FACULTAD DE INGENIERIA UNLP - ESTRUCTURAS IV (C108/ C1108)

RELACIONES CONSTITUTIVAS

JF BISSIO - 2020
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

1) RELACIONES CONTITUTIVAS

Las relaciones constitutivas establecen relaciones funcionales entre tensiones y

deformaciones, y por lo tanto, son particulares de cada material.

Para el caso del Sólido Continuo, y de manera simplificada, sin considerar variaciones en
el tiempo, se pueden describir las siguientes relaciones posibles:

- Elástico Lineal. Relación lineal entre tensiones y deformaciones, sumado a un

comportamiento totalmente conservativo (toda la energía entregada por las
acciones externas se almacena como energía potencial elástica en el material). Al
quitar las acargas actuantes, se recupera el 100% de la deformación.

- Elástico Nolineal. Similar al anterior en términos energéticos, pero con una relación
no lineal entre tensiones y deformaciones.

- Viscoelástico. Las deformaciones no dependen solamente de las cargas aplicadas,

sino también del tiempo.

- Plástico. La relación entre tensiones y deformaciones no es lineal, y adicionalmente

existe disipación de energía durante el proceso de carga.

2) NOMENCLATURA VECTORIAL PARA  y 

Utilizando la notación tensorial e indicial para  y , quedaría:

 = D:  ij = Dijkl kl

Dijkl es el Tensor ELASTICIDAD, de cuarto orden, con 3x3x3x3 = 81 componentes, que

por razones de simetría, pueden reducirse a 36 componentes independientes

A efectos prácticos, dada la simetría de los tensores de tensiones y deformaciones,

resulta conveniente agrupar sus 6 términos independientes en un vector columna, lo
cual simplifica el planteo formal de la Relación Constitutiva. Queda entonces:

i = Dij j

Dij es el Tensor ELASTICIDAD modificado, incluyendo las simetrías y según la notación

de Voigt, con 6x6 = 36 componentes.

1
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

εx
⎡ εy ⎤
σx εx
⎡ σy ⎤ ⎡ εy ⎤ ⎢ εz ⎥
⎢σ ⎥ ⎢ ε ⎥ ⎢1 ⎥
z z ⎢ γ ⎥
σ = ⎢τ ⎥ ε = ⎢ε ⎥ = ⎢2 xy ⎥
⎢ xy ⎥ ⎢ xy ⎥ ⎢1 ⎥
⎢τxz ⎥ ⎢εxz ⎥ ⎢2 γxz ⎥
⎣τyz ⎦ ⎣εyz ⎦ ⎢1
2
γ ⎥
⎣ yz ⎦

A partir de esta formulación, denominada de Voigt, las relaciones más generales entre
tensiones y deformaciones se establecen a través de una matriz cuadrada de (6x6),
definiéndose:

  =D Siendo D (6x6) la MATRIZ CONSTITUTIVA

3) MATERIAL ELÁSTICO LINEAL (LEY DE HOOKE) EN 3D

3.1) Comportamiento Experimental de Material Isótropo Lineal Elástico:

Es conveniente analizar el comportamiento experimental de un material con respuesta

elástica y lineal considerando en primer término tensiones uniaxiales y corte puro.

Tensión Uniaxial:

Figura 01

El efecto físico de la aplicación de la tensión longitudinal se traduce (ver Figura 01) en un

alargamiento longitudinal, pero también acortamientos transversales, que
experimentalmente se pueden cuantificar de la siguiente manera:

Deformación colineal con la tensión aplicada:

x = x / E E: Módulo de Elasticidad o de Young

Deformaciones transversales por efecto Poisson:

2
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

y =z = - x = - x / E : Módulo de Poisson

Corte Puro:

Figura 02

yx = yx / G G: Módulo de Cortante

Pero además, G, E y  están relacionados por la expresión:

E
G=
2(1+υ)

Es decir que son dos constantes elásticas que definen a un material isótropo

A modo e conclusión preliminar, es importante señalar que:

a) Ante tensiones normales, como x, se produce no solamente una deformación

concomitante x , sino también en las direcciones ortogonales y, z.

b) En el caso de las tensiones tangenciales, como xy la consecuencia consiste en

solamente la deformación asociada xy = 2 xy

Cuando se aplican las seis componentes del tensor de tensiones simultáneamente, los
efectos deformacionales se obtienen por superposición, ya que al tratarse de un
material de comportamiento lineal, esta hipótesis es totalmente válida.

Por ejemplo, si se desea obtener el valor de x, el mismo se calcula superponiendo el

efecto de las tres tensiones normales:

x genera x = x / E
y genera x = -y / E
z genera x = -z / E

3
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Finalmente, quedan:

1
𝜺𝒙 = 𝝈𝒙 − 𝝂 𝝈𝒚 + 𝝈𝒛 (1)
E

1
𝜺𝒚 = 𝝈𝒚 − 𝝂(𝝈𝒙 + 𝝈𝒛 ) (2)
E

1
𝜺𝒛 = 𝝈𝒛 − 𝝂 𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 (3)
E

𝟏 𝝉𝒙𝒚
𝜺𝒙𝒚 = 𝜸𝒙𝒚 = (4)
𝟐 2G

𝟏 𝝉𝒙𝒛
𝜺𝒙𝒛 = 𝜸𝒙𝒛 = (5)
𝟐 2G

𝟏 𝝉𝒚𝒛
𝜺𝒚𝒛 = 𝜸𝒚𝒛 = (6)
𝟐 2G

Matriz Constitutiva para Material Isótropo Lineal Elástico

Matricialmente, las ecuaciones (1) a (6) pueden escribirse:

εx σx
⎡ εy ⎤ ⎡ σy ⎤
⎢ε ⎥ ⎢σ ⎥
z
ε =C σ = ⎢ε ⎥ = ⎢ z⎥
⎢ xy ⎥
τ
⎢ xy ⎥
⎢εxz ⎥ ⎢τxz ⎥
⎣εyz ⎦ ⎣τyz ⎦

4
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Invirtiendo la matriz C, se obtiene la Matriz Constitutiva D:

𝑻
−𝟏 [𝑨𝒅𝒋 (𝑪)]
si  = C  → σ =𝑪 ε =D ε → D =
𝐝𝐞𝐭(𝑪)

σx εx
⎡ σy ⎤ ⎡ εy ⎤
⎢σ ⎥ 2𝐺 ⎢ε ⎥
z
σ =D ε = ⎢τ ⎥ = ⎢ z⎥
⎢ xy ⎥ (1 − 2𝜐)
ε
⎢ xy ⎥
⎢τxz ⎥ ⎢εxz ⎥
⎣τyz ⎦ ⎣εyz ⎦

Módulo Volumétrico

Sumando las ecuaciones (1) (2) y (3) se obtiene:

1
𝜺𝒙 +𝜺𝒚 +𝜺𝒛 = e=δ = 𝝈 + 𝝈𝒚 + 𝝈𝒛 − 𝟐𝝂 𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 + 𝝈𝒛
E 𝒙
1 1
= (𝟏 − 𝟐𝝂) 𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 + 𝝈𝒛 = [(𝟏 − 𝟐𝝂) 𝟑 𝝈𝒎 ]
E E

Reordenando, se encuentra una relación simple entre la deformación volumétrica “e” y

la presión media “m”:
𝟑(𝟏 − 𝟐𝝂)
e= 𝝈𝒎
E

Definiendo al MÓDULO VOLUMÉTRICO “K”:

𝑬
𝑲 =
𝟑(𝟏 − 𝟐𝝂)

→ 𝛔𝐦 = 𝐊 𝐞 = 𝟑𝐊 𝛆𝐦
En resumen, para un material Isótropo y Lineal, existe un único parámetro que define
la relación entre el cambio de volumen en función de la presión media.

5
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Ley de Hooke en formato escalar

Siempre para un material lineal elástico, es posible encontrar una expresión escalar que
relaciona cada componente del tensor de deformaciones con sus componentes
correspondientes en el tensor de tensiones, y un invariante del mismo.

Es importante señalar que esta correspondencia ya presenta ese formato para las
deformaciones y tensiones distorsionales.

Tomando la ecuación (1), y dentro del paréntesis del lado derecho, sumando y restando
el término “–x”, queda

𝟏
𝛆𝐱 = 𝛔 − 𝛎 𝛔𝐲 + 𝛔𝐳 +𝝂𝝈𝒙 − 𝝂𝝈𝒙
𝐄 𝐱
𝟏
= 𝛔 (𝟏 + 𝛎) − 𝛎 𝛔𝐱 + 𝛔𝐲 + 𝛔𝐳
𝐄 𝐱
𝟏 𝟏
= [𝛔𝐱 (𝟏 + 𝛎) − 𝟑 𝛎 𝛔𝐦 ] = [𝛔𝐱 (𝟏 + 𝛎) − 𝟑 𝛎 𝐊 𝐞]
𝐄 𝐄
Despejando x:
𝐄 𝛆𝐱 𝟑 𝛎 𝐊𝐞 𝟑 𝛎 𝐊𝐞
𝛔𝐱 = + = 𝟐𝐆 𝛆𝐱 +
(𝟏 + 𝛎) (𝟏 + 𝛎) (𝟏 + 𝛎)
𝟑𝛎𝐄𝐞
= 𝟐𝐆 𝛆𝐱 +
𝟑(𝟏 − 𝟐𝝂)(𝟏 + 𝛎)

Llamando CONSTANTE DE LAMÉ :

𝛎𝐄
𝛌=
(𝟏 − 𝟐𝝂)(𝟏 + 𝛎)

Queda, considerando que e = 3 m:

𝛔𝐱 = 𝟐𝐆 𝛆𝐱 + 𝛌𝐞 = 𝟐𝐆 𝛆𝐱 + 𝟑 𝛌 𝛆𝐦

En resumen, se obtiene una expresión que vincula a x solamente con x y un invariante

del tensor de deformaciones, dado que m = 3 I1. Haciendo lo mismo con las
ecuaciones (2) y (3), y despejando los ij de las ecuaciones restantes, queda:

6
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

𝛔𝐱 = 𝟐𝐆 𝛆𝐱 + 𝟑 𝛌 𝛆𝐦

𝛔𝐲 = 𝟐𝐆 𝛆𝐲 + 𝟑 𝛌 𝛆𝐦

𝛔𝐳 = 𝟐𝐆 𝛆𝐳 + 𝟑 𝛌 𝛆𝐦

𝛕𝐱𝐲 = 𝟐𝐆 𝛆𝐱𝐲

𝛕𝐱𝐳 = 𝟐𝐆 𝛆𝐱𝐳

𝛕𝐲𝐳 = 𝟐𝐆 𝛆𝐲𝐳
Que es la expresión más compacta de la Ley de Hooke para un material isótropo, dado
que solamente se expresa por medio de relaciones escalares directas entre elementos
correspondientes de los tensores de tensión y deformaciones.

Aún más, si se opera en las tres primeras haciendo, por ejemplo en la primera:

𝛔𝐱 = 𝟐𝐆 𝛆𝐱 + 𝟑 𝛌 𝛆𝐦 = 𝟐𝐆 𝛆𝐱 + 𝟑 𝛌 𝛆𝐦 + 𝟐𝑮𝜺𝒎 − 𝟐𝑮𝜺𝒎

𝛔𝐱 = 𝟐𝐆 ( 𝛆𝐱 − 𝛆𝐦 ) + ( 𝟑 𝛌 + 𝟐𝐆) 𝛆𝐦

Pero el término (x-m) es la componente (1,1) del Tensor Desviante de Deformaciones

o. Reescribiendo los tensores Hidrostático y Desviante de Deformaciones en formato
vectorial, quedaría:

σx εx − 𝜀𝑚 𝜀𝑚
⎡ σy ⎤ ⎡εy − 𝜀𝑚 ⎤ ⎡𝜀𝑚 ⎤
⎢σ ⎥ ⎢ε − 𝜀 ⎥ ⎢𝜀 ⎥
z z 𝑚
σ = ⎢τ ⎥ 𝜺𝒐 = ⎢ ε ⎥ 𝜺𝒎 = ⎢ 𝑚 ⎥
⎢ xy ⎥ ⎢ xy ⎥ ⎢0⎥
⎢τxz ⎥ ⎢ εxz ⎥ ⎢0⎥
⎣τyz ⎦ ⎣ εyz ⎦ ⎣0⎦

Es evidente que se puede escribir:

σx ε x − 𝜀𝑚 𝜀𝑚
⎡ σy ⎤ ⎡ ε y − 𝜀𝑚 ⎤ ⎡ 𝜀𝑚 ⎤
⎢σ ⎥ ⎢ε − 𝜀 ⎥ ⎢𝜀 ⎥
z z 𝑚
σ = ⎢τ ⎥ = 𝟐𝐆𝛆𝐨 + ( 𝟑 𝛌 + 𝟐𝐆)𝛆𝐦 = 𝟐𝑮 ⎢ ε ⎥ + ( 𝟑 𝛌 + 𝟐𝐆) ⎢ 𝑚 ⎥
⎢ xy ⎥ ⎢ xy ⎥ ⎢0⎥
⎢τxz ⎥ ⎢ ε xz ⎥ ⎢0⎥
τ
⎣ yz ⎦ ⎣ ε yz ⎦ ⎣0⎦

7
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Si además se calcula:

𝟑𝛎𝐄 𝟐𝐄 𝐄 𝟑𝛎
𝟑𝛌 + 𝟐𝐆 = (𝟏 + = (𝟏 +𝟏 =
𝟐𝝂)(𝟏 𝛎) 𝟐(𝟏 𝛎) 𝛎) (𝟏 𝟐𝝂)
𝐄 𝟑𝛎 𝐄 𝟑 𝛎 𝟏 𝟐𝝂 𝐄 𝟏 𝛎 𝐄
(𝟏 𝛎) (𝟏 𝟐𝝂)
+𝟏 = (𝟏 𝛎) (𝟏 𝟐𝝂)
= (𝟏 = (𝟏 =
𝛎) (𝟏 𝟐𝝂) 𝟐𝛎)
= 𝟑𝐊 = 𝟑𝛌 + 𝟐𝐆
Quedan finalmente:

σx εx − 𝜀𝑚 𝜀𝑚
⎡ σy ⎤ ⎡εy − 𝜀𝑚 ⎤ ⎡𝜀𝑚 ⎤
⎢σ ⎥ ⎢ε − 𝜀 ⎥ ⎢𝜀 ⎥
z z 𝑚
σ = ⎢τ ⎥ = 𝟐𝐆 𝛆𝐨 + 𝟑𝐊 𝛆𝐦 = 𝟐𝑮 ⎢ ε ⎥ + 𝟑𝐊 ⎢ 𝑚 ⎥
⎢ xy ⎥ ⎢ xy ⎥ ⎢0⎥
⎢τxz ⎥ ⎢ εxz ⎥ ⎢0⎥
τ
⎣ ⎦yz ⎣ ε yz ⎦ ⎣0⎦

Dado que: 𝛔𝐦 = 𝐊 𝐞 = 𝟑𝐊 𝛆𝐦

σx εx − 𝜀𝑚 𝜎𝑚
⎡ σy ⎤ ⎡εy − 𝜀𝑚 ⎤ ⎡𝜎 ⎤
⎢σ ⎥ ⎢ε − 𝜀 ⎥ ⎢ 𝑚 ⎥
z z 𝑚 𝜎
⎥ + ⎢ 𝑚⎥
σ = ⎢τ ⎥ = 𝟐𝑮 ⎢ ε
⎢ ⎥xy ⎢ xy ⎥ ⎢0⎥
⎢τxz ⎥ ⎢ εxz ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣τyz ⎦ ⎣ εyz ⎦ ⎣ 0 ⎦

σx − 𝜎 εx − 𝜀
⎡σy − 𝜎 ⎤ ⎡ εy − 𝜀 ⎤
⎢ σz − 𝜎 ⎥ ⎢ε − 𝜀 ⎥
𝛔𝐨 = ⎢ τ ⎥ = 𝟐𝑮 ⎢ z ε ⎥ = 𝟐𝐆 𝛆𝐨
⎢ xy ⎥ ⎢ xy ⎥
⎢ τ xz ⎥ ⎢ εxz ⎥
⎣ τyz ⎦ ⎣ εyz ⎦

Con lo que resulta evidente un aspecto conceptualmente importante: En el caso de los

materiales isótropos, la descomposición de los tensores de tensiones y de
deformaciones en sus componentes media y distorsional encuentra un correlato
directo en la Relación Constitutiva, ya que los tensores de tensiones medio y
distorsional puede obtenerse separadamente, en función de los tensores de
deformaciones medio y distorsional respectivamente, cada uno de ellos multiplicado
por constantes elásticas independientes.

8
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Las expresiones tensoriales que resumen lo expresado son:

𝐦 𝐦 K= (A)
( )

E
𝐨 𝐨 G= (B)
2(1+υ)

La primera es en realidad una sola relación escalar, mientras que la segunda representa
una relación tensorial, resultando en definitiva para ambas relaciones:

a) En Base XYZ

(𝛔𝐱 + 𝛔 𝐲 + 𝛔𝐳 ) = 𝟑𝐊 (𝛆𝐱 + 𝛆𝐲 + 𝛆𝐳 ) (A)

(σx − σmed ) τxy τxz

τyx (σy − σmed ) τyz =
τzx τzy (σz − σmed )

(εx − 𝜺m ) εxy εxz

= 𝟐𝑮 εyx (εy − εm ) 𝜺yz (B)
εzx εzy (εz − εm )

b) En Base 123

(𝛔𝟏 + 𝛔𝟐 + 𝛔𝟑 ) = 𝟑𝐊 (𝛆𝟏 + 𝛆𝟐 + 𝛆𝟑 ) (A)

(σ1 − σmed ) 0 0
0 (σy𝟐 − σmed ) 0 =
0 0 (σ3 − σmed )

(ε1 − 𝛆m ) 0 0
= 𝟐𝑮 0 (ε 2 − ε m ) 𝟎 (B)
0 0 (ε3 − εm )

9
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

3.2) Comportamiento Experimental de Material Ortótropo Lineal Elástico:

La Ortotropía en las propiedades lineales elásticas de un material consiste, dados tres

ejes ortogonales entre sí que se harán coincidir con XYZ, consiste en una doble simetría
rotacional de sus propiedades elásticas, las que resultan ser, por lo tanto, diferentes en
las direcciones de cada uno de esos ejes. Es conveniente por lo tanto colocar subíndices
x, y, z a estas propiedades elásticas.

Volviendo al experimento virtual realizado para el material isótropo, asumiendo que se

aplica una tensión x, quedaría (ver Figuras 01 y 02):

Deformación colineal con la tensión aplicada:

 x =  x / Ex Ex: Módulo de Elasticidad en dirección

Deformaciones transversales por efecto Poisson:

y =- xyx = -  xyx / Ex  xy: Módulo de Poisson en el plano XY
z = - xzx = -  xzx / Ex  xz: Módulo de Poisson en el plano XZ
Corte Puro

xy = xy / Gxy Gxy: Módulo de Cortante en el plano XY

Y al superponer los efectos de tensiones en XYZ, la ecuación (1), por ejemplo, quedaría,
para un material Orotótropo:

𝟏 𝝂𝒚𝒙 𝝂𝒛𝒙
𝜺𝒙 = 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 − 𝝈𝒛 ( 1´ )
𝑬𝒙 𝑬𝒚 𝑬𝒛

𝟏 𝝂𝒙𝒚 𝝂𝒛𝒚
𝜺𝒚 = 𝝈𝒚 − 𝝈𝒙 − 𝝈𝒛 ( 2´ )
𝑬𝒚 𝑬𝒙 𝑬𝒛

𝟏 𝝂𝒙𝒛 𝝂𝒚𝒛
𝜺𝒛 = 𝑬 𝝈𝒛 − 𝑬𝒙
𝝈𝒙 − 𝑬𝒚
𝝈𝒚 ( 3´ )
𝒛

𝟏 𝝉𝒙𝒚
𝜺𝒙𝒚 = 𝟐 𝜸𝒙𝒚 = 2𝑮 ( 4 ´)
𝒙𝒚

𝟏 𝝉
𝜺𝒙𝒛 = 𝟐 𝜸𝒙𝒛 = 2𝑮𝒙𝒛 ( 5 ´)
𝒙𝒛

𝟏 𝝉𝒚𝒛
𝜺𝒚𝒛 = 𝜸𝒚𝒛 = ( 6´ )
𝟐 2𝑮𝒚𝒛
10
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Matricialmente, se puede formular:

εx σx
⎡ εy ⎤ ⎡ σy ⎤
⎢ε ⎥ ⎢σ ⎥
z
ε =C σ = ⎢ε ⎥ = ⎢ z⎥
⎢ xy ⎥
τ
⎢ xy ⎥
⎢εxz ⎥ ⎢τxz ⎥
⎣εyz ⎦ ⎣τyz ⎦

Invirtiendo la matriz C, se obtiene la Matriz Constitutiva D:

σx εx
⎡ σy ⎤ ⎡ εy ⎤
⎢σ ⎥ ⎢ε ⎥
z
σ =D ε = ⎢τ ⎥ = ⎢ z⎥
⎢ ⎥xy ε
⎢ xy ⎥
⎢τxz ⎥ ⎢εxz ⎥
⎣τyz ⎦ ⎣εyz ⎦

Donde  vale:

Y por simetría, debe verificarse:

11
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

4) ESTADOS PLANOS (LEY DE HOOKE EN 2D)

Se define como un estado plano (en el plano XY), a un estado tensional definido por:

xz = xz = 0
Los vectores de Tensiones y deformaciones quedan reducidos a:

εx
σx εx ⎡ εy ⎤
σ = σy ε = εy = ⎢1 ⎥
τxy εxy ⎢ γ ⎥
⎣2 xy ⎦

Resulta entonces:

A partir de esto, es posible particularizar dos subestados planos:

- Estado Plano de Tensiones (o Tensiones Planas), definido matemáticamente por :

  xz = xz = z = 0

- Estado Plano de Deformaciones (o Deformaciones Planas)

  xz = xz = z = 0

Estado Plano de Tensiones

xz = xz = z = 0

12
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Figura 03

Y la matriz constitutiva:

13
ESTRUCTURAS 4 (C108) RELACIONES CONSTITUTIVAS - TEORÍA

Estado Plano de Deformaciones

xz = xz = z = 0

Figura 04

Y la correspondiente Matriz Constitutiva:

14