UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN

FACULTAD DE INGENÍERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

E.A.P. DE INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES
UNIDAD 2 : TENSIÓN Y DEFORMACIÓN PLANA

DOCENTE: Mg. Luis Fernando Narro Jara

HUÁNUCO, 2020
Unidad 2. TENSIÓN Y DEFORMACIÓN PLANA

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN BIDIMENSIONAL

2. TENSIONES EN PLANOS INCLINADOS

3. TENSIONES PRINCIPALES. PLANOS PRINCIPALES

4. TENSIONES CORTANTES MÁXIMAS

1. INTRODUCCIÓN BIDIMENSIONAL y
y
Si consideramos un elemento diferencial
yx
cuadrado, notaremos que éste tiene seis caras, y yz
que en cada una de ellas puede existir un xy
esfuerzo normal y dos esfuerzos cortantes. zy
x
En la figura adjunta, se muestran solo los y zx xz
x
esfuerzos de las caras visibles. En las caras z
paralelas no visibles, deben ocurrir esfuerzos de z
la misma magnitud y sentido contrario para que z
x
el elemento esté equilibrado.
 xy   yx
Debemos recordar que los esfuerzos normales son: x, y, z
 xz   zx
y los esfuerzos cortantes son: xy, yz, xz, yx, zy, zx. Como
además se verifican las siguientes relaciones de equilibrio:  yz   zy
‘‘Serán solo seis los valores independientes para definir el estado de
esfuerzos en un punto’’.

En forma similar, las deformaciones x, y, z son  xy   yx

denominadas deformaciones normales unitarias y xy, yz, xz,
yx, zy, zx son las deformaciones angulares, las mismas que  xz   zx
verifican las siguientes relaciones geométricas:  yz   zy
‘‘Por lo tanto para definir el estado de deformaciones en un punto
son necesarios sólo seis valores de deformación’’.
1.1 Estado Plano de Esfuerzos:
Observemos el punto A en la superficie lateral de la viga mostrada en la figura,
podemos apreciar en el elemento diferencial correspondiente, que las
superficies perpendiculares al eje z se encuentran libres de esfuerzos, es decir
z = zx = zy = 0. A este caso particular se le llama estado plano de esfuerzos.
y
y
Superficie sin
esfuerzos yx
xy
y

A x A x
z y
x

z
x
z y

yx
En esta unidad enfocaremos nuestra atención en el y xy
estado bidimensional de esfuerzos, el cual ocurre x x
x
cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una
xy
representación plana, como se muestra en la figura.
yx

y
 y
Podemos representar el Donde:  xy   yx  
estado plano de esfuerzos 
en un punto por sólo tres  ‘‘Notar que, en este caso por
componentes como:
x el efecto de Poisson existirá
deformación normal en el eje
z   z  0  ’’.

1.2 Estado Plano de Deformaciones:

Veamos el caso de una presa de considerable longitud que se encuentra
restringida en sus extremos y sometida a presión hidrostática uniforme a lo
largo del eje z como se muestra en la figura. Dado que los extremos de la
presa están fijos y que las cargas no cambian a lo largo del eje z, el
movimiento de cualquier punto en el interior de la presa sólo es posible en las
direcciones x e y, más no en z. Por lo tanto si observamos un punto en el
interior de la presa, veremos que z = 0 y que zx = zy = 0. A este caso particular
se le conoce como estado plano de deformaciones.
x
Extremo
dz
Restringido Extremo
Restringido

z y z
 y
Podemos representar
 Donde:
el estado plano de
deformaciones en un +  xy   yx  
punto por sólo tres
componentes como:
x
‘‘Notar que, como existen deformaciones normales en x e y, deben existir también
esfuerzos x, y. Para garantizar que no exista deformación normal en z deberá existir z.
En cambio como zx = zy = 0, se concluye que zx = zy = 0’’.

2. TENSIONES EN PLANOS INCLINADOS

Con frecuencia es necesario determinar los esfuerzos en planos inclinados respecto
a los ejes cartesianos originales. En particular resulta de mucha utilidad contar con
expresiones para determinar esfuerzos en planos inclinados en los estados de
esfuerzo plano y deformación plana. y y
y'
Las figuras muestran los 
esfuerzos conocidos en el y y'
sistema original (x, y, xy) x'y' x'
y los esfuerzos que se xy x'y'
x'
desean calcular en el nuevo xy 
sistema de coordenadas x
x’y’z’ (x’, y’, x’y’). La
posición de los nuevos ejes
x x
se define por el ángulo ‘‘’’
que forma x’ respecto a x.
z
z = z'
2.1 Ecuaciones de Transformación: Consideremos un elemento diferencial
y sometido al estado plano de esfuerzos
que se muestra en la figura.
y Si realizamos un corte
y
y' x' sobre él, deben aparecer
yx en el plano de corte un
x'y' x' esfuerzo normal (x’) y
xy un esfuerzo cortante
x x x  (x’y’) para que el
 
x x elemento se mantenga
en equilibrio. El ángulo
xy xy ‘‘’’ indica la dirección
yx yx normal al plano de
corte.
y y y' y
x'

Asumiendo que el área inclinada x'y'(A) x'(A)

perpendicular al eje x’ es A del Área: A
x(ACos) 
elemento, podemos establecer las 
ecuaciones para que se mantenga el x
equilibrio en el elemento diferencial. xy(ACos)

yx(ASen)
y(ASen)
 y' y
Esfuerzos Normales (Eje x’ y y’): x'

En primer lugar, establezcamos las fuerzas x'y'(A) x'(A)

que ejercen x, y y xy sobre el elemento:
 Área: A
Fx   x  ACos    yx  ASen  x(ACos) 
x
Fy   y  ASen    xy  ACos  xy(ACos)
Si proyectamos estas fuerzas sobre la yx(ASen)
dirección x’, podremos obtener el valor del
y(ASen)
esfuerzo x’: F 0 x'
y x'
y'   x '  A   FxCos  FySen  0
x'(A)
Fy   x '   x  Cos    xy  Sen   Cos   y  Sen    xy  Cos   Sen


x
    
 x '   x Cos2    xy  SenCos    y Sen2    xy  SenCos 
Fx 2
  2
 
 
Cos   
Sen
2
 
Sen 
 1  Cos2   1  Cos2 
 x '  x    y     xy  2SenCos 
 2   2 
‘‘Esta expresión nos permite hallar el
 x  y   x  y  esfuerzo normal sobre cualquier
 x '     Cos2   xy Sen2 plano de un elemento diferencial con
 2   2  una inclinación  respecto a la
dirección x’’.
Para obtener y’ se puede usar la
 x  y   x  y 
expresión de x’ sustituyendo el y'     Cos2   xy Sen2
ángulo  por  + 90º, con lo que  2   2 
obtenemos:

Invariante de Esfuerzos: Sumando miembro a miembro las expresiones para

x’ y y’ obtendremos:
‘‘Esta expresión nos señala que para cualquier orientación
x '  y'  x  y
de ejes la suma de los esfuerzos normales es una constante
a la que se denomina Invariante de Esfuerzos’’. y
y'
Esfuerzos Cortantes (Eje x’ y y’): x'
x'y'(A)
Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar Fy
el esfuerzo cortante sobre el plano x’. 
Si proyectamos ahora las fuerzas Fx y Fy sobre la 
Fx x
dirección y’ (perpendicular a x’), tenemos:  Fy '  0
  x ' y '  A   Fx Sen  FyCos  0

  x ' y '     x  Cos    xy  Sen   Sen    y  Sen    xy  Cos   Cos

  
 x ' y '   x  SenCos    xy Sen2    y  SenCos    xy Cos2   
   2
   2
  
Sen2  
   
Sen2  
 Sen Cos

 2SenCos   2SenCos   1  Cos2   1  Cos2 

 x ' y '   x    y     xy     xy  
 2   2   2   2 
   
  Sen2   Sen2   1  Cos2   1  Cos2 
  x ' y '   x    y     xy     xy  
 2   2   2   2 

‘‘Esta expresión nos permite hallar el

 x  y  esfuerzo cortante sobre cualquier plano de
 x ' y'    Sen2   xyCos2 un elemento diferencial con una inclinación
 2 
 respecto a la dirección x’’.

Para obtener y’x’ se puede usar la expresión de x’y’ sustituyendo el ángulo  por  +
90º, con lo que obtenemos:
 x  y 
y'x '    Sen2   xyCos2
 2 

Si sumamos miembro a miembro los esfuerzos cortantes para x’ y y’ veremos que

se cumple:
 x ' y '   y' x '  0  x ' y '   y ' x '

‘‘Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos

plano, se cumple que en dos planos cualesquiera perpendiculares entre sí los
esfuerzos cortantes serán de la misma magnitud. El cambio de signo se debe a que en
un plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en
el otro plano ocurre al revés’’.
 60 MPa
Ejemplo: Determinar las componentes de los esfuerzos que actúan
sobre el plano inclinado que se muestra en la figura. 45 MPa

Solución. y = 60 MPa 120 MPa 70°

120 MPa

xy = 45 MPa
Ubicamos el ángulo de rotación  45 MPa
que forma el plano inclinado con x = 120 MPa
el eje vertical y determinamos los 60 MPa
esfuerzos x, y y xy: 20°
Calculamos el esfuerzo x’y’:
Calculamos el esfuerzo x’: Sabemos que:
 x  y   x  y   x  y 
Sabemos que:  x '  x ' y '     Sen2   xyCos2
  Cos2   xy Sen2  2 
 2   2 
 120  60 
 120  60   120  60   x ' y '    Sen  40º   45Cos  40º 
 x '  
 2

  2
 Cos  40º   45Sen  40º 

 2 

  x ' y '  19.28  34.47   x ' y '  15.20MPa

  x '  90  23  29   x '  142MPa y
y'
Calculamos el esfuerzo y’: y' = 38 MPa
x'
x'y' = 15.20 MPa
 x  y   x  y 
Sabemos que:  y '     Cos2   xy Sen2
 2   2  20°
x' = 142 MPa
 120  60   120  60 
 y'  
 2

  2
 Cos  40º   45Sen  40º 

x

x' = 142 MPa

  y '  90  23  29   y '  38MPa x'y' = 15.20 MPa y' = 38 MPa
 10 ksi
Ejemplo: Determinar las componentes de los esfuerzos que actúan
4 ksi
sobre el plano inclinado que se muestra en la figura.
y = - 10 ksi 6 ksi 75° 6 ksi
Solución.
xy = - 4 ksi
Determinamos los esfuerzos x, y y xy. 4 ksi
x = 6 ksi 75°

Calculamos el esfuerzo x’: 10 ksi

 x  y   x  y  y x'
Sabemos que:  x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 6  10   6  10 
 x '   
 2   2 
 Cos  150º    4  Sen  150º 
x' = 10.93 ksi 75°

  x '  2  6.93  2   x '   10.93ksi

ksi
Calculamos el esfuerzo y’: x'y' = 0.54 ksi

6.93
y'
 x  y   x  y 

y' =
Sabemos que:  y '     Cos2   xy Sen2 x
 2   2  y' = 6.93 ksi
x'y' = 0.54 ksi
 6  10   6  10 
  y '   2    2  Cos  150º    4  Sen  150º 
  y '  6.93ksi x' = 10.93 ksi
  y '  2  6.93  2

Calculamos el esfuerzo x’y’:  6  10 

 x ' y '     Sen  150º    4  Cos  150º 
Sabemos que:  2 
 x  y 
 x ' y'     Sen2   xyCos2
 2    x ' y '  4  3.46   x ' y '   0.54ksi
 120 ksi
Ejemplo: Por un punto en estado plano de esfuerzos pasan los
50 ksi
planos AB, BC y AC como se indica en la figura. A B
Determinar los esfuerzos que faltan. AC 60° 45°

Solución.
AC BC
60 ksi
Determinamos los esfuerzos x, y y xy, para ello completamos la C
figura cuadrangular tomando como referencia el lado AB.
y

120 ksi 120 ksi Sabemos que:

50 ksi 50 ksi
y'  x  y 
B x ' y '     Sen2   xyCos2
A B A  2 
60° 45° 45°
50 ksi 50 ksi
 60     BD  120 
 Sen  90º    50  Cos  90º 
BD C BD BD  2 
x
C
50 ksi 60 ksi BC
45°
 60    BD 2 120   1  0  2BD  60
E
50 ksi
D E x'   BD  0

120 ksi Sabemos que:

a) Cálculo de los esfuerzos BD y BC  x  y   x  y 
x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 x  BD  y  120ksi  xy   50ksi
 0  120   0  120 
 BC     Cos  90º    50  Sen  90º 
 x '  BC  x ' y '   60ksi    45º  2   2 

 BC   60   0   50  1  BC  110ksi

 y
b) Cálculo de los esfuerzos AC y AC:  x  BD  0 x'

 y  120ksi  xy   50ksi  y '   AC  x ' y '   AC   120º 120°

120 ksi

 x  y   x  y  50 ksi
Sabemos que:  y '     Cos2   xy Sen2 A B
 2   2  60°

 0  120   0  120  AC

 BD
 AC     Cos  240º    50  Sen  240º 
 2   2  x

 1  3 AC
  AC  60   60      50      AC   13.30ksi    50 ksi
 2  2  y'
F D
 x  y   0  120 
Sabemos que:  x ' y '    Sen2   xyCos2   AC   
 2 
 Sen  240º    50  Cos  240º 
 2 
 3
  AC  60  
 1
  50      AC   26.96ksi   
 2   2 
y
Ejemplo: Un elemento en estado plano de esfuerzos se
8940 Psi
gira un ángulo de 30º. Sobre el elemento girado,
los esfuerzos normales y tangenciales tienen 31060 Psi
las magnitudes y direcciones mostradas en la
30°
figura. Determinar los esfuerzos x, y y xy.
Solución. x

Determinamos los esfuerzos x, y y xy, tomando como

referencia el gráfico mostrado.
5160 Psi
 y' y
 x '   31060Psi  y '   8940Psi  x ' y '  5160Psi
y' = 8940 Psi x'
Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma x'y' = 5160 Psi
de los esfuerzos normales es una constante: x' = 31060 Psi
x '  y'  x  y   x   y  31060  8940 30°
  x   y  40000Psi … (1) x
 x  y   x  y 
Sabemos que:  x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 40000    x   y 
 31060     Cos  60º    xy Sen  60º 
 2   2   x  y 
 x  y  1  3
 
 2


 3   xy   10320
       xy     11060
 2  2   2   x  y 
 3    xy 3  10320 3 … (3)
 x  y
  2 
     xy 3  22120 … (2)
 
2 Sumamos las ecuaciones (2) y (3), tenemos:
 x  y   x   y  19997.4Psi … (4)
Sabemos que:  x ' y '     Sen2   xyCos2
 2 
Resolvemos las ecuaciones (1), (2) y (4),
 x  y 
 5160     Sen  60º    xyCos  60º  tenemos:
 2   x   29998.70Psi
 x  y   3   1
       xy     5160  y   10001.30Psi
 2  2  2
 xy   6998.4Psi
Ejemplo: Un pequeño bloque en forma de paralelepípedo, 30 kN

de dimensiones 50mmx30mmx10mm de espesor B

está sometido a unas fuerzas de tensión
45 kN 45 kN
uniformemente distribuidas sobre sus caras, 30 mm

cuyas resultantes se indican en la figura. Calcular 50 mm

las componentes del esfuerzo en la diagonal AB. A

Solución. 30 kN
Calculamos los esfuerzos x y y producidos en cada cara 60 MPa
del gráfico mostrado. B
MPa
F 45  3 kN  50 mm
x  x   150   10   150MPa
 
150 MPa 150 MPa
A  30  10  10 6 m2  m2  30 mm

MPa 
Fy 30  kN 
y    60   103 2   60MPa A
A  50  10   10 6 2
m   m 
60 MPa
Para calcular las componentes del esfuerzo en la diagonal AB, debemos hallar el
valor del ángulo de inclinación de dicha diagonal. y' y x'
Graficamos
30 3
tan      arctan      30.96º
50 5 83.90 MPa
B
30.96º
 x  y   x  y 
Sabemos que:  y '    Cos2   xy Sen2 150 MPa
 2   2  x
30.96º
 150  60   150  60 
 y'     Cos  61.92º    0  Sen  61.92º  A
 2   2 
  y '  83.90MPa    60 MPa
 y' y x'
 x  y 
Sabemos que:  x ' y '     Sen2   xyCos2
 2 
B
83.90 MPa
 150  60  30.96º
 x ' y'  
 2
 Sen  61.92º    0  Cos  61.92º 
 150 MPa
39.70 MPa x
  x ' y '    45  0.882    x ' y '   39.70MPa    30.96º
A

60 MPa

Ejemplo: Un punto sobre una placa delgada está sometido a los dos estados
sucesivos de esfuerzo mostrados. Determine el estado de esfuerzo
resultante representado sobre el elemento orientado, tal como se muestra a
la derecha. y

xy
200 MPa 58 MPa
x
60°
+ =
25°

350 MPa y
Solución.
y'
Calculamos los esfuerzos x, y y xy producidos en cada x'

uno de los gráficos mostrados. 200 MPa

30°
a) Del gráfico (1) tenemos:  x '   200MPa  y '   350MPa
60° x
x ' y'  0    30º
350 MPa
  x '  y'   x '  y' 
Sabemos que:  x     Cos2   x ' y' Sen2
 2   2 
   200     350      200     350    1
 x     Cos   60º    0  Sen   60º    275  75  2   0
 
 2   2 
  x   237.5 MPa
Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los esfuerzos normales es una
constante:
x '  y'  x  y   237.5   y  200  350 312.5 MPa
  y   312.5 MPa
64.95 MPa
 x '  y' 
Además:  xy    Sen2   x ' y 'Cos2
 2 
237.5 MPa
   200     350  
  xy    Sen   60º    0  Cos   60º 
 2 
  xy  64.95 MPa

b) Del gráfico (2) tenemos:  x ''  0  y ''  0  x '' y ''   58MPa    65º y
x''
  x ''   y ''    x ''   y ''  58 MPa
Sabemos que:  x     Cos2   x '' y ''Sen2
 2   2  y''
65°

  x   0    0  Cos   130º    58  Sen   130º   58  0.766  x

25°
  x  44.43 MPa
 Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los esfuerzos normales es una
constante:
44.43 MPa
 x ''   y ''   x   y  44.43   y  0
  y   44.43 MPa 37.28 MPa
  x ''   y '' 
Además:  xy     Sen2   x '' y ''Cos2
 2  44.43 MPa

  xy    0  Sen   130º     58  Cos   130º    xy  37.28MPa

c) Finalmente, sumamos los estados de esfuerzos y tenemos:
312.5 MPa 44.43 MPa y

64.95 MPa 37.28 MPa xy

x
+
237.5 MPa 44.43 MPa =

356.93 MPa
Calculamos y graficamos los esfuerzos x, y y xy: 102.23 MPa
 x   237.5  44.43   193.07MPa
 y   312.5  44.43   356.93MPa 193.07 MPa
 xy  64.95  37.28  102.23MPa
Ejemplo: Los esfuerzos en un punto de un cuerpo elástico, en estado plano de
esfuerzos son x = 800 ksi, y = - 600 ksi y xy = - 400 ksi. Determinar la
orientación de los planos que solo tienen esfuerzo cortante y el valor del
esfuerzo cortante en cada uno de dichos planos.

Solución. Graficamos los esfuerzos en un plano: y = 600 ksi

Como solo va a existir esfuerzo cortante, xy = 400 ksi

analizaremos para un esfuerzo normal x’ = 0.

Entonces, sabemos que: x = 800 ksi

 x  y   x  y 
x '     Cos2   xy Sen2  0
 2   2 
 8Cos2   6Sen2   8SenCos  0
 800  600   800   600  
    Cos2   400  Sen2  0
 2   2 
 4Cos2   4SenCos  3Sen2   0
 100  700Cos2  400Sen2  0 2Cos  3Sen

 1  7Cos2  4Sen2  0 2Cos Sen


  1    
Cos 2    
Sen 2 

 Sen2   Cos2    7  Cos2   Sen2    4  2SenCos   0
  2Cos  3Sen  2Cos  Sen   0
     
     
Analizamos la primera ecuación Graficamos
2
2Cos  3Sen  0  tan   3
2
   arc tan   y
3
y'

800 ksi x'
Sabemos que:   33.69º
 x  y  33.69º
x ' y '     Sen2   xyCos2
 2 
x
 800   600  
 x ' y '     Sen  67.38º    400  Cos  67.38º 
 2 

  x ' y '   700  0.9231   400  0.3846    x ' y '   800ksi

Analizamos la segunda ecuación Graficamos
2Cos  Sen  0  tan    2    arc tan   2 
y
Sabemos que:     63.43º
800 ksi
 x  y  y'
x ' y '    Sen2   xyCos2
 2 
x
 800   600  
 x ' y '    Sen   126.86º    400  Cos   126.86º 
 2 
63.43º
  x ' y '  700   0.800    400   0.5999    x ' y '  800ksi
x'
3. TENSIONES PRINCIPALES. PLANOS PRINCIPALES
3.1 Esfuerzos Principales:
Esfuerzos Normales Máximos:
En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la
seguridad del elemento cargado.
Los valores máximo y mínimo del esfuerzo normal x’, se denominan
esfuerzos principales y pueden encontrarse igualando a cero la
derivada de x’ con respecto a .
 x  y   x  y 
Sabemos que:  x '     Cos2   xy Sen2
 2   2 
 x '  x  y 
Derivamos:  0    Sen2  2    xy  Cos2  2 
  2 
        Sen2 
  x y   2 Sen2   xy 2 Cos2  0   x y  
       xy
 2   2   Cos  

Si representamos por p a los valores de  para los 2 xy

cuales esta expresión se hace igual a cero, tan2P 
x  y
tendremos que:
Donde P es la orientación del plano principal. Recordando que la
función tan se repite cada 180º, la función tan2 se repetiría cada 90º,
por lo que habrían dos soluciones.
Estas dos soluciones 1  2 xy  1  2 xy  
P1  arctan   P2  
  x   y 
arctan 
para P son: 2 2   x   y  2
   

Estas dos raíces que difieren en 90º corresponden una de ellas al plano en el que
actúa el esfuerzo normal máximo y la otra al plano del esfuerzo normal mínimo.
Los ejes x’, y’ definidos por los dos valores de P se llaman ejes principales y los
esfuerzos correspondientes se suelen representar por 1 y 2.

Reemplazando estos dos valores de P en las ecuaciones x’ y x’y’ se obtiene:

2 2
x  y  x  y  x  y  x  y 
   
2 2
máx  1       xy  mín   2       xy
2  2  2  2 
Donde 1 y 2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden darse en el
elemento diferencial y se denominan Esfuerzos Principales.
y y
y'
En los planos principales, y P2
sólo existen esfuerzos P2 x'
yx
normales, pues el esfuerzo P1
xy
cortante es nulo.
x x P1
1,2  0 x x
xy P1
yx
P2
y
4. TENSIONES CORTANTES MÁXIMAS
También podemos obtener expresiones para determinar los esfuerzos
cortantes máximos en el elemento. Pueden encontrarse igualando a cero la
derivada de x’y’ con respecto a .
 x  y 
Sabemos que:  x ' y '     Sen2   xyCos2
 2 
 x ' y '  x  y 
Derivamos:     Cos2  2    xy   Sen2  2 
  2 
 x  y   x  y   Sen2 
   
  Cos2   2    xy  Sen2  2  0  
 2
   xy 


 Cos2 
 2 
Si representamos por C a los valores de  para los cuales x  y
tan2C  
esta expresión se hace igual a cero, tendremos que: 2 xy

De forma análoga al caso de esfuerzos normales principales, existen dos

ángulos solución para esta ecuación.
1  x  y  1  x  y  
C1  arctan     C2  arctan    
2  2  2  2  2
 xy   xy 

Las dos soluciones para C están separados 90º y corresponden a

los planos donde se producen los valores máximo y mínimo del
esfuerzo cortante.
Reemplazando estos dos valores de C en las ecuaciones x’y’ y x’ se obtiene:
2 2
 x  y   x  y 
   
2 2
máx      xy  mín      xy
 2   2 

x  y
 x '  y'   promedio
y
y
2 y'
y C2
Significa que en los planos donde se prom 
yx x'
máx
máx
producen los esfuerzos cortantes prom
máximo y mínimo, se origina un xy
esfuerzo normal que designaremos x x
C1
esfuerzo normal promedio (prom) y es x
x
igual al promedio de los esfuerzos en 
xy
el sistema original y también igual al
promedio en cualquier otra orientación yx prom
máx prom
(invariante de esfuerzos). máx
y

Multiplicando las expresiones para tan2P y tan2C se obtiene: tan2P  tan2C  1

Esto indica que los ángulo 2P y 2C difieren en 90º y por lo tanto los ángulo P y
C distan 45º. Esto quiere decir que los planos en los que se presentan los
esfuerzos principales y los planos de esfuerzos cortantes máximo y mínimo
difieren en 45º.
Ejemplo: Un elemento en esfuerzo plano está sujeto a los 6 ksi
esfuerzos mostrados. Determinar los esfuerzos 4 ksi
principales y graficarlos.
9 ksi 9 ksi
Solución. Determinamos los esfuerzos x, y y xy, tomando
como referencia el gráfico mostrado. 4 ksi
 x  9ksi  y   6ksi  xy  4ksi 6 ksi
y
y'
a) Cálculo de los esfuerzos normales máximos Graficamos:
104°
2 7 ksi
x  y  x  y 
 
2
Sabemos que: máx
mín       xy x'
2  2  10 ksi
14°
10 ksi
9   6   9   6  
2
x
 máx
mín       4   1.5  8.5
2

2  2 

 máx  10ksi   mín   7ksi 7 ksi

2  4
2 xy 8
b) Cálculo de los esfuerzos cortantes
Además: tan2P    máximos
 x   y 9   6  15 2
 x  y 
 
2
 8  Sabemos que: máx      xy
 2P  arctan    28º  2P  28º  2 
 15  1

 9   6  
2
 P1  14º  P2  P1  90º  104º  máx      4
2
 máx  8.5ksi
 2 
 y
x  y 9   6  ymáx
Además: m    7.5ksi Graficamos:
2 2 1.5 ksi
1.5 ksi
Sabemos que:
x  y 9   6  15 8.5 ksi
tan2C    
2 xy 2 4 8 8.5 ksi x

 15  31°
 2C  arctan      62º  C1   31º 1.5 ksi
 8 
40 MPa 1.5 ksi xmáx
Ejemplo: Un elemento en esfuerzo 35 MPa 2 xy
plano está sujeto a los Además: tan2P 
60 MPa 60 MPa x  y
esfuerzos mostrados.
2  35  7
Determinar los esfuerzos
35 MPa
 tan2P  
 60    40  2
principales y graficarlos.
Solución. Determinamos los esfuerzos x, y y xy:
40 MPa  2P  arctan   3.5    74º
 x   60MPa  y   40MPa  xy  35 MPa
 P 1
  37º
Graficamos: y
y'
a) Cálculo de los esfuerzos normales máximos
13.6 MPa
2
x  y  x  y  86.4 MPa
 
2
Sabemos que: máx
mín       xy
2  2 
x
 60    40    60    40  
2

 máx
mín       35    50  36.4
2
37°
2  2  86.4 MPa
 máx   13.6MPa
13.6 MPa
  mín   86.4 MPa x'
b) Cálculo de los esfuerzos cortantes Graficamos: y
y'
máximos
2
 x  y 
  50 MPa
2
Sabemos que: máx      xy
 2 
36.4 MPa
   60     40  
2

 máx      35 
2
 máx  36.4 MPa 50 MPa
x'
 2  8°
x  y   60     40    50MPa 50 MPa x
Además: m  
2 2
Sabemos que: tan2C  
x  y   60     40  
2 36.4 MPa

2 xy 2  35  7
2
 2C  arctan    16º  C  8º
50 MPa
7 1

Ejemplo: Calcular los esfuerzo x y y, si los esfuerzos principales y

son 20 MPa y – 80 MPa. 30 MPa

Solución. Determinamos el esfuerzo xy:  xy  30MPa

x
a) Cálculo de los esfuerzos normales máximos
2
x  y
 x  y 
 
2
Sabemos que: máx
mín       xy  AB
2  2
  
A B

  máx  20  A  B  A  30MPa … (1)

 
 mín   80  A  B  B  50MPa … (2)
 x  y
Sabemos que: A    30   x   y  60 … (3)
2
Además:
2
2  
 x  y 
2 2
  x  y    x  y 
 
2
B     xy  50   50       30  
2 2
 2500     900
 2    2    2 
 
2
 x  y  x  y x  y
    1600    1600    40   x   y   80 … (4)
 2  2 2

Resolviendo las ecuaciones (3) y (4), tenemos:

 x   y  60   x  10MPa  x   y  60   x   70MPa

   
 x   y  80   y   70MPa  x   y   80   y  10MPa

70 MPa 10 MPa
30 MPa 30 MPa

10 MPa 70 MPa
Ejemplo: Para un punto en estado plano de esfuerzos, los esfuerzos principales son
40 Mpa, – 20 MPa y P = 30º. Determinar los esfuerzo x, y y xy.
Solución.
2
x  y  x  y 
 
2
Sabemos que:  máx
mín       xy
2  2 
2 2
x  y  x  y  x  y  x  y 
     
2 2
máx       xy  40 mín       xy   20
2  2  2  2 

 x  y 
Sumamos ambas ecuaciones y tenemos: 2    20   x   y  20 … (1)
 2  2
 
2      2 
Ahora, si restamos 2   x   y    2  60
  xy      xy     30
2
  x y 2
 
ambas ecuaciones:  2    2  
 
 
2
x  y
   
2
  2xy  900 x  y  4  2xy  3600 … (2)
4
Así mismo, sabemos que:
2 xy 2 xy 2  xy … (3)
tan2P 
x  y
 tan  2  30º  
x  y
 x  y 
3
2
Reemplazamos la ecuación  2 xy 
(3) en (2) y obtenemos:    4  xy  3600
2
 4  2xy  12 2xy  10800   xy   675 … (4)
 3 
Calculamos los esfuerzos x y y reemplazando el valor de xy positivo en la ecuación
(3).
5 MPa
2 xy
x  y 
3
 x  y 
2
3
 675  25.98 MPa

 x  y  2  225    x   y  30 … (5)
25 MPa
Resolvemos las ecuaciones  x   y  20   x  25MPa
(1) y (5), obtenemos:  
 x   y  30   y   5 MPa

Calculamos los esfuerzos x y y reemplazando el valor de xy negativo en la

ecuación (3).
2 xy
x  y 
3
 x  y 
2
3
 675  25 MPa

 
 x   y  2  225    x   y   30 … (6)
5 MPa
Resolvemos las ecuaciones  x   y  20   x   5MPa
(1) y (5), obtenemos:   25.98 MPa
 x   y   30   y  25 MPa
Ejemplo: El estado de esfuerzos en un punto es el resultado de la acción conjunta
de los tres estados que se muestra en la figura. Calcular los esfuerzos
principales así como su orientación, a partir del estado de esfuerzo
resultante.
40 MPa 20 MPa

30 MPa 60°
x x x
60°

(a) (b) (c)

Solución. Debemos reorientar los planos diferenciales de las figuras (b) y (c).
y' y
a) De la figura (b)
Calculamos los esfuerzos x, y y xy producidos 40 MPa
x'

en cada uno de los gráficos mostrados.

30°
x '  0  y '   40MPa x ' y'  0    30º
x
 x '  y'   x '  y' 
Sabemos que:  x     Cos2   x ' y 'Sen2
 2   2 

 0    40    0    40    1
 x     Cos   60º    0  Sen   60º    20  20    0   x   10MPa
 2   2  2
 Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los 30 MPa
esfuerzos normales es una constante:
10 3 MPa
x '  y'  x  y  0  40   10   y   y   30 MPa
 x '  y' 
Además:  xy     Sen2   x ' y 'Cos2 10 MPa
 2 
 0    40    3
  xy     Sen   60º    0  Cos   60º   20   
 2   2 
  xy  10 3 MPa y x'
b) De la figura (c)
20 MPa
Calculamos los esfuerzos x, y y xy producidos 60°
en cada uno de los gráficos mostrados. y'

 x '  20MPa y'  0 x ' y'  0    60º

x
 x '  y'   x '  y' 
Sabemos que:  x     Cos2   x ' y 'Sen2
 2   2 

 20  0   20  0   1
 x    Cos   120º    0  Sen   120º   10  10  0   x  5 MPa
 2   2   2

Sabemos que, para cualquier orientación de ejes la suma de los esfuerzos normales es una
constante:
 x '   y '   x   y  20  0  5   y   y  15 MPa
 15 MPa
 x '  y'  5 3 MPa
Además:  xy    Sen2   x ' y 'Cos2
 2 
 20  0   3
  xy     Sen   120º    0  Cos   120º   10  
 2  5 MPa
 2   

  xy  5 3 MPa

c) Por superposición de esfuerzos, calculamos la resultante de los esfuerzos:

30 MPa 15 MPa
15 MPa
10 3 MPa 5 3 MPa 15 3 MPa

30 MPa 25 MPa
+ 10 MPa
+ 5 MPa
=

d) Calculamos los esfuerzos normales máximos:

25   15   25   15  
2
x  y  x  y 
2

   
2 2
Sabemos que: máx
mín       xy      15 3  5  32.8
2  2  2  2 

Además: tan2P 
2 xy


2 15 3

3
3
 máx  37.8MPa   mín   27.8MPa
 x   y 25   15  4
3 
 2P  arctan  3   28º  2P  52.4º  P1  26.2º  P2  P1  90º  116.2º
4  1
b) Cálculo de los esfuerzos cortantes máximos Graficamos:
2
 x  y 
 
2 ymáx y
Sabemos que: máx      xy
 2 
xmáx
27.8 MPa
 25   15  
2

    máx  5 37.8 MPa

2
máx     15 3 43 MPa 26.2º
 2 
x
x  y 25   15 
Además: m    5MPa
2 2

Sabemos que: Graficamos:

x  y 25   15  4 y
tan2C     ymáx
 
3
2 xy 2 15 3 9
5 MPa
 4 
 2C  arctan   3    37.6º
 9  5 43 MPa

 C 1
  18.8º x
18.8º
5 MPa
xmáx