Principios Básicos de la

Operación de vehículos Híbridos

Cual es el futuro del transporte?
Motor de Combustión vs Motor Eléctrico
Vehículos Híbridos mass Comerciales
• Toyota Auris Híbrido: Motor eléctrico 136 CV, consume 3,5 l/100km
(108 km/gal), autonomía 1,400 km ( 21.970 e)
• Hyundai Ioniq: Motor eléctrico y MCI 1.6 de 141 CV, consume 3,4
l/100km (111 km/gal), autonomía 1,400 km ( 23.900 e).
• Kia Niro: Motor eléctrico y MCI-1.6 (105 CV), 141 CV, ( 23.900 e).
• Range Rover Sport Híbrido: Potencia combinada de 340 CV, (99.300 e)
• Toyota Prius: Potencia MCI (122 CV), consumo 3,3 l/100km (115
km/gal) en ciclo combinado.
• Lexus CT 200h: Motor eléctrico y MCI 1.8 de 136 CV
• Mitsubishi Outlander PHEV: SUV MCI gasolina y dos motores eléctricos
de 203 CV.
Tipos de vehículos hibridos

Hibrido en Serie: Hibrid en Paralelo: Hibrido Combinado:

Un Motor MCU genera El motor MCU y el motor Dependiendo de las
electricidad para electrico se unen en necesidades del vehículo se
alimentar al motor simultaneo para mover pone en marcha el motor o
eléctrico y luego a las las ruedas del auto los motores que mas se
ruedas ajuste a dichas necesidades
Sistema Híbrido: Modos de Operación
a) Provee energía eléctrica de la batería HV (DC) al moto generador 2 que a su vez
suministra la tracción a las ruedas motrices.
b) Mientras las ruedas están en movimiento gracias al moto generador MG2, se aprovecha
la fuerza de los engranajes para a su vez proveer electricidad al moto generador MG1.
c) Cuando el vehículo está en desaceleración, la energía cinética de las ruedas es
recuperada y convertida para recargar las baterías de alto voltaje.

Nota: Cuando las baterías de alto voltaje están muy

descargadas esta es alimentada por el motor de combustión
Seguridad: Riesgo de alta tensión
Seguridad 1ero
Seguridad 1 ero

Deshabilitar la batería es el primer paso para

trabajar con cualquier híbrido o eléctrico.
Mientras que el voltaje total de la batería va
desde 144 hasta casi 300 voltios de corriente
continua
Estas celdas pueden ser víctimas de
cortocircuitos internos causados por
cristalización de las sales metálicas que unen
los electrodos dentro de las células
hay que hacer es asegurarse de tener el
vehículo totalmente apagado.
 Motor MCI El Toyota 2ZR-FE
es un motor ciclo Atkinson DOHC, 16 válvulas, 1.8 L (1798
cc) también equipado con Dual VVT-i, Relación de
compresión 10.0:1, ETCS-i, SEFI y VVT-i Dual, 105 lb-pie @
3,600 rpm, potencia de 96 HP @ 5,200. Utiliza combustible
de 93 Octanos.
Todas las modificaciones de la unidad están equipadas con
el sistema de sincronización variable de válvulas Dual VVT-
i. Este motor de gasolina de 4 cilindros y 16 válvulas es un
conjunto completo de fabricación Toyota. El conjunto
completo del motor incluye una bomba de agua eléctrica,
generador eléctrico, colector de admisión, filtro de aceite,
sistema de distribución, motor de arranque, compresor de
aire acondicionado, inyectores, bomba de inyección.
Ciclo Atkinson

Como los Atkinson gastan menos combustible y

generan menos potencia (menor relación de
compresión 9 a 1), son motores idóneos para
aplicaciones híbridas.
La principal diferencia entre ambos ciclos, es que
durante una parte de la fase de compresión
(aproximadamente la mitad), las válvulas de
admisión permanecen abiertas.
El motor eléctrico aporta la potencia que falta, y así
combinan una entrega de potencia buena con un
consumo realmente bajo.
Modulo de Baterías HV

La actual batería HV Íon Lítio del Toyota Prius modelo cuenta con 168 células (1.2 V x 6
células: 7,2 V) x 28 Celdas lo que la hace menos pesada y menor volumen, con Tensión
máxima de 201,6 VCC y capacidad de 4.0 A/h. sus conexiones internas entre las celdas se
conectan entre sí con dos puntos, uno de cada lado, lo que brinda mayor estabilidad.
Proceso de Remplazo de Celdas
DTC
presente

Desconecte
la batería
12V
Desconecte las líneas de control
Libere el seguro

Libere las placas de contacto Reemplace las celdas con falla

Verifique la carga de cada celda
Control de

Si la ECU HV
La función de un convertidor
•Este dispositivo eléctrico cambia la
tensión (de CA o de CC) de una fuente de
energía eléctrica, de modo tal que pueda
usarse para accionar un dispositivo de
corriente alterna,
por ejemplo,
Un motor eléctrico de corriente alterna.
•Posee dos tipos de convertidores de
tensión: los convertidores elevadores
(que aumentan la tension 200 a 650 VDC)
y los convertidores reductores (que
disminuyen la tension 200 a 14 VDC).
Inversor: Componentes internos
El conjunto inversor-convertidor

Componentes:
• ECU del MG: Controla al inversor y al convertidor
elevador.
• Inversor: Genera la corriente alterna de 3 fases
utilizada para impulsar los MGs.
• Convertidor elevador: Amplifica el voltaje proveniente
de la batería HV (DC 201.6 V) a un máximo de DC 650 V.
• Convertidor DC/DC: Reduce el voltaje proveniente
de la batería HV (DC 201.6 V) hacia abajo a DC 14 V,
el cual se usa para todos los componentes eléctricos 12 V.
El conjunto inversor-convertidor está instalado en el
compartimiento del motor.
Diagrama de flujo de energía
Sistema de enfriamiento
Radiador MCI
Valvula de control de Nota:
flujo del refrigerante Para el modulo FXB
Radiador del Hibrido Toyota, se
refrig. inversor utiliza un segundo
deposito de
enfriamiento.

Bomba de Bomba Deposito

agua eléctrica Refrig MCI
eléctrica refrig.
MCI inversor
 Convertidor DC-DC
Convierte la electricidad de alto voltaje de
200 VDC de la batería de alimentación en
electricidad de 14 VDC para el uso de los
sistemas eléctricos de 12 V del vehículo y
carga la batería auxiliar de 12 V.
Algunos sistemas de 12Voltios son:

• Módulos de control electrónico

• Accesorios en cabina
• Luces de iluminación
• Dirección electrónica
• Frenos ABS
• Sistema SRS
 Moto Generadores MG
Ambos son Propulsores y generadores eléctricos, según sea su necesidad.
Algunas de sus ventas es la ausencia de contactos (sin carbones), ejercen el efecto
regeneración en desaceleración, poseen sensores de velocidad y temperatura.
MG1:
Brinda arranque al MCI, Tipo sincrónico con imanes permanentes, Voltaje max 600V,
potencia 71 HP, torque max. 120 lb-pie. Contribuye a la potencia máxima veh
Evita el contragiro de MCI, cuando el vehículo esta en reversa
MG2:
Genera la tracción del vehículo y esta refrigerado por liquido.
Carga a la batería de alta en condición de frenado regenerativo
•a) Actúa como motor de
arranque para el motor a
combustión.
•b) Actúa como generador
para recargar la batería de alta
tensión.
MG2
•c) Actúa como motor de
tracción para sumarse al
motor de combustión, o para
accionar de forma autónoma
el eje de tracción.
MG1
Tensión aplicada en los frenos
Fuerza de empuje

+ -
Pedal Emulator
Bacteria
Regen

l
rave
Torque

re
dal T
Energía

su
es
Pr
e Pe
eléctrica

t or
Brak

ul a
Em
Conversor
Requerimiento de
Modulo de
regeneración del
control de
freno
frenos
electrónicos

Requerimiento Presión de
Bomba de
de presión de frenos frenos
frenos

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 Consideraciones para la revisión y mantención del sistema de HV
• Evitar a toda costa el portar consigo elementos metálicos que pudieran avivar el riesgo de
electrocución.
• Aisle cada conexión que deje abierta por efecto de diagnóstico para
• evitar contactos no deseados.
• Coloque un letrero que indique “No Tocar circuito de alta tensión”, de tal forma que se
prevenga a los demás técnicos del riesgo eléctrico.
• No coloque la batería auxiliar al revés cuando se instale el circuito.
• Verificar que no quede ninguna parte olvidada en los compartimentos.
Fallas frecuentes DTC
DTC P3000 Mal Funcionamiento de Batería Híbrida
Generalmente se generan señales por variaciones en los voltajes
de carga de las celdas.
Si en la revisión del flujo de datos en el scanner se presenta
alguna celda en mal estado, se debe reemplazar.
O bien podría fallar la ECU de la batería.

DTC P3009 Fuga de aislamiento detectada

Este código se presenta cuando se detecta una fuga en el alto voltaje por el sistema de
aislamiento del cable.
Deberá medir la resistencia de aislamiento en los circuitos a la batería HV o al inversor.
Fallas frecuentes DTC
P3120 Mal Funcionamiento de la Transmisión Híbrida (electricidad)
La computadora HV verifica constantemente el balance de energía y detecta cualquier tipo
de anormalidad que se pueda presentar en el magnetismo del motor o generador, es posible
tenga que sustituir uno de los MG.

DTC P3125 Malfuncionamiento del Conversor Inversor DC-DC

Se presenta una falla en el circuito de DC-DC 12V generando baja
tensión y el vehículo deja de funcionar.
Fuera de las revisiones normales de cableado y fusibles, es posible
revisar los transistores MOSFET internos (2SK1517) y
pueden ser reemplazados por NTE2970.