y el

desarrollo de la teoría se encuentra basado en el análisis de una sección rectangular angosta
sometida a torsión. Ahora se aplicará convenientemente la analogía a la membrana a tal sección
rectangular, la cual se muestra en la Figura 5.9a.

Figura 5.9

105
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

La ecuación diferencial que gobierna el comportamiento de la membrana es:

∂ 2 w ∂ 2w q
+ 2 =− (5.21)
∂x 2
∂y N

Cerca del centro de la sección, lejos de y=±a/2, se espera que la forma w que adopte la
membrana sea independiente de y, o lo que es lo mismo, que ∂2w/∂y2 sea pequeño. Por lo tanto,
para el análisis se utiliza la aproximación mostrada en la Figura 5.9b, a partir de la cual la
ecuación (5.21) se transforma en:

∂ 2w q
≈−
∂x 2
N

Integrando dos veces respecto a x se obtiene:

q 2
w ≈− x + Bx + C
2N

Sustituyendo las condiciones de contorno w=0 en x=b/2:

q b2 b
0=− +B +C
2N 4 2

y w=0 en x=-b/2:
q b2 b
0=− −B +C
2N 4 2

Operando con las últimas dos ecuaciones se obtiene que:

qb 2
B =0 C=
8N

Resultando:
q ⎛ b2 ⎞
w≈ ⎜ − x 2 ⎟⎟ (5.23)
⎜
2N ⎝ 4 ⎠

El volumen formado por la membrana está dado por:

Volumen = ∫∫ wdxdy

Integrando sobre dy, se tiene:

b/ 2
q ⎛ b2 ⎞
Volumen = a ∫ ⎜ − x 2 ⎟⎟dx
⎜
−b / 2 2N ⎝ 4 ⎠

Y luego, integrando sobre dx se obtiene como resultado:

106
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

q ab 3
Volumen = (5.24)
N 12

Usando la analogía a la membrana desarrollada en la Sección 5.3.1, en donde:

dθ
q=
dz
1
N=
2G
T
Volumen =
2

Y remplazando estas variables en la ecuación (5.24), se obtiene:

T dθ ab 3
= 2G
2 dz 12

O bien:

dθ T
= (5.25)
dz GJ p

Siendo:

ab 3
Jp = (5.26)
3

La constante de torsión o momento de inercia polar de la sección rectangular de la Figura 5.9.

La distribución de tensiones se obtiene aplicando la analogía a la membrana en la ecuación (5.2),

y luego sustituyendo para w la ecuación (5.23):

∂φ ∂w q dθ ∂φ ∂w
τ zy = − = = − x = 2Gx τ zx = = =0
∂x ∂x N dz ∂y ∂y

Resultando:

2T
τ zy = x τ zx = 0 (5.27)
Jp

Las tensiones de corte varían linealmente a través del ancho de la sección, encontrándose los
valores máximos sobre los bordes ±b/2:

Tb
τ zy ,máx = ± (5.28)
Jp

Cabe destacar que la solución obtenida para éste problema es una aproximación a la solución
exacta, y los resultados expuestos en las ecuaciones (5.27) y (5.28) son válidos para zonas
lejanas a los bordes cortos de la sección. En zonas cercanas a los bordes y=±a/2, τzy cambia de
valores y τzx es distinto de cero. La solución obtenida se aproxima aun más a la solución exacta
107
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

cuando la relación a/b se aproxima a infinito, siendo el error de la solución aproximada menor a un
6.5 por ciento para a/b>10.

5.3.3- Torsión en secciones de paredes delgadas abiertas

A partir de la analogía a la membrana es posible ver que la solución para una sección rectangular
angosta puede utilizarse como una aproximación para distintos tipos de secciones de paredes
delgadas abiertas, como las mostradas en la Figura 5.10.

Figura 5.10

El método de cálculo consiste en considerar el volumen formado por la membrana como la suma
de los volúmenes de los distintos elementos i rectangulares de longitud ai y ancho bi de la sección
transversal. Y en caso que la sección sea conformada, la dimensión a se toma como la longitud
total de la sección transversal cuando la misma se encuentra sin conformar, y la dimensión b es el
espesor del material a partir del cual se conforma la pieza.

Se considera como ejemplo el caso de una viga con sección “C”, extensamente utilizada en
estructuras aeronáuticas, como la mostrada en la Figura 5.11.

a1

b1
a2 b2
b3
2
3
a3

Figura 5.11

Sabiendo de la analogía a la membrana que:

T
Volumen =
2

Y aplicando la solución obtenida para una sección rectangular angosta, en donde a partir de la
ecuación (5.24) se deduce que el volumen total formado por la membrana de la Figura 5.11 es:

108
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

q ⎛ a1b13 a2 b23 a3 b33 ⎞ dθ ⎛ a1b13 a2 b23 a3 b33 ⎞

Volumen = ⎜ + + ⎟ = 2G ⎜ + + ⎟
N ⎜⎝ 12 12 12 ⎟
⎠ dz ⎜⎝ 12 12 12 ⎟
⎠

Se obtiene:
dθ ⎛ a1b13 a2 b23 a3 b33 ⎞ T
2G ⎜ + + ⎟=
dz ⎜⎝ 12 12 12 ⎟⎠ 2

O bien:
dθ T
=
dz GJ p

En donde:

1 1 1 1
Jp = a1b13 + a2 b23 + a3 b33 = ∑ ai bi3 (5.29)
3 3 3 i 3

Como puede verse en la ecuación (5.29), la constante de torsión resulta la sumatoria de las
constantes de torsión correspondiente a los distintos elementos rectangulares que forman la
sección.

Para analizar las tensiones, se considera la distribución de tensiones de cada elemento

rectangular por separado, resultando según la ecuación (5.27):

2T
τ zy = x
Jp

Donde ahora x es la coordenada local de la sección rectangular en cuestión. Luego, los valores
máximos de tensión en cada sección rectangular son:

Tb1
τ zy ,máx = → Sección 1
Jp
Tb2
τ zy ,máx = → Sección 2 (5.30)
Jp
Tb3
τ zy ,máx = → Sección 3
Jp

5.4- Torsión en vigas de sección de paredes delgadas cerrada.

La rigidez torsional de secciones de paredes delgadas abiertas es relativamente baja, y las

tensiones de corte generadas en estos miembros son altas. El método más eficiente de aumentar
la rigidez torsional y disminuir las tensiones de corte es utilizar una sección cerrada en vez de una
sección abierta. Excepto para una sección transversal circular, las secciones huecas son más
difíciles de analizar que secciones sólidas. Sin embargo, cuando las paredes de la sección hueca
son delgadas, la solución se simplifica enormemente. En la Sección 5.4.1, se derivará una
expresión importante para el caso general de torsión en secciones cerradas, que luego será
empleada en la Sección 5.4.2 para analizar el caso particular de secciones hueca de paredes
delgadas.

109
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

5.4.1- Torsión en secciones cerradas

Para el análisis del problema de torsión en secciones cerradas de paredes delgadas es importante
deducir previamente que alrededor de cualquier frontera cerrada, como la mostrada en la Figura
5.12a, se cumple la siguiente condición:

dθ
∫ τds = 2 AG dz (5.31)

donde τ es la tensión de corte resultante en la frontera, y A es el área dentro de la frontera.

Figura 5.12

Como ya se estudió anteriormente en la Sección 5.2.1, las tensiones de corte resultantes en la

frontera se encuentran en dirección tangente a la misma, como puede verse en la Figura 5.12a.
Luego, concentrándose en la descomposición de dicha tensión resultante, según se muestra en la
Figura 5.12b, se tiene la relación:

τ resul tan te = τ zx cos γ + τ zy senγ

Por lo tanto, y debido a que geométricamente cosγ=dx/ds y senγ=dy/ds:

⎛ dx dy⎞
∫ τds = ∫ ⎜τ zx ds + τ zy ds ⎟ds = ∫ τ zxdx + ∫ τ zy dy
⎝ ⎠

De las ecuaciones (5.10) puede despejarse τzx y τzy, obteniendo las expresiones:

⎛ ∂w dθ ⎞
τ zx = G⎜ − y⎟
⎝ ∂x dz ⎠
⎛ ∂w dθ ⎞
τ zy = G⎜⎜ + x ⎟⎟
⎝ ∂y dz ⎠

110
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Remplazando estas expresiones en la anterior, se tiene:

∫ τds = ∫ τ zx dx + ∫ τ zy dy
⎛ ∂w dθ ⎞ ⎛ ∂w dθ ⎞
= G∫ ⎜ − y ⎟dx + G ∫ ⎜⎜ + x ⎟⎟dy
⎝ ∂x dz ⎠ ⎝ ∂y dz ⎠
⎛ ∂w ∂w ⎞ dθ
= G ∫ ⎜⎜ dx + dy ⎟⎟ + G ∫ (xdy − ydx )
⎝ ∂x ∂y ⎠ dz
dθ
= G ∫ dw + G
dz
∫ (xdy − ydx )

Además, se conoce que alrededor de un contorno cerrado, el desplazamiento neto por alabeo es
igual a cero, es decir:

∫ dw = w = 0

Luego, utilizando el teorema de Stoke, el cual establece que:

⎛ ∂N ∂M ⎞
∫ (Mdx + Ndy ) = ∫∫ ⎜⎜ ∂x − ∂y ⎟⎟dxdy
⎝ ⎠

Y tomando para este caso:

∂M
M = −y ⇒ = −1
∂y
∂N
N=x ⇒ =1
∂x

Se obtiene que:

dθ dθ dθ
∫ τds = G dz ∫ (xdy − ydx ) = G dz ∫∫ (1 − (− 1))dxdy = 2G dz ∫∫ dxdy

Finalmente, la doble integral respecto a x e y es igual al área encerrada por la frontera:

∫∫ dxdy = Area = A

Resultando de esta manera la ecuación (5.31):

dθ
∫ τds = 2 AG dz (5.31)

Esta ecuación luego será utilizada para el análisis de una sección hueca, en donde existen dos
contornos, uno externo y otro interno, que delimitan la sección. Para tal caso, las tensiones de
corte en la frontera externa serán tangentes a la misma, ocurriendo lo mismo para las tensiones
de corte en la frontera interna.

111
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

5.4.2- Torsión en secciones huecas de paredes delgadas.

Como se enunció anteriormente, en una sección hueca las tensiones de corte resultantes deben
estar en dirección de las tangentes a las fronteras interna y externa de la pared. Debido a que en
una sección de paredes delgadas ambas tangentes son casi paralelas, se puede asumir que las
tensiones de corte resultantes en toda la pared están en dirección tangente a la línea media del
espesor de la pared. Además, excepto en las esquinas de la sección, es razonable asumir que no
hay variación apreciable en la magnitud de la tensión a través del espesor de la pared delgada.
El hecho que las tensiones sean uniformes a través del espesor de la pared hace posible
introducir un nuevo concepto, que se trata del producto entre la tensión de corte y el espesor de la
pared. Por razones que luego se volverán aparentes se define a este producto como el flujo de
corte q, siendo:

q = τ zst (5.32)

donde t es el espesor de la pared.

Figura 5.13

Antes de derivar las ecuaciones de torsión para secciones de paredes delgadas cerradas, se
considera primero algunas relaciones de utilidad para una pared delgada de forma arbitraria sobre
la que está actuando un flujo de corte constante. Como puede verse en la Figura 5.13, la fuerza
sobre una longitud diferencial de la pared ds es qds, y por lo tanto la componente y de la fuerza
resultante del flujo de corte entre A y B es:

B
dy
Ry = ∫ qds
A ds

Debido a que q es constante, ésta ecuación se reduce a:

Ry = qd y (5.33)

donde dy es la componente y de la distancia entre A y B. De manera similar, la componente x es:

R x = qd x (5.34)
112
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

La fuerza resultante es entonces:

R = q d x2 + d y2

Lo que se reduce a:

R = qd (5.35)

donde d es la distancia entre los puntos A y B. El ángulo que forma R con el eje x es:

⎛ Ry ⎞ ⎛d ⎞
θ = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟ = tan −1 ⎜⎜ y ⎟⎟
⎝ Rx ⎠ ⎝ dx ⎠

que es el mismo ángulo que forma una línea recta trazada desde A hasta B con el eje x.
Haciendo nuevamente referencia a la Figura 5.13, el torque resultante de q alrededor de un centro
de momento arbitrario O es:

B
T = ∫ rq ds
A

en donde r es la distancia perpendicular desde O al segmento de línea ds. Debido a que q es

constante, T se vuelve:

B B
T = q ∫ r ds = 2 q ∫ dA (5.36)
A A

en donde dA es el área del elemento triangular sombreado, definido por:

r ds
dA =
2

Luego, la integral de la ecuación (5.36) resulta el área total encerrada por la línea curva AB y las
líneas radiales OA y OB. Designando ésta área como A, se encuentra que:

T = 2 Aq (5.37)

Resultando el flujo de corte igual a:

T
q= (5.38)
2A

Luego, en combinación con la ecuación (5.32), la tensión de corte resulta:

T
τ zs = (5.39)
2 At

donde t es el espesor de la pared en el punto donde se determina la tensión. Esta ecuación se

conoce como fórmula de Bredt, y fue derivada a partir de consideraciones de equilibrio solamente,
por lo que los resultados pueden aplicarse tanto a deformaciones elásticas como inelásticas.

113
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Por otro lado, la fuerza resultante R debe producir el mismo momento que q, entonces también:

T = Re (5.40)

donde e es la distancia perpendicular desde O a la línea de acción de R. Luego, con la ecuaciones

(5.35), (5.37) y (5.40), se deduce fácilmente que:

2A
e= (5.41)
d

En la utilización de las ecuaciones (5.37) y (5.41) se debe prestar especial atención a la

convención de signos y al área apropiada para A. Debe notarse que el signo de T no
necesariamente debe ser igual al signo de q, pero puede establecerse el signo correcto
analizando estáticamente el problema a través de un esquema apropiado. Esto ocurre
especialmente cuando las líneas OA u OB cortan a la línea curva AB, como se muestra, por
ejemplo, en la Figura 5.14a. Si se considera positivo el torque en sentido anti-horario, se
encuentra a partir de la ecuación (5.36) que:

⎛C D B
⎞
T = 2 q ⎜⎜ ∫ dA − ∫ dA + ∫ dA ⎟⎟
⎝A C D ⎠

Siendo el área resultante A = AOAC - AODC + AODB .

Figura 5.14

Si la línea en la que actúa q es cerrada, como se muestra en la Figura 5.14b, entonces, de la

ecuación (5.35), R=0, y la resultante es simplemente una cupla dada por la ecuación (5.37), en
donde A es el área encerrada por la curva cerrada.
Considérese ahora una estructura de paredes delgadas de sección transversal arbitraria como la
mostrada en la Figura 5.15a. El área encerrada por la pared exterior se encuentra subdividida en
un número arbitrario de células, las cuales están separadas por almas delgadas. Se asume que
los cambios en la sección transversal durante la torsión son evitados por los elementos
rigidizadores transversales, como costillas o cuadernas, los cuales se consideran rígidos en sus
planos, pero perfectamente flexibles con respecto a las deformaciones normales a sus planos.
Además, se asume también que no existen en los extremos restricciones a los desplazamientos
por alabeo de las secciones.

114
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Figura 5.15

Con un torque constante y sin restricciones a las deformaciones por alabeo no se desarrollan
tensiones longitudinales o axiales, y las únicas fuerzas internas son las tensiones de corte que
resultan en el flujo de corte q. Considérese ahora el equilibrio de la porción de una de las paredes
entre los puntos A y B, como se muestra en la Figura 5.15b. Del diagrama de cuerpo libre de este
elemento se obtiene la siguiente ecuación para el equilibrio de fuerza en la dirección z:

τ zsAt A − τ zsBtB = 0

donde tA y tB son los espesores de pared en los puntos A y B respectivamente. Utilizando la

ecuación (5.32) puede escribirse esta expresión como:

q A = qB

lo cual prueba que aunque las tensiones de corte puedan variar en el espesor de la pared, el flujo
de corte permanece constante.
Luego, considérese el equilibrio de las tensiones de corte en un elemento donde se junta una
pared interior con una exterior, como se muestra en la Figura 5.15c. En éste elemento, el equilibrio
de fuerza en la dirección z resulta en:

τ zsC tC − τ zsDt D − τ zsE t E = 0

lo cual, por la ecuación (5.32), se transforma en:

qE = qC − qD

115
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Es posible ver a través de esta ecuación que el flujo de corte en cualquier pared interna puede
expresarse en términos de las paredes exteriores contiguas. En general, cuando un número
cualquier de paredes se interceptan, para que exista equilibrio la suma de los flujos de corte
entrando en la unión debe igualar la suma de los flujos de corte saliendo de la unión. De aquí que
existe una analogía entre el problema de torsión y el flujo de un fluido, y es por ello que se utiliza
la designación flujo de corte.
Debido a que el flujo de corte en cualquier pared es constante, y que el flujo de corte en cualquier
pared interna es igual a la diferencia de los flujos de corte en las paredes externas contiguas, en
una estructura multicelular como la mostrada en la Figura 5.16 se pueden tomar como incógnitas
los flujos de corte correspondientes a cada célula, y de esta manera cumplir con lo enunciado
anteriormente.

Figura 5.16

El flujo de corte en la célula i se designa qi, por lo tanto el flujo de corte en cada pared externa de
la célula i es igual a qi, y el flujo de corte en el alma entre las células i e i+1 es qi-qi+1. Una
estructura con n células tendrá por lo tanto n flujos de corte desconocidos, que deben ser
determinados. Utilizando la expresión (5.37) para determinar el torque resistente para cada uno de
los flujos de corte qi, se encuentra que para que exista equilibrio:

n
T = 2 ∑ qi Ai (5.42)
i =1

donde Ai es el área encerrada por la línea media de la célula i. Puede notarse de ésta ecuación
que si la sección transversal consiste en una sección unicelular, el problema es estáticamente
determinado, y el flujo de corte es el obtenido a partir de la ecuación (5.38).
Para n células existe un número equivalente de flujos de corte desconocidos, pero sólo una única
ecuación de equilibrio (5.42), por lo tanto el problema es estáticamente indeterminado. Las n-1
ecuaciones restantes que se necesitan para determinar la solución se extraen planteando la
continuidad de las deformaciones. Estas ecuaciones se obtienen de la condición de compatibilidad
de que todas las células deben rotar por torsión el mismo ángulo por unidad de longitud dθ/dz, ya
que la forma de la sección transversal es mantenida por elementos rigidizadores transversales. A
partir de la expresión (5.31), se conoce que alrededor de cualquier frontera cerrada se cumple la
condición:

dθ
∫ τds = 2 AG dz

La integral del lado derecho de la ecuación, en combinación con la expresión (5.32), puede
rescribirse para la célula i como:

116
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

q ds ds ds
∫ τds = ∫ t ds = qi ∫ t − qi −1 ∫ t − qi +1 ∫ t
i alma alma
i −1; i i ; i +1

Siendo qi el flujo de corte constante alrededor de la célula i, y qi-1 y qi+1 los flujos de corte alrededor
de las células i-1 e i+1, respectivamente. De esta manera, para la célula i de área Ai, despejando
dθ/dz de la expresión (5.31), se obtiene para una sección transversal homogénea:

⎛ ⎞
dθ 1 ⎜ ds ds ds ⎟
= ⎜ qi ∫ − qi −1 ∫ − qi +1 ∫ ⎟ (5.43)
dz 2 Ai G ⎜ i t alma t alma t ⎟
⎝ i −1; i i ; i +1 ⎠

En caso que la sección transversal sea no homogénea, es decir que esté compuesta de dos o
más materiales, la ecuación (5.43) puede rescribirse de la forma:

⎛ ⎞
dθ 1 ⎜ ds ds ds ⎟
= ⎜ qi ∫ ∗ − qi −1 ∫ ∗ − qi +1 ∫ ∗ ⎟ (5.44)
dz 2 Ai Gr ⎜ i t alma t alma t ⎟
⎝ i −1; i i ; i +1 ⎠

En donde Gr es un módulo transversal de referencia elegido en forma arbitraria, y t∗ es un espesor

relativo definido por:

G
t∗ = t (5.45)
Gr

La ecuación (5.43) puede ser aplicada a cada una de las n células, e igualando dθ/dz para la
primer célula y la célula i pueden escribirse n-1 ecuaciones de la forma:

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 ⎜ ds ds ⎟ 1 ⎜ ds ds ds ⎟
⎜ q1 ∫ − q2 ∫ ⎟ = ⎜ qi ∫ − qi −1 ∫ − qi +1 ∫ ⎟ (5.46)
A1 ⎜ 1 t alma t ⎟ Ai ⎜ i t alma t alma t ⎟
⎝ 1; 2 ⎠ ⎝ i −1; i i ; i +1 ⎠

haciendo que i vaya de 2 hasta n. La solución simultánea de estas ecuaciones, junto con la
ecuación (5.42), da por resultado los n valores desconocidos para qi. El valor de dθ/dz puede
determinarse luego evaluando la ecuación (5.43) para cualquiera de las n células. La rigidez
torsional GJp de la sección entera puede determinarse a partir de la ya conocida expresión:

dθ
T = GJ p
dz

De forma que:

T
GJ p = (5.47)
dθ
dz

117
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Para el caso de una estructura unicelular, se encuentra a partir de las ecuaciones (5.38) y (5.43)
que:

dθ T ds
= 2 ∫ (5.48)
dz 4 A G t

de la cual resulta que:

4 A2
Jp = (5.49)
ds
∫ t

La teoría de secciones cerradas de paredes delgadas fue desarrollada por Bredt, y las ecuaciones
(5.31) y (5.42), y todas las expresiones derivadas de éstas para estructuras unicelulares o
multicelulares se conocen como ecuaciones de Bredt. Es importante nuevamente destacar que
para el cálculo se adopta la línea media de la sección, y que a su vez estas expresiones son
válidas para cualquier forma de sección transversal.
Los flujos de corte se utilizan en el diseño de recubrimientos y almas, costillas y cuadernas
interiores, y además para el cálculo de uniones remachadas que se encarguen de unir
recubrimientos con almas, o recubrimientos con costillas o cuadernas, costillas con almas, etc.
Las tensiones de corte en los recubrimientos y almas son necesarias para determinar a qué nivel
de tensión se producirá el pandeo de estos elementos o la falla en campo de tracción diagonal de
los mismos. Por otra parte, generalmente se introducen en la estructura cargas concentradas
aplicadas a costillas o cuadernas, las que distribuyen tales cargas a los recubrimientos y almas.
Un ejemplo de esto se muestra en la Figura 5.19, donde la cupla en la costilla puntera del ala es
mantenida en equilibrio por el flujo de corte de reacción en los recubrimientos y almas. Este flujo
de corte de reacción junto con la cupla aplicada permite realizar un diagrama de cuerpo libre de la
costilla, y el mismo puede ser utilizado para determinar las tensiones en la costilla. Problemas
como estos serán estudiados en el próximo capítulo.

Figura 5.19

En cuanto a las uniones remachadas, las fuerzas en los remaches puede determinarse si se
conoce el flujo de corte que pasa a través de la unión. El flujo de corte da la fuerza que se
transmite en una unidad de longitud de la unión, por lo tanto:

q
Pr = (5.50)
n

donde Pr es la fuerza de corte por remache y n el número de remaches por unidad de longitud de
la unión.
118
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Ejemplo 5.2

La sección transversal en la Figura E.5.2.1 es la sección de la parte trasera del fuselaje de una
avión jet. La superficie inferior, la cual se encuentra más expuesta a los gases de escape, está
hecha de acero con G = 11.5×106 psi, y el resto del recubrimiento es de aleación de aluminio con
G = 3.9×106 psi. El empalme entre ambos recubrimientos está unido por dos filas de remaches
espaciados 3/4 de pulgada. La sección se encuentra sometida a un torque T = 100000 lb.pulg.
Determinar:
a) Las tensiones de corte en el aluminio y en el acero.
b) El ángulo de torsión sobre 50 pulgadas de longitud de estructura.
c) La fuerza por remache en el empalme.

Figura E.5.2.1

a)

El área encerrada es A = π × 302 = 2827 pulg2, por lo tanto, a partir de la ecuación (5.39), las
tensiones de corte obtenidas para cada porción de recubrimiento son:

T 100000
τ zs ,alu min io = = = 347 psi
2 At 2 × 2827 × 0.051

T 100000
τ zs ,acero = = = 276 psi
2 At 2 × 2827 × 0.064

b)

El valor de dθ/dz se encuentra a partir de la ecuación (5.48), expresada de forma de contemplar la

no homogeneidad del material:

dθ T ds
= ∫ (a)
dz 4 A Gr t ∗
2

119
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Por otra parte, la integral en la ecuación (a) puede ser expresada como una sumatoria, de la
forma:

ds ∆s
∫ t∗ = ∑ t∗
i
(b)
i

Luego:

∆salu min io =
3
(60π ) = 141.4 pu lg ∆sacero =
1
(60π ) = 47.1 pu lg
4 4

Tomando como material de referencia el aluminio, Gr = 3.9×106 psi, entonces:

11.5
t alu min io = 0.051 pu lg t acero = 0.064 = 0.1887 pu lg
3.9

Finalmente, se encuentra que dθ/dz es:

dθ T ∆s 100000 ⎛ 141.4 47.1 ⎞ − 6 rad

= ∑ ∗i = ⎜ + ⎟ = 2.42 × 10
2
dz 4 A Gr ti 4 × 2827 2 × 3.9 × 10 6 ⎝ 0.051 0.1887 ⎠ pu lg

Luego, el ángulo total de torsión para L = 50 pulg. de longitud es:

dθ
ϕ= L = 2.42 × 10 −6 × 50 = 1.21 × 10 − 4 rad
dz

c)

A partir de la ecuación (5.38):

T 100000 lb
q= = = 17.7
2 A 2 × 2827 pu lg

El número de remaches por pulgada es:

4
n =2× = 2.67
3

Finalmente, a partir de la ecuación (5.50), la fuerza de corte que entra en cada remache es:

q 17.7
Pr = = = 6.63 lb
n 2.67

120
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Ejemplo 5.3

El cajón de borde de ataque mostrado en la Figura E.5.3.1 está sometida a un momento torsor
igual a 100 kg.m. Determinar la distribución de flujo de corte y la distribución de tensiones de corte
debidos a la aplicación del momento dado. Todas las dimensiones se encuentran expresadas en
milímetros.

1.5

1.5 2 120
100 kg.m

1.5
200

Figura E.5.3.1

Debido a que la estructura es unicelular, el flujo de corte en el cajón puede determinarse a partir
de la ecuación (5.38). Para ello, primero es necesario encontrar el área de la sección trasversal
del cajón, siendo la misma:

π × 62
A = 20 × 12 + = 296.5 cm 2
2

Luego, a partir de la expresión (5.38), el flujo de corte resulta:

T 10000 kg
q= = = 16.9
2 A 2 × 296.5 cm

La distribución de flujos de corte se muestra en la Figura E.5.3.2, a continuación:

16.9 kg/cm

16.9 kg/cm 16.9 kg/cm

16.9 kg/cm

Figura E.5.3.2

Finalmente, las tensiones en el recubrimiento y en el alma pueden determinarse por medio de la

expresión (5.39). Para el recubrimiento, con un espesor de 1.5 mm, y el alma, con espesor igual a
2 mm, la tensión de corte resulta:

q 16.9 kg
τ recubrimiento = = = 112.4
t 0.15 cm 2

121
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

q 16.9 kg
τ alma = = = 84.3
t 0.2 cm 2

La distribución de tensiones de corte resultante puede apreciarse en la Figura E.5.3.3.

112.4 kg/cm2

112.4 kg/cm2 84.3 kg/cm2

112.4 kg/cm2

Figura E.5.3.3

Ejemplo 5.4

La sección de ala homogénea de tres células que se muestra en la Figura E.5.4.1 está sometida a
un torque de 100000 lb.pulg. Determinar la distribución de flujos de corte y la constante de torsión
Jp. Todas las dimensiones se encuentran expresadas en pulgadas.

Figura E.5.4.1

Para encontrar la distribución de flujos de corte en una sección de tres células, es necesario
plantear tres ecuaciones, como se estudió anteriormente. La primera se plantea a partir de la
condición de equilibrio (5.42), y las restantes dos a partir de la condición de compatibilidad de
igualdad de dθ/dz, es decir, de la ecuación (5.46) para i=2 e i=3.

Según la ecuación (5.42):

2 × 70 × q1 + 2 × 165 × q2 + 2 × 100 × q3 = 100000 (a)

Luego, de la ecuación (5.46) para i=2 e i=3, se tiene:

122
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

1 ⎛ ⎛ 40 5 ⎞ 5 ⎞ 1 ⎛ ⎛ 30 5 6 ⎞ 5 6 ⎞
⎜⎜ q1 ⎜ + ⎟ − q2 ⎟⎟ = ⎜⎜ q2 ⎜ 2 × + + ⎟ − q1 − q3 ⎟
70 ⎝ ⎝ 0.072 0.072 ⎠ 0.072 ⎠ 165 ⎝ ⎝ 0.081 0.072 0.072 ⎠ 0.072 0.072 ⎟⎠
(b)

1 ⎛ ⎛ 40 5 ⎞ 5 ⎞ 1 ⎛ ⎛ 20 6 4 ⎞ 6 ⎞
⎜⎜ q1 ⎜ + ⎟ − q2 ⎟⎟ = ⎜⎜ q3 ⎜ 2 × + + ⎟ − q2 ⎟ (c)
70 ⎝ ⎝ 0.072 0.072 ⎠ 0.072 ⎠ 100 ⎝ ⎝ 0.064 0.072 0.072 ⎠ 0.072 ⎟⎠

Resolviendo el sistema de tres ecuaciones (a), (b) y (c), con tres incógnitas q1, q2 y q3, se obtiene:

lb lb lb
q1 = 113.84 q2 = 176.31 q3 = 129.40
pu lg pu lg pu lg

La distribución de flujos de corte se muestra en la Figura E.5.4.2, expuesta a continuación.

Figura E.5.4.2

Aplicando la ecuación (5.43) a la primer célula se encuentra que:

dθ 1 ⎛ ⎛ 40 5 ⎞ 5 ⎞ 420.76 rad
= ⎜⎜113.84 ⎜ + ⎟ − 176.31 ⎟=
dz 2 × 70 × G ⎝ ⎝ 0.072 0.072 ⎠ 0.072 ⎟⎠ G pu lg

Finalmente, de la ecuación (5.47):

T 100000
Jp = = = 237.7 pu lg 4
dθ 420 . 76
G
dz

5.5- Referencias

[1] “16.20 – Structural Mechanics”. Paul A. Lagace. Massachusetts Institute of Technology.

Departamento de Aeronáutica y Astronáutica. Notas de clase. 2004.

[2] “Theory and Analysis of Flight Structures”. Robert M. Rivello. McGraw-Hill. 1969.

[3] “Aircraft Structures for Engineering Students”. T.H.G. Megson. Butterworth-Heinemann.

1999.

123
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

5.6- Problemas del capítulo

Problema 5.1

Demostrar que la función de tensión:

φ = −G ⎢ (
dθ ⎡ 1 2
dz ⎣ 2
)
x + y2 −
1 3
2a
( )
x − 3 xy 2 −
2 2⎤
a
27 ⎥⎦

es la solución correcta para una barra que posee una sección transversal con la forma de un
triángulo equilátero como el mostrado en la Figura P.5.1. Determinar la distribución de tensiones
de corte, el ángulo de torsión por unidad de longitud dθ/dz, y el alabeo de la sección transversal.
Encontrar el módulo y la posición de la tensión de corte máxima.

Figura P.5.1

Problema 5.2

Dos vigas de aluminio con E = 70 GPa y ν = 0.30, cada una de 2 metros de longitud, están
sometidas a un torque en su extremo de 40 N.m. Una de ellas posee una sección canal, y la otra
una sección I, como se ilustra en la Figura P.5.2a. Ambas poseen una altura total de 90 mm, un
ancho total de 35 mm, y con un espesor uniforme igual a 5 mm.

Figura P.5.2

124
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Para las dos vigas, determinar y comparar:

a- El ángulo de torsión entre los dos extremos, en grados.
b- La máxima tensión de corte resultante desarrollada. Asumir que la posible concentración
de tensiones en las esquinas son aliviadas mediante filetes adecuados.
c- Una sección T con la misma altura total de 90 mm también se considera en el caso, según
se muestra en la Figura 5.2b. Determinar la longitud L que debería tener la parte superior
del perfil T, necesaria para que la sección posea la misma resistencia a la torsión que la
sección C, y la sección I.

Problema 5.3

En el Problema 5.2 se determinó la capacidad a la torsión de dos secciones trasversales abiertas

(una sección C y una sección I). Ahora, se utiliza la misma cantidad de material, y el mismo
material (aluminio con E = 70 GPa y ν = 0.30), pero para una sección transversal cerrada. Esto se
realiza dividiendo las paredes verticales a la mitad, y ubicándolas de la forma mostrada en la
Figura P.5.3.

Figura P.5.3

a- Determinar la nueva constante de torsión Jp de la sección transversal.

b- Determinar el ángulo de torsión entre los dos extremos considerando que la viga posee
una longitud de 2 metros.
c- Encontrar la máxima tensión de corte resultante.
d- Comparar los resultados de los puntos a, b y c, con los obtenidos en el Problema 5.2.

Problema 5.4

Dos tubos, uno con sección transversal abierta y el otro con sección transversal cerrada, según se
muestra en la Figura P.5.4, poseen el mismo radio R y espesor t, y están sometidos al mismo
momento torsor. Determinar la relación entre las constantes de torsión Jp y la tensión de corte de
máxima, de ambas secciones.

Figura P.5.4
125
CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS ESTRUCTURAS AERONAUTICAS

Problema 5.5

Determinar la rigidez torsional GJp para las secciones similares (a) y (b) que se muestran en la
Figura P.5.5.

Figura P.5.5

Problema 5.6

Determinar la constante de rigidez Jp y los flujos de corte sobre las secciones mostradas en la
Figura P.5.6, cuando las mismas se encuentran sometidas a un momento torsor T constante.

Figura P.5.6

126
ESTRUCTURAS AERONAUTICAS CAPÍTULO 5 – TORSIÓN EN VIGAS AERONÁUTICAS

Problema 5.7

Calcular la distribución de tensiones de corte en las paredes de la sección de ala de tres células
que se muestra en la Figura P.5.7, cuando la misma está sometida a un momento torsor en
sentido antihorario de 11.3 kN. A continuación se presenta información adicional de la sección de
ala correspondiente:

Pared 1-2 ext 1-2 int 1-3 ; 2-4 3-4 3-5 ; 4-6 5-6
Longitud [mm] 1650 508 775 380 508 254
Espesor [mm] 1.22 2.03 1.22 1.63 0.92 0.92
2
G [N/mm ] 24200 27600 24200 27600 20700 20700

Área de la célula [mm 2 ] A I = 258000 A II = 355000 A III = 161000

Figura P.5.7

127