ME 342 2019 05 Maquinas de CC 3 v1

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE MAR DEL PLATA
Máquinas Eléctricas (342)

Curso: Ingeniería Mecánica
Máquinas de
Corriente Continua
(Parte 3)
Prof. Justo José Roberts
Motor de CC
Introducción
Parte 1
• Aspectos constructivos de las máquinas de corriente continua.
• Principio de funcionamiento como motor y generador.
• Excitación.
• Ecuación general del motor y generador.
• Reacción de inducido, consecuencias.
• Conmutación.
Parte 2
• Generador de corriente continua.
➢ Curvas características de los generadores de excitación independiente,
derivación, serie y compuesta.
➢ Característica magnética, en vacío, en carga, externa y de regulación.
Parte 3
• Motor de corriente continua.
➢ Corriente de arranque.
➢ Momento resistente y de rotación.
➢ Curvas características de motores de excitación independiente, derivación, serie
y compuesta.
➢ Variación de velocidad.
➢ Sistema Ward-Leonard.
➢ Inversión de marcha.
© Justo➢ Frenado.
José Roberts FI-UNMdP (2019) 2
Motor de CC
Aspectos Generales
Principio de Reversibilidad:
Todas las máquinas eléctricas rotativas son reversibles ➔ pueden
funcionar como motor y como generador.
Sistema Máquina Motor de CC

Sistema
Eléctrico Eléctrica
Mecánico Peléctrica CC Pmecánica
CC ROTATIVA
Sistema Máquina Generador de CC

Sistema
Eléctrico Eléctrica
Mecánico Peléctrica CC Pmecánica
CC ROTATIVA
Los mismos principios son aplicables al funcionamiento de la

máquina como generador y como motor, sin embargo:
n ≈ cte (máquina motriz) U = cte (red)
Generador CC Motor CC
U, Iex ➔ variables n, Iex ➔ variables
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 3
Motor de CC
Aspectos Generales
Circuito equivalente:
LVK en el inducido ➔ E = V + Ri Ii + Vesc = Ri Ii + (V + Vesc )

E − Vi Vi
Corriente del inducido ➔ Ii =
Ri
Motor de CC
Aspectos Generales
E  Vi E − Vi E  Vi
Ii =
Ii ⎯⎯⎯⎯
SENTIDO
→E Ri Ii ⎯⎯⎯→
SENTIDO
E
GENERADOR CC MOTOR CC
Red de CC V = cte. Pelec Red de CC V = cte. Pelec
Efem Efcem
I Ii I Ii
Ri Ri
n n
El sentido de
Ie Pmec rotación se Ie Pmec
mantiene
E = V + Ri Ii + Vesc
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) V = E + Ri Ii + Vesc 5
Motor de CC
Aspectos Generales
Balance energético:
Multiplicando por Ii:
VIi = EIi + R I + Vesc Ii i i

2
Balance de potencias:
Pi = VIi ➔ Potencia eléctrica absorbida por el inducido.
PCui = Ri Ii2 ➔ Pérdidas en el cobre del inducido.
Pesc = Vesc Ii ➔ Pérdidas en los contactos de las escobillas.
Pa = EIi ➔ Potencia electromagnéticas desarrollada, potencia

bb mecánica total que produce el motor.
Pi = Pa + PCui + Pesc
Motor de CC
Aspectos Generales
La potencia mecánica útil (salida) surge de
restar las pérdidas a la Pa:
P2 = Pa − PFe − Pm
donde,
Pm ➔ Pérdidas mecánicas (roce, ventilación).
PFe ➔ Pérdidas en el hierro.
La potencia eléctrica absorbida por la máquina, será:
P1 = Pi ➔ Máquina con excitación independiente.
P1 = Pi + Pexc ➔ Máquina autoexcitada.

Motor de CC
Aspectos Generales
Válido para
máquinas
autoexcitadas
Lo potencia
Lo potencia
eléctrica de
mecánica de
Pa = E  I
entrada
salida
P1 = V  I
P2
Pm =
PFe P1
Pexc Pesc PCui
Motor de CC
Aspectos Generales
P2 Pútil V  I − Pexc − Pesc − PCui − PFe − Pm

= = =
P1 Pentrada V I

Motor de CC
Aspectos Generales
Par interno generado:
P Recordando que,
T =
 E = K1    n E = f ( , n )
E  Ii Luego,
T =
n T = K 2    Ii T = f ( , Ii )
2
60
Par electromagnético (motor)

Motor de CC
Aspectos Generales
El devanado del inductor es alimentado por una corriente de excitación, Ie
Se origina un flujo magnético uniforme en el entrehierro, Φ
El inducido es alimentado por una corriente, Ii
Por acción del conmutador (escobillas+colector), la corriente Ii que circula

por las bobinas del inducido resulta unidireccional
La circulación de una corriente en un conductor dentro de un campo

magnético genera una Fuerza Electromagnética
F = Ii  d  B
La tensión aplicada en bornes de la máquina debe compensar la f.c.e.m. E
y la caída de tensión en el inducido por resistencias del devanado Ri y por
contacto escobillas-collector Vesc
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)

V = E + Ri Ii + Vesc 11
Motor de CC
Características de Funcionamiento
Arranque:
• Un aspecto importante en los motores de CC constituye el
proceso de arranque, es decir la puesta en marcha desde la
posición en reposo.
• Al cerrar el interruptor, la velocidad Red de CC V = cte. Pelec
del motor es nula ➔ Efcem = 0
Efcem
I Ii
Ri
V − Efcem V
Ii = ⎯⎯⎯⎯⎯ → Iarr =
ARRANQUE n
Ri Ri
Ie Pmec
• Corriente limitada únicamente por Ri, de
valor reducido ➔ valores elevados ≈20In
• Necesidad de método de partida ➔ evitar altas

corrientes y altos pares de arranque.
Motor de CC
Arranque:
• Método más usual para limitar corriente de arranque ➔ reducción
de la tensión aplicada al inducido.
• Intercalando resistencias entre red e inducido ➔ reóstato de
arranque.
Reóstato de V
arranque Iarr =
Ri + Rarr
Off
(parada)
E INDUCTOR
Red de CC
Ii
Ri

Motor de CC
Arranque:
• Método más usual para limitar corriente de arranque ➔ reducción
de la tensión aplicada al inducido.
• Proceso automático ➔ contactores temporizados y relés.
V
Iarr =
Ri + Rarr

Motor de CC
Arranque:
• La cantidad de “slots” ➔ depende de la potencia del motor y
de la suavidad que se desea en el arranque.
R1 + R2 + R3 + Ri
R1 + R2 + Ri
Reóstato de
R1 + Ri arranque
Ri Off
Iia (parada)
E INDUCTOR
Red de CC
Ii
Iic
Iin
Ri
Escalones

Motor de CC
Arranque:
• Reóstatos de arranque del laboratorio de máquinas.

Motor de CC
Curvas características:
• Se estudian las propiedades del motor de CC utilizando curvas
características ➔ establecen la dependencia entre magnitudes de
interés.
• Cada tipo de excitación ➔ define el comportamiento del motor de CC
y sus curvas características.
• Las variables más importante en el funcionamiento del motor CC son:
n ➔ velocidad de rotación
Tomando una como constante, otra
Ii ➔ corriente del inducido como parámetro, otro como variable y
otra como función
T ➔ par electromagnético
Familia de curvas (características)

Motor de CC
Característica Función Variable Parámetro Constante
Velocidad
n = f ( Ii ) n Ii T
Par
T = f ( Ii ) T Ii n
V, Ie
Mecánica
n = f (T ) n T Ii
T = f −1 ( n )
Familia de curvas características

Motor de CC
Velocidad ➔ n = f ( Ii ) Par ➔ T = f ( Ii ) Mecánica ➔ n = f (T )
1) Excitación derivación e independiente:
2) Excitación serie: 3) Excitación compuesta:

Motor de CC
1) Excitación derivación e independiente:
Ii I Ii
Ri Rep Re Ri
M E Ie V Ve M E V
Ie
Inducido Inductor Inductor Inducido
• Motor con excitación en derivación ➔ el inductor está alimentado con

tensión de red constante ➔ Ve = V = cte.
• Motor con excitación independiente ➔ el inductor está alimentado por
una fuente externa de tensión constante ➔ Ve = cte.
Las características de funcionamiento de ambos tipo de motores son

idénticas.
Motor de CC
1) Excitación DERIVACIÓN e INDEPENDIENTE
► Característica de VELOCIDAD n = f ( Ii )
V = cte.
Ie = cte.
Recordando que: Ri Ii
E = Ke    n V − Ri Ii − Vesc V − Ri Ii
E = V + Ri Ii + Vesc n= =
Ke   Ke  
Luego:
1 Ri
n = f ( Ii ) = V− Ii
Ke   Ke  
cte. cte. 21
Motor de CC
V = cte.
Ie = cte.
n
1 Ri
n = f ( Ii ) = V− Ii n0
2-8%
Ke   Ke  
cte. cte.
Característica dura ➔ prácticamente

independiente la velocidad respecto de
la carga.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Iin Ii 22
Motor de CC
► Característica de PAR T = f ( Ii )
V = cte.
T = f ( I i )  T = KT    I i Ie = cte.
cte.
Máquina ideal ➔ sin reacción del inducido

Máquina real ➔ Ti
T
Máquina real ➔ Tu = Ti - Tp
Tp
Par mínimo para Debilitamiento del flujo Ti : par interno

vencer pérdidas Tp por reacción del inducido Tu: par útil
mecánicas y en el Tp : par de pérdidas mec. y Fe
hierro
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Ii0 Ii 23
Motor de CC
► Característica de MECÁNICA
Surge de combinar las dos características anteriores:
T = f ( Ii ) V = cte.
n = f (T )
n = f ( Ii ) Ie = cte.
También se puede obtener una función matemática:
V − Ri Ii
n=  1   Ri 
Ke   n= V −  2 
T
T = KT    Ii  Ke     K e  KT   

Motor de CC
V = cte.
n = f (T )
Ie = cte.
La curva tiene la siguiente forma:
2-8%
n0
Ri 
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Tn T 25

Motor de CC
2) Excitación SERIE
Inductor
V = cte.
Ii = Ie = I
Ri Res Ie = cte.
Inducido M E V
Recordando que:
V − Ri Ii pequeña variación con Ii (Ri )
n = f ( Ii ) =
Ke   gran variación con Ii (Ii = Ie)
Puede admitirse que el flujo es proporcional a la corriente, Φ=Ke’Ii, luego:

V Ri
n = f ( Ii )  − ecuación de una hipérbola
K ' e  I i K 'e
Motor de CC
V = cte.
Ie = cte.
n Curva de magnetización
NO pueden funcionar Máquina ideal ➔ variación lineal

en vacío ➔ velocidad del Φ con la corriente
excesiva ➔ se
“embala”.
nn Máquina real ➔ variación no
lineal del Φ con la corriente

Iin Ii 27
Motor de CC
► Característica de PAR T = f ( Ii ) V = cte. Ie = cte.
T = KT   ( Ii )  Ii = K 'T  Ii2
Máquina ideal ➔ parábola
T Máquina real ➔ saturación ➔ Ti
Máquina real ➔ pérdidas ➔ Tu = Ti - Tp
Tp
Ti : par interno
Tu: par útil
Tp : par de pérdidas mec. y Fe
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Ii 28

Motor de CC
► Característica de PAR T = f ( Ii ) V = cte. Ie = cte.
T = KT   ( Ii )  Ii = K 'T  Ii2
T
Serie
TsB
Derivación
TdB • Un mismo incremento de
TA corriente se traduce en un
incremento mayor de par en el
motor serie que en el derivación.
• Motor serie ➔ excelente par de

arranque ➔ aplicaciones de
elevado par de arranque y
aceleración.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) IiA IiB Ii 29
Motor de CC
También por combinación de las dos características:
T = f ( Ii ) V = cte.
n = f (T )
n = f ( Ii ) Ie = cte.
También se puede obtener una función matemática, se llega a:
V
n=a −b ecuación de hipérbolica
T
1 Kt Ri
a= b=
Ke Ki K eK i
Motor de CC
También por combinación de las dos características:
V
n=a −b
T
NO debe arrancar en
vacío o con carga
reducida ➔ velocidad
excesiva ➔ se
“embala”.
Par de arranque elevado

Tarr T 31
Motor de CC
Conclusiones:
1. Es el motor de mayor par ➔ dado que éste es
proporcional al cuadrado de la corriente (Ii).
2. Posee alto par a baja velocidad ➔ ideal para el
arranque.
3. Tiende a “embalarse” con bajo par resistente.
4. Pobre regulación de velocidad.
Aplicaciones: apto para la tracción eléctrica (trenes,

tranvías, metro) y grúas donde son necesarios altos
pares a bajas velocidades.

Motor de CC
3) Excitación COMPUESTA
Inductor S
Ii
Ri Res I
Rep
M E Inductor P
I V
ep
Inducido
• Las características de este motor, están comprendidas entre el motor

serie y derivación.
• Combina los mejores aspectos de ambos:
➢ Serie ➔ buen par de arranque.
➢ Derivación ➔ buena regulación de velocidad.
• La presencia del devanado derivación, da lugar a un flujo magnético aún

en vacío ➔ se reduce el peligro de “embalamiento” como en el motor
serie.
Motor de CC
► Característica de MECÁNICA n = f (T )
Para el motor con excitación compuesta aditiva si predomina: V = cte.
➢ Devanado serie ➔ limite de velocidad en vacío.
Ie = cte.
➢ Devanado derivación ➔ característica mecánica descendente.
n
Predominio devanado SERIE
Devanados EQUILIBRADOS
Predominio devanado DERIVACIÓN
nn
Tn T
Motor de CC
► Característica de MECÁNICA n = f (T )
Para el motor con excitación compuesta diferencial ➔ flujo totalVes = la
cte.
diferencia de las excitaciones ➔ a partir del funcionamiento en vacío se irá
debilitando con aumento de carga ➔ aumento de velocidad. Ie = cte.
n Fuerte excitación SERIE ➔ gran

variación de velocidad (inestable)
nn
Débil excitación SERIE ➔ poca

variación de velocidad
Tn T
Motor de CC
Par T = f ( Ii ) Velocidad n = f ( Ii )
Serie
Compuesto
aditivo
Derivación Compuesto
diferencial
Velocidad (n)
Par motor (T)
Compuesto
diferencial
Derivación
Compuesto
aditivo
Serie
Corriente Corriente
nominal nominal
Corriente de inducido (Ii) Corriente de inducido (Ii)

Motor de CC
Regulación de Velocidad
• La regulación de velocidad tiene como objetivo mantener la
velocidad de la máquina tan próxima como sea posible a
un valor previamente fijado, cualesquiera sean los factores
perturbadores que actúen sobre ella.
• Desde el punto de vista práctico, los motores CC presentan
una ventaja con respecto a los motores CA en cuanto a
la posibilidad de variación de velocidad.
Recordando que:
T = KT    Ii Ri Ii
E = Ke    n V − Ri Ii − Vesc V − Ri Ii
n= =
V = E + Ri Ii + Vesc Ke   Ke  
Sustituyendo:
V − Ri Ii
n=
Ke  
Motor de CC
V − Ri Ii
n= Regular la velocidad ➔ controlando 3 variables
Ke  
1) Control de tensión (ΔV)

Se regula la tensión de alimentación del motor.
• Aumento/disminución de “V” ➔ aumento/disminución de “n” Control por
tensión de
2) Control reostático (ΔRi) “armadura”
Se varia la resistencia del circuito del inducido.
• Aumento/disminución de “Ri” ➔ disminución/aumento de “n”
3) Control de flujo magnético (ΔΦ)

Se controla el flujo de excitación por variación de la corriente Control de
de excitación. “campo”
• © JustoAumento/disminución
José Roberts FI-UNMdP (2019)
de “Φ” ➔ disminución/aumento de “n” 38
Motor de CC
1) Control de tensión (ΔV)
Ventaja: Permite un amplio rango de variación de velocidad, desde cero hasta
velocidad nominal.
Desventajas: Requiere un equipo, más o menos complejo, que permita la variación
de la tensión dentro de los límites deseados (hoy, electrónica de potencia)
2) Control reostático (ΔRi)

Ventaja: Método más simple de implementar en cualquier tipo de motor (serie,
derivación, compuesto).
Desventajas:
• Para cada valor de Ri, la velocidad varía con la carga (Ii), no resulta práctico.
• Pérdida de energía por efecto Joule.

Ventaja:
• Simple implementación
• Reducido consumo de energía
Desventajas: Reducido rango de variación de velocidad (generalmente para lograr
velocidades arriba de la nominal)
Motor de CC
► Motor excitación derivación e independiente:
1) Control por (ΔV)
3) Control de flujo (ΔΦ)
n
T = KT    Ii E = V + Ri Ii E = Ke    n
V = Vnom
V − Ke  n   n0
Ii =
Ri
Característica natural
 1   Ri 
n= V −  2 
T
 Ke     K e  KT   
T
Motor de CC
1) Control de “n” por cambio de tensión (ΔV)
Simple de aplicar en motores de excitación independiente
pues tienen separados los circuitos de excitación e inducido.
 V − Ke  n  
 Ii =  T = KT    Ii Implementación
Ri compleja
n Tmotor < Tres
También,
 V − Ri Ii
n=
Ke  
Motor de CC
1) Control de “n” por cambio de tensión (ΔV)
 1   Ri 
n= V −  2 
T
 Ke     K e  KT   
n0 = f (V ) pendiente = cte.
Velocidad máxima ➔
limitada por la tensión
nominal de la máquina
Reducción de tensión

Motor de CC
2) Control de “n” por variación de resistencia del
inducido (ΔRi)
 1   Ri 
n= V −  2 
T
 Ke     K e  KT   
n0 = cte. pendiente = f ( Ri )
• Variante del caso de

variación de tensión.
• Método antieconómico,
debido a las pérdidas
Aumento de Ri generadas por efecto
Joule
Motor de CC
3) Control de “n” por variación de flujo (ΔΦ)
La introducción de resistencias en serie con el inductor (Re) ➔
disminuye corriente de excitación (Ie) ➔ disminuye flujo de
excitación (Φ).
 Re  Ie   Efcem  Ii
n Tmotor > Tres  T = KT    Ii
También,
V − Ri Ii
n=
Ke   
Motor de CC
3) Control de “n” por variación de flujo (ΔΦ)
 1   Ri 
n= V −  2 
T
 Ke     K e  KT   
n0 = f (  ) ( )
pendiente = f  2
• Mínima velocidad ➔
limitada por la máxima
Reducción de flujo corriente (Ie) que puede
circular por el circuito
excitador.

Motor de CC
► Motor excitación independiente:
Regulación mixta: CONEXIÓN WARD-LEONARD
• Cuando se requiere un control amplio de la velocidad del

motor C.C. (del orden de 30 a 1) ➔ el motor con excitación
independiente permite combinar los métodos de
regulación mencionados.
• Si se logra una regulación suave de la tensión en bornes

desde cero hasta valor máximo ➔ se elimina la necesidad
de reóstato de arranque.
• Existen varios sistemas ➔ el más conocido es el sistema

Ward-Leonard.

Motor de CC
Regulación mixta (ex. independiente): CONEXIÓN WARD-LEONARD
• Motor asincrónico trifásico acoplado a un generador de CC de excitación
independiente que alimenta el inducido de un motor de CC con excitación
independiente.
• La excitatriz que alimenta ambos campos (generador y motor) también va
acoplada al eje mecánico del grupo.
ESQUEMA FÍSICO
Motor de CC
► Motor excitación serie:

Se controla el flujo de excitación por
variación de la corriente de excitación.
• Aumento/disminución de “Φ” ➔
disminución/aumento de “n”

Resistencia en serie con el inducido.
3) Control serie-paralelo
Se pueden obtener dos niveles de
tensión conectando los motores en
serie y en paralelo. Muy utilizado en
tracción eléctrica.
Motor de CC
Inversión de Marcha
• El motor CC añade a la flexibilidad de marcha la ventaja de maniobra de
cambio de sentido de giro en pleno funcionamiento y en tiempos
breves.
• El sentido del par motor viene determinado por la

polaridad del campo magnético y el sentido de la
corriente de inducido ➔ invirtiendo le
conexiones relativas de inductor e inducido se
logra invertir el sentido del par.
• En reposo ➔ es indistinto modificar la conexión

de inducido o inductor.
• En marcha ➔ necesariamente se debe invertir

el circuito del inducido para que el motor no
quede sin excitación y tienda a embalarse, por
tener Efcem = 0

Motor de CC
Principales Aplicaciones
Al momento de escoger un motor de CC idóneo para una determinada
aplicación, se deben tener en cuenta los siguientes aspectos:
1) La velocidad: constante, variable entre ciertos

límites o regulable en función de algún parámetro.
2) El par de arranque: inferior, igual o mayor al par

nominal, en función de las exigencias de la máquina
operadora y de la inercia del sistema móvil.
3) La corriente pico de arranque: el valor máximo

que el motor puede tomar de la red en el momento de
partida viene limitado por capacidad de la red y límites
de la empresa distribuidora de energía.

Motor de CC
La características de funcionamiento, sobre todo la mecánica, permiten
identificar el motor más apropiado para cada aplicación.
Par T = f ( P ) Velocidad n = f (P )
Comparación
© Justo José Roberts FI-UNMdPde
(2019)motores de la misma tensión, potencia y velocidad nominal
51
Motor de CC
T = f (P ) n = f (P )
Motor Derivación: velocidad constante, independientemente de la carga.

➢ Aplicaciones que precisan de velocidad constante a cualquier carga, la
mayoría de las aplicaciones útiles: tornos, taladros, fresas, etc.
➢ Aplicaciones con par de arranque no elevado: bombas, ventiladores,
etc.
Motor de CC
T = f (P ) n = f (P )
Motor Derivación: velocidad constante, independientemente de la carga.

➢ Aplicaciones en las cuales la carga puede ser bruscamente suprimida,
no hay peligro de “embalamiento” (falta de Efcem) como motor serie.
➢ El par es sensiblemente proporcional a la carga.

Motor de CC
T = f (P ) n = f (P )
Motor Serie: más apropiado para la tracción eléctrica (trenes, tranvías).

➢ Par de arranque elevado, el motor serie provee el mayor aumento de
par para una determinada corriente (o potencia).
➢ Gran variación de velocidad con la potencia. En los casos de tracción
eléctrica al momento de subir una pendiente, el par debe aumentar y la
velocidad disminuye ➔ P = T*n = cte.
Motor de CC
T = f (P ) n = f (P )
Motor Serie: más apropiado para la tracción eléctrica (trenes, tranvías).

➢ Motor robusto (arrollamiento serie de alambre grueso), soporta mejor
las sobrecargas que el derivación.
➢ Muy utilizado en grúas ➔ elevando par de arranque y con cargas
ligeras va a mayor velocidad.
Motor de CC
T = f (P ) n = f (P )
Motor Compuesto: características intermedias del serie y derivación.

➢ ↑↑ nro. de espiras en devanado serie y derivación adicional ➔ trabaja
como motor serie sin el peligro de “embalamiento” ➔ grúas con
peligro de quedar sin carga.
➢ ↑↑ nro. de espiras en devanado derivación y serie adicional ➔ trabaja
como motor derivación pero con mayor disminución de velocidad.
Motor de CC
Referencias
1. Marcelo A. Sobrevila. Ingeniería de la Energía Eléctrica - Libro II. Buenos
Aires: Marymar, 1985.
2. Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. España: Mc Graw Hill, 2003.
3. M. Cortés Cherta. Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas, tomo
II: Máquinas de corriente continua. Barcelona: ETA, 1972.
4. Irwing L. Kosow. Máquinas Eléctricas y Transformadores. México:
Prentice Hall Hispanoamericana S.A., 1991.
5. http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm
6. http://www.electricaleasy.com/2014/01/speed-control-methods-of-dc-
motor.html

Motor de CC
Consultas
Prof. Justo José Roberts

jjroberts@fi.mdp.edu.ar

ME 342 2019 05 Maquinas de CC 3 v1

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE MAR DEL PLATA

Máquinas Eléctricas (342)

Sistema Máquina Motor de CC

Sistema Máquina Generador de CC

Los mismos principios son aplicables al funcionamiento de la

LVK en el inducido ➔ E = V + Ri Ii + Vesc = Ri Ii + (V + Vesc )

VIi = EIi + R I + Vesc Ii i i

Pi = VIi ➔ Potencia eléctrica absorbida por el inducido.

PCui = Ri Ii2 ➔ Pérdidas en el cobre del inducido.

Pesc = Vesc Ii ➔ Pérdidas en los contactos de las escobillas.

Pa = EIi ➔ Potencia electromagnéticas desarrollada, potencia

PFe ➔ Pérdidas en el hierro.

La potencia eléctrica absorbida por la máquina, será:

P1 = Pi ➔ Máquina con excitación independiente.

P1 = Pi + Pexc ➔ Máquina autoexcitada.

P2 Pútil V  I − Pexc − Pesc − PCui − PFe − Pm

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 9

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 10

Se origina un flujo magnético uniforme en el entrehierro, Φ

El inducido es alimentado por una corriente, Ii

Por acción del conmutador (escobillas+colector), la corriente Ii que circula

La circulación de una corriente en un conductor dentro de un campo

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)

• Necesidad de método de partida ➔ evitar altas

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 13

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 14

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 15

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 16

• Las variables más importante en el funcionamiento del motor CC son:

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 17

Familia de curvas características

1) Excitación derivación e independiente:

2) Excitación serie: 3) Excitación compuesta:

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 19

• Motor con excitación en derivación ➔ el inductor está alimentado con

Las características de funcionamiento de ambos tipo de motores son

Característica dura ➔ prácticamente

Máquina ideal ➔ sin reacción del inducido

Par mínimo para Debilitamiento del flujo Ti : par interno

También se puede obtener una función matemática:

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) 24

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Tn T 25

Puede admitirse que el flujo es proporcional a la corriente, Φ=Ke’Ii, luego:

NO pueden funcionar Máquina ideal ➔ variación lineal

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)

Máquina ideal ➔ parábola

T Máquina real ➔ saturación ➔ Ti

Máquina real ➔ pérdidas ➔ Tu = Ti - Tp

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019) Ii 28

• Motor serie ➔ excelente par de

También se puede obtener una función matemática, se llega a:

Par de arranque elevado

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2019)

Aplicaciones: apto para la tracción eléctrica (trenes,

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• Las características de este motor, están comprendidas entre el motor

• La presencia del devanado derivación, da lugar a un flujo magnético aún

Predominio devanado DERIVACIÓN

n Fuerte excitación SERIE ➔ gran

Débil excitación SERIE ➔ poca

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1) Control de tensión (ΔV)