CAPÍTULO 3 SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS 95

D1

C2
C1
D2
B1 B2
3
Eslabón 4
O4
Rotopolo

a) Localización del rotopolo en el ejemplo 3-2

Eslabón 4 D1

Eslabón 2 C1 C2
A1 A2
D2

Eslabón 3 B1 B2

O2
Eslabón 1
O4 Rotopolo

b) Construcción del mecanismo mediante el método del ejemplo 3-1

FIGURA 3-5
Síntesis de movimiento en dos posiciones con salida de balancín (de no retorno rápido)

Solución: (Véase la figura 3-5*.)

1 Dibuje el eslabón CD en sus posiciones deseadas C1D1 y C2D2 como se muestra en el plano.
2 Trace líneas de construcciones del punto C1 a C2 y del punto D1 a D2.
3 Bisecte la línea C1C2 y la línea D1D2 y extienda sus bisectrices perpendiculares hasta intersectar a O4. Su
intersección es el rotopolo.
4 Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del rotopolo para cortar ambas líneas O4C1 y O4C2.
Marque las intersecciones como B1 y B2.
5 Realice los pasos del 2 al 8 del ejemplo 3-1 (p. 93) para completar el mecanismo.
6 Elabore un modelo del mecanismo y ármelo para comprobar su funcionamiento y sus ángulos de transmi-
sión.

* Esta figura se incluye como

Observe que el ejemplo 3-2 se reduce al método del ejemplo 3-1 una vez que se localiza el roto-
archivos animados AVI y
polo. Por lo tanto, un eslabón representado por una línea en movimiento complejo se puede reducir Working Model en el DVD.
al problema más simple de rotación pura y moverse a dos posiciones cualesquiera en el plano, como Su nombre de archivo es el
el balancín en un mecanismo de cuatro barras. El siguiente ejemplo mueve el mismo eslabón por las mismo que el número de la
mismas dos posiciones, como el acoplador de un mecanismo de cuatro barras. figura.

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