111

2. FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DE LOS ESTADOS DE

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

La mayoría de los elementos estructurales y de los elementos de máquinas normalmente

trabajan en condiciones de carga más complejas que la uniaxial. Así, un elemento estructural
puede estar soportando, en diferentes planos; la acción de fuerzas concentradas, fuerzas
distribuidas, pares torsores, momentos flectores, etc. Presentamos a continuación las
características generales del estado de esfuerzos en un punto.

2.1 ESTADO DE ESFUERZOS EN UN PUNTO.

Considérese un cuerpo sujeto a la acción de diversas cargas, como se muestra en la figura.

P2
P4

P1 P3

M1
T1 A

Pn

Figura 2.1 Esquema de una barra con diversas cargas

En un punto A, considerado como un elemento cúbico, orientado según los ejes de

coordenadas x, y, z, las cargas se pueden reducir a componentes en las mismas direcciones.
Una vista isométrica del cubo permite ver tres caras, a las cuales las identificaremos como
“visibles” y las otras tres, como “ocultas”

El esfuerzo resultante que actúa en un plano puede descomponerse en tres componentes: una
según la normal al plano, y dos en el propio plano de la sección. Al esfuerzo normal lo
denotaremos por  con el subíndice correspondiente a los ejes x, y y z. El esfuerzo tangencial
lo denotamos por  con dos subíndices. El primer subíndice corresponde al eje que es
perpendicular al plano, y el segundo al eje coordenado paralelo al esfuerzo tangencial.

Por convención un esfuerzo cortante, que actúa sobre una cara visible, es positivo cuando
apunta en la dirección positiva del eje coordenado de su segundo subíndice; en cambio en una
cara oculta, cuando apunta en la dirección negativa según el segundo subíndice
 112

y

yz yx

zy xy

x
zx xz
z z x

Figura 2.2 Elemento cúbico soportando esfuerzos positivos: : esfuerzo normal, : esfuerzo cortante.

Para los esfuerzos normales, se consideran positivos si se orientan en la dirección normal al

plano saliendo del mismo. Los de compresión son negativos y entran al plano.

2.2 TENSOR DE ESFUERZOS

El análisis de estado de esfuerzos en un punto comienza siempre por la determinación de los

esfuerzos en las caras del elemento cúbico que envuelve al punto, cuya orientación es
arbitraria, pero que se elige de tal manera que los esfuerzos se alinean a los ejes x, y, z.

Los nueve esfuerzos mostrados en la figura anterior se pueden ordenar en un arreglo de matriz
llamado tensor de esfuerzos, que representa el estado general de esfuerzos en un punto:

 x  yx  zx 
 
 xy y  zy 
  yz  z 
 xz (2.1)

La primera columna corresponde a los esfuerzos que actúan en la cara x, la segunda a los que
actúan sobre la cara y; y la tercera a los que actúan sobre la cara z.

2.3 LEY DE RECIPROCIDAD DE LOS ESFUERZOS TANGENCIALES

Condiciones de equilibrio: Bajo la premisa que nuestro estudio es estático, el sistema de

fuerzas aplicado al elemento diferencial cúbico de aristas dx, dy, dz (punto A) deberá
satisfacer las condiciones de equilibrio. Las fuerzas en cada cara se obtienen multiplicando el
esfuerzo por el área de la cara que actúa. Como en las caras opuestas aparecen fuerzas de
signos contrarios, las tres primeras condiciones de equilibrio se satisfacen plenamente:
 113
y

 Fx  0  Fy  0  Fz  0 y

Falta comprobar si también se cumple que las sumas

yz yx
de los momentos de todas las fuerzas respecto a los
zy xy
ejes x, y, y z; son iguales a cero.
x
zx xz
Mx  0 M y  0 Mz  0 z z x

Al escribir las sumas de momentos se establece tácitamente que el momento de cada fuerza se
equilibra con el momento opuesto de la fuerza que actúa sobre la cara invisible
correspondiente, excluyendo los esfuerzos tangenciales que convergen en una arista.

Para que se cumpla las ecuaciones de equilibrio de momentos, el momento resultante de cada
par de fuerzas tangenciales (con los mismos subíndices) concurrentes en una arista, debe ser
nulo. Por ejemplo para el eje x; la condición de momento resultante nulo se satisface, si el
momento de la fuerza  yz (dx dz) es igual al momento de la fuerza  zy (dx dy) ; es decir:
y

( yz dx dz)  dy  ( zy dx dy)  dz
yz

De manera análoga se pueden plantear dos relaciones más de equilibrio de momentos,

obteniéndose:  xy   yx  yz   zy  zx  zxz (2.2)
x
y y

yz
zx

z z
x x
y
Figura 2.3

Así pues, en dos planos ortogonales zentre
x sí, las componentes de los esfuerzos tangenciales
perpendiculares a la arista común son iguales, tanto si las dos van dirigidas hacia la arista o
z
las dos parten de la arista; en esto consistex la ley de reciprocidad de los esfuerzos
tangenciales. Por lo tanto el tensor de esfuerzos tiene solamente seis elementos
independientes, ellos son los tres esfuerzos normales:  x ,  y ,  z y los tres esfuerzos

tangenciales o cortantes:  xy ,  yz y  zx
 114

2.4 CARGA MULTIAXIAL: LEY GENERALIZADA DE HOOKE

La ley de Hooke para carga uniaxial y el Módulo de Poisson que relaciona las deformaciones
unitarias transversales con la deformación unitaria axial, son el fundamento para deducir las
ecuaciones de la Ley generalizada de Hooke

Primero se toma en cuenta el efecto de los esfuerzos normales en las direcciones de los tres
ejes coordenados; y luego el de los esfuerzos cortante. Finalmente se aplica el principio de
superposición para obtener le Ley generalizada de Hooke.

El elemento de volumen indicado en la figura (2.2), inicialmente sin esfuerzos tiene

dimensiones unitarias (dx = dy = dz = 1). Cuando se aplica el sistema de cargas multiaxial:
 x ,  y ,  z todos diferentes de cero, el elemento se deformará hasta constituir un

paralelepípedo cuyas aristas son: (1   x )dx, (1   y )dy, (1   z )dz, respectivamente.

y
y

dy

X
Z
dx Z X
dz
dz
Figura 3.3 a Figura 3.3 b
Figura 2.4 a Figura 2.5 b

Para expresar las componentes de las deformaciones:  x ,  y ,  z en función de las

componentes del esfuerzo  x ,  y ,  z aplicaremos el principio de superposición.

La figura (2.4 b) indica que el esfuerzo x ocasiona un incremento de dimensión x y una

reducción de las dimensiones y y z debido al efecto de Poisson. Así se tendrá:

x
x  ;  y    x  z    x
E

y las deformaciones totales debido a la carga uniaxial x :

 x   x dx  y   x dy ;  z    x dz

En forma similar, el efecto de las cargas uniaxiales y y z

 115

y
 x    y ; y   z    y
E

  x    y dx  y   y dy ;  z    y dz

z
 x    z ;  y    z z 
E

  x   z dx  y   z dy ;  z   z dz

Por el principio de superposición, la deformación resultante en una dirección determinada será

la suma de las deformaciones totales producidas en esa dirección por todos los esfuerzos
individuales.

 y 
Así tenemos:  x  x dx   dx   z dx
E E E

x  
La deformación unitaria: x   x  ( y   z ) (2.3 a)
dx E E

De manera similar, las deformaciones unitarias globales en las direcciones y y z serán:

y y 
y    ( x   z )
dy E E

z  
z   z  ( x   y )
dz E E

Consideramos ahora únicamente el efecto de los esfuerzos cortantes sobre las caras del cubo
de arista unitaria. Se demuestra que, para materiales isotrópicos, un esfuerzo cortante
producirá solo la deformación angular correspondiente y no afectará las dimensiones iniciales.

En el capítulo 1 se hizo el análisis de la deformación

angular  xy debido sólo a los esfuerzos cortantes

 xy y  yx , y se enunció la ley de Hooke como:

 xy  G xy (2.4)

Definimos la deformación de corte yz como el cambio en

el ángulo formado por las caras sometidas a los esfuerzos
cortantes  yz y  zy . y la deformación de corte zx

Figura 2.6
 116

debido a los esfuerzos  zx y  xz .

Escribimos entonces las dos relaciones adicionales:

 yz  G yz  zx  G zx

Para el estado general de esfuerzos representado en la figura (2.2); y siempre que ninguno de
los esfuerzos exceda el correspondiente límite de proporcionalidad, aplicando el principio de
superposición obtenemos el siguiente grupo de ecuaciones que constituyen la ley generalizada
de Hooke:

x 
x   ( y   z )
E E

y 
y   ( x   z ) (2.5)
E E

z 
z   ( x   y )
E E

 xy  yz  zx
 xy   yz   zx 
G G G

Para el caso particular del esfuerzo plano:  z   yz   zx  0

x  y 
 x   ( y ) y   ( x )
E E E E

  xy
z  ( x   y )  xy  (2.6)
E G

Si despejamos los esfuerzos en función de las deformaciones:

x 
E
 x   y  y 
E
 y  x   xy  G   xy (2.7)
1  2
1  2

2.5 MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD

Si consideramos nuevamente el cubo de volumen unitario de la figura (2.4 a), bajo los
esfuerzos  x ,  y ,  z , se tendrá el paralelepípedo deformado cuyo volumen es;

V '  (1   x )(1   y )(1   z )  V '  (1   y   x   z y )(1   z )


0
 117

V '  (1   x   y   z )

Luego, la deformación unitaria V será:

V V 'V
V    x  y z (2.8)
V V

Por la ley generalizada de Hooke obtenemos:

1  2
V  ( x   y   z ) (2.9)
E

Para el caso de un cuerpo sometido a presión hidrostática uniforme “p”, se tiene:

x  y z  p y V es negativo

1  2 E
V   (3 p) Si hacemos, K (2.10)
E 3(1  2 )

p
V   (2.11)
K

La constante K se denomina Módulo de compresibilidad del material. (tiene las mismas

unidades que E).

Obsérvese que K es una cantidad negativa, por tanto:   0.5

Asi mismo la definición de  implica que es una cantidad positiva, por lo que concluimos
que: 0    0.5
 118

2.6 PROBLEMAS.

Problema 2.4 Un cubo de concreto (E = 3×106 psi,  = 0.1) de 4 pulg por lado, está
comprimido en esfuerzo biaxial por medio de un marco de pruebas cargado como se ve en la
figura. Suponga que cada fuerza F es de 20 Klb,

a) Calcular los esfuerzos normales

b) Determinar el cambio de volumen

SOLUCIÓN

Cálculo de los esfuerzos normales:

Consideramos un sistema de ejes x-y que coincida con las normales a las caras del cubo. La
y
cara sin carga es la que corresponde a la normal z
Y = P/A
La carga P que presiona las caras del cubo de concreto lo calculamos a partir del DCL del
F

x = P/A
X
P F
nudo/vértice superior derecho:  FX  0

P cos 45  F  P  2 x 20000 Lb

2  20000
Luego los esfuerzos:  x   y   1767.76 psi
4 4

Y = P/A
F

x = P/A
X
P F

Para el cambio de volumen calculamos las deformaciones unitarias por la ley generalizada de
Hooke:

1767.76
x   y  (1  0.3)  41.24 106
30 10 6
 119

0  (2  1767 .76  0.3)

z   35.35  10  8
30  10 6

Reemplazando en la relación de la deformación volumétrica

V  (2  41.24  35.35) 10 6  47.125 10 6

El cambio de volumen: V =v×4×4×4  V = 47125×10-6 × 64 = 3.016 ×10-3pulg3

Problema 2.5 Un paralelepípedo de dimensiones 400 x 300 x 300 mm3 está confinado por
cuatro placas rígidas. Las placas A son fijas, mientras que las placas B pueden deslizarse
sobre la superficie horizontal lisa, estando una de ellas unida a una barra de acero de sección
cuadrada de 100 x 100 mm2; y la otra se une a un resorte con k = 106 kgf/cm. Si la
temperatura del paralelepípedo y la barra aumenta en 100 ºC, determinar los esfuerzos y el
cambio de volumen que se producen en el paralelepípedo.

RESORTE
400

100

B B 1200
A

300

Material del paralelepípedo: E = 106 kgf/cm2,  = 15 x 10-6 1/ºC;  = 0.4

Material de la barra: E = 2 x 106 kgf/cm2,  = 12 x 10-6 1/ºC;  = 0.3

SOLUCIÓN

Debido al calentamiento, tanto la barra horizontal como el paralelepípedo experimentan un

incremento en sus dimensiones. Esto origina una reacción de las placas rígidas A que generan
el esfuerzo Y en las caras del paralelepípedo cuya normal es el eje y. Por otro lado, el resorte
ejerce compresión sobre las placas B; y éstas general el esfuerzo X. Como en el eje z
(normal al plano x-y) no existe restricción alguna al desplazamiento, no se genera esfuerzo
alguno; es decir: z = 0
 120

A
L-r
RESORTE

X
400

100
B B 1200 + b
A

300 + (pr)x

r : acortamiento del resorte

(pr)x : deformación del paralelepípedo en la dirección del eje x

(pr)z : deformación del paralelepípedo en la dirección del eje z

b : deformación de la barra en la dirección del eje x

La fuerza de compresión ejercida por el resorte sobre las caras x del paralelepípedo y
transmitida por la placa B a la barra es:

1
Fr  k  r  r  Fr   r  10 8 Fr (I)
k

Para la posición final se cumple que:  r  ( pr ) x   b (1)

Cálculo de las deformaciones:

En la barra: b  Lb   Fr (2)

Lb : alargamiento libre por el T  Lb   L T

Fr Lb
(Fr): acortamiento debido a la fuerza de compresión del resorte:  Fr 
( EA)b

120
Sustituyendo valores en (2)  b  12 106 120 100  Fr
2 106 102

 b  0.144  0.6  10 6 Fr (3)

En el paralelepípedo se presenta dos componentes de la deformación en la dirección x: uno

por el calentamiento y la compresión del resorte, y el otro por el esfuerzo y (efecto Poisson).
 121

( pr ) x   pr  ( pr ) y (4)

Primero calculamos el  debido al T y la compresión del resorte

Lpr
pr

Fr

Geometría de la deformación:

Lpr : Al arg amiento libre de la cara " z" del paralelepípedo


 pr   Lpr   pr F 5 en dirección x  por el T
  
r

 pr Fr : Acortamiento por la fuerza compresora del resorte

Lpr  LT  paralelepípedo
Fr  L pr
 pr F
r

EApr

Sustituyendo valores en (5)


 pr  15  106  30  100   Fr  30
1  106 30  40 
 pr  0.045  0.025  106 Fr 6
Ahora el  pr
y
 
, alargamiento en la dirección x debido al esfuerzo  y es:

1
 
 pr
 
   y  
y E
 pr  y  E  y  L pr 7
L pr 

Hallamos el  y :

Como y (deformación en el eje y) es cero por tener topes rígidos, el alargamiento libre por el
calentamiento T y el crecimiento que por el efecto Poisson originaria  x , son compensados

por el acortamiento que “produce”  y ; es decir:

y  L y  
 y L pr
y    x  
 y 
y
  
 
  L pr T    x  L pr 

E E L pr E y E y 
 122

De donde, despejando  y y reemplazando valores:

Fr 1
 y  ET    1  10 6  15  10  6  100  0.4   Fr
Ax 40  30
 

 y  1 500  333.3  10  6 Fr compresión III 

 pr  y  0.4 6 1 500  30  33.3  30 106 Fr 

En (7) 1 10
 pr  y  0.018  0.004 106 Fr 7'

Sustituyendo (6) y (7’) en (4):  pr x  0.063  0.021106 Fr 8

Luego, sustituyendo (8), (3) y (I) en (1)

 r  0.063  0.021  10 6 Fr  0.144  0.6  10 6 Fr

10 8 Fr  0.207  0.621  10  6 Fr

De donde: Fr  328 050.713 Kgf

Reemplazando este valor en la expresión para los esfuerzos  x y  y

Fr 328 050.713 Kgf

x    273.375
Ax 30  40 cm2
Kgf
 y  1 500  333.3  10 6  328 050.713   y  1 609.35
cm2

Para calcular la variación de volumen V debemos hallar además de  pr  x y la

 z .
deformación en la dirección del eje z:  pr

 
Para  pr reemplazando el valor de Fr en la ecuación (8)
r

 pr x  0.063  0.021 106  328 050.7  0.056 cm.

 
Para  pr tenemos expansión térmica y efecto Poisson:
z

 pr Z  (L) z  E ( x   y )
Reemplazando valores:
 123

 pr Z  (15x106 x30 x100)  0.46 (237.375  1609.35)  0.0457cm

10

El cambio de volumen que experimenta el paralelepípedo:

V  (30  ( pr ) x )(30  ( pr ) z )  40  (30  30  40)

V = 242.366 cm3

Problema. 2.6 Sobre la parte superior de los bloque A y B se encuentra una plancha rígida, la
cuál soporta una fuerza de compresión, de manera tal que los bloques se deforman 4 mm
hacia abajo. Determinar los esfuerzos que ejercen el piso y las paredes laterales sobre los
bloques A y B

Los materiales tienen módulos de elasticidad: EA = 200 GPa y EB = 100 GPa; y de Poisson:
A = 0.25 y B = 0.20,
H=100 cm

B A

ELEVACIÓN

10 cm 5 cm
20 cm

B A

PLANTA

SOLUCIÓN

Según la figura no existe restricción alguna para la libre deformación en la dirección z, por lo
tanto, no se generan esfuerzos en esta dirección. Las paredes laterales, presionan a los bloques
A y B cuando estos, a su vez son aplastados hacia abajo por la fuerza sobre la placa rígida.

Tenemos entonces:

4
 z  0; ( y ) A  ( y ) B   4 x103
1000

Incógnitas: ( x ) A , ( y ) A , ( x ) B , ( x ) B ,
 124

z x

Condición de equilibrio:

 Fx 0: ( x ) A( x ) A ; A es el área de contacto de los bloques A y B.

A B

  XA   XB  x (1)

De acuerdo a las condiciones de paredes laterales rígidas, debe cumplirse que :

 x A   xB  0 (2)

Reemplazando en esta última relación, x por su expresión en la ley generalizada de Hooke

(con x = 0):

 x A    x B 
 E  E  y A    E  E  yB   0 (3)
 A A   B B 

Asimismo, para x :

 yA

Material A:  y  0.004   A x   y A  0.004 E A  0.25 x
EA EA

 y A  0.004 x200 x103  0.25  x (4)

 yB
Material B:  y B  0.004   B x   y B  0.004 (100 x103 )  0.20  x
EB EB

 y B  400  0.2  x (5)

Reemplazando (4) y (5) en (3):

x 0.25 x 0.20
 (800  0.25  x )  (400  0.2  x )  0

3 3
200  10 200  10 100  10 100  103 3

 x  1 0.252  1
   1  0.22   (0.25  400  0.2  400)   x  126 MPa
5 2 5
10  2  10

x es el esfuerzo que las paredes laterales ejercen sobre los materiales.

 125

Reemplazando este valor en las relaciones (4) y (5); obtenemos los esfuerzos que ejerce el
piso sobre los bloques A y B.

 y A  0.004  200 10 3  0.25 126  831.5 MPa

 yB  400  0.2 126  425.2 MPa

Problema 2.7 Se introduce en el océano un bloque cilíndrico de latón, con altura de 160 mm
y diámetro 120 mm, hasta una presión de 75 MPa (cerca de 7500 m de profundidad).
Sabiendo que E = 105 GPa y  = 0.35, determine:

a) El cambio en altura del bloque.

b) Su cambio en diámetro.

c) Su cambio de volumen.

160

120

SOLUCIÓN

Se sabe que, para cuerpos sometidos a presión hidrostática,

p
x  y  z   (1  2 ) y que V   x   y   z
E

3(1  2 ) 3(1  2 x0.35) 4

 v  x p  v  3
x 75  6.43 x10
E 105 x10

Debe conservarse la compatibilidad de unidades para asegurar un resultado correcto.

V
Tenemos entonces: x  y  z   2.14  10  4
3

a) El cambio en altura del bloque:

H  160   y  160 x(2.14 x10 4 )  0.034 mm

b) Su cambio en diámetro.: D  120   y  120  (2.14  10 4 )  0.025 mm

 126

c) Finalmente, su cambio de volumen


V  V  Vo  (6.43  10  4 )  (  120 2  160)  1163 .84 mm3
4

PROBLEMAS PROPUESTOS

Problema. P2-1. El bloque mostrado en la figura es de una aleación de magnesio para la que
E = 6,5 x 106 psi y  = 0,35. Sabiendo que x = -20 ksi, encuentre

La magnitud de y para la que el cambio en la altura del bloque será cero.

El cambio correspondiente en el área de la cara ABCD.

El cambio correspondiente en el volumen del bloque.

A
y
1"

B
1 3/8"

D
x
C
X

z
4 pulg