Laboratorio de Física Básica Fluidos y Termodinámica

EQUILIBRIO ROTACIONAL

A. COMPETENCIA ESPECIFICA

Aplica el concepto de momento de una fuerza en el estudio del equilibrio rotacional de una
barra rígida para demostrar las condiciones de equilibrio e identificar en situaciones de la vida
diaria.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

Un cuerpo libre sometido a fuerzas externas no concurrentes tiende a desarrollar un movimiento

de rotación, por lo que se dice que el cuerpo no tiene equilibrio rotacional.

Una condición necesaria para lograr el equilibrio rotacional es que los momentos de fuerza (o
torques) sobre el cuerpo se anulen. El momento de fuerza mide el efecto de rotación de una fuerza
sobre un objeto.

En la figura 1 se muestra una fuerza F que actúa sobre un cuerpo, el cual puede rotar alrededor

de un eje O. Nuestra experiencia diaria nos sugiere que el efecto en la rotación debido a F
aumenta con la distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la fuerza, b, denominado
brazo de fuerza. Por ejemplo, cuando abrimos una puerta, siempre empujamos o jalamos lo más
lejos de las bisagras e intentamos conservar la dirección de nuestra fuerza perpendicular a la
puerta. Esta experiencia nos sugiere definir una cantidad física, , conocida como momento de
torsión de una fuerza, su unidad en el sistema internacional es N.m y se le expresa por:

 =Fb (1)

En la Figura 1 se observa que b = r sen , se puede escribir entonces  = F r sen , o de manera

vectorial:

  
 =r F (2)

La dirección se obtiene usando la regla de la mano derecha (Figura 2).

Figura 1 Figura 2

C. Materiales y Figura.

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• Uso de PC o Laptop
• Acceso con conexión a internet

Figura 3: Representación esquemática del experimento

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APELLIDOS Y NOMBRES: Palomino Escobedo, Marco Jhoel CUI: 20221880

ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniería Geológica FECHA: 6/10/2022
HORARIO: 10:40 am – 12:20pm FIRMA:
PROFESOR (A): Lic. Nely Victoria Vilca Arratia NOTA:

EQUILIBRIO ROTACIONAL

D. CUESTIONARIO PREVIO

1. ¿En qué circunstancias fuerzas paralelas producen traslación de un objeto? ¿En qué
circunstancias producen rotación de un objeto?

Fuerzas paralelas producen traslación cuando tienen un mismo sentido y dirección; a su vez, estas
pasen por el centro o punto de equilibrio O. Por otro lado, las fuerzas paralelas producen rotación
cuando están no pasan por el centro o punto de equilibrio O y tienen diferente dirección.

2. ¿Cuál o cuáles son las condiciones para que un cuerpo esté en equilibrio rotacional?

Segunda condición de equilibrio: un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de

los momentos de fuerza que actúan sobre él es igual a cero, dándonos que la sumatoria algebraica
de los momentos es igual a cero.
3. ¿Cómo se determina la dirección del momento de fuerza? Cite un ejemplo.

Se determina cuando la dirección es paralela al eje de momento, dando que este es perpendicular
al plano que tiene a la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para determina el sentido se utiliza
la mano derecha.

4. El sistema de la figura está compuesto por una barra rígida en equilibrio sometida a las fuerzas
𝐹 y 𝑃. Encontrar una expresión para determinar 𝐹 en función de 𝑃, 𝑥 y 𝐿. (O es el eje de giro de
la barra). Considerar ∑ 𝜏 = 0 ; τF = τP.

∑𝜏 = 0

𝜏𝐹 + 𝜏𝑃 = 0
𝐹 ∙ 𝐿 + (−𝑃) ∙ 𝑥 = 0
𝐹∙𝐿=𝑃∙𝑥
𝑃∙𝑥
𝐹=
𝐿

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E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Ingrese al siguiente link:

https://po4h36.wixsite.com/laboratoriovirtual/momento-de-la-fuerza

Incertidumbre en la medida de la fuerza F (dinamómetro) : ∆F = ±0,1 ( N )

Incertidumbre en la medida de la distancia al eje de giro (regla graduada) : ∆x= ±0,1 (cm)

2. Según le indique su profesor agregue una masa de 100g al portamasas. Desplace el portamasas
cada 2 cm, y con el dinamómetro registre la fuerza F. Realice lo anterior para cada Lectura de la
Tabla 1.

Nota:
• El simulador no toma en cuenta la masa de la regla graduada, por tanto, en los cálculos no
considerar el momento del peso de la regla graduada.

Tabla 1: Peso del portapesas y Fuerza del dinamómetro

Lectura x (m) m (kg ) P=mg(N) F(N)

1 0,02 0,1 0,98 0,2
2 0,04 0,2 1,96 0,8
3 0.06 0,3 2,94 1,8
4 0,08 0,4 3,92 3,2
5 0,1 0,5 4,90 5,0

F. ANÁLISIS DE DATOS

1. Calcule para cada caso, en unidades del sistema internacional el momento de fuerza P y F
relativos al extremo izquierdo de la regla y complete la Tabla 2.

Tabla 2: Momento de la fuerza P y F

Lectura τF (Nm) τP (Nm) F (N)

1 0,02 0,01960 0,2
2 0,08 0,07840 0,8
3 0,18 0,1764 1,8
4 0,32 0,3136 3,2
5 0,50 0,4900 5,0

2. Con los datos obtenidos de la Tabla 2, grafique F en función de τP para obtener la gráfica 1.
¿Qué tipo de gráfica se obtiene?

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G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN

1. De la gráfica 1 determine la pendiente. ¿Qué unidades tiene según el sistema internacional y

cuál es su significado físico?

−15 1
𝑌(𝑁) = 10.204(𝑚−1 ) ∙ 𝑋(𝑁𝑚) + 10 (𝑁) 𝐹(𝑁) = (𝑚−1 ) ∙ 𝜏𝑝 (𝑁𝑚
𝑏

Dada la comparación: La pendiente acompaña a la variable independiente, por lo tanto:

𝐵 = 10.204(𝑚−1 )
Las unidades que tiene la pendiente, en el Sistema internacional, es "𝑚−1 ". Su significado físico
es que, es el inverso de la distancia del brazo de palanca, al eje de rotación O.

2. Calcule la inversa de la pendiente de la gráfica 1 y compárela con la longitud máxima de

medida, de la regla graduada utilizada en el simulador.

1
𝐵=
𝑟
1
10.204(𝑚−1 ) =
𝑟
1
𝑟=
10.204(𝑚−1 )
𝐵−1 = 𝑟𝑒𝑥𝑝. = 0.098 𝑚
Comparación: 𝑟𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 10 𝑐𝑚 = 0.1 𝑚
|𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙|
%𝑒 = ∙ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
|0.1 𝑚 − 0.098 𝑚|
%𝑒 = ∙ 100
0.1 𝑚
%𝑒 = 2%

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H. CONCLUSIONES
1. La gráfica representa una función lineal creciente, directamente proporcional, porque a medida
que aumenta la torsión del peso del portapesas, también lo hace la fuerza que hace el
dinamómetro.
2. En la comparación porcentual tuvimos un error pequeño, pero que no sobrepasa el parámetro
permisible, quiere decir, que se uso un simulador con ciertos datos casi no exactos. A esto se le
incluye el error humano al momento de hacer los cálculos de la experimentación.
3. Si se aplica una fuerza por el centro de origen y giro O, generará traslación. Si se aplicara una
fuerza que no pase por el centro de origen O, ocasionará rotación.

I. CUESTIONARIO FINAL

1. ¿Se puede calcularse la reacción del eje de giro (extremo izquierdo) sobre la barra? Justifique su
respuesta.
Sí, se podría calcular. La reacción tiene una dirección 𝜃 sobre el eje de giro, lo cual esta se
descompondría sobre el eje X y el eje Y, se aplicaría primero la primera condición de equilibrio y
después la segunda condición de equilibrio, para finalmente reemplazar valores y datos; así
poder obtener la reacción.
2. En este experimento ¿Qué tipo de función obtiene al graficar la fuerza F en función de P?.
Justifique su respuesta.

Al graficar la fuerza F en función de P, se obtiene una curva y no una gráfica lineal, por ser
cuadrática, dado que las funciones a considerar tienen las mismas unidades, dando a entender que
los valores se multiplicarían por igual, como un 𝑥 ∙ 𝑥.

3. ¿Podría realizarse el experimento con el dinamómetro dirigido hacia abajo? Explique.

No se podría realizar porque el dinamómetro solo registra datos en una sola dirección, ya que
mide la fuerza con ayuda de la gravedad que solo va en una dirección.

4. Señale 03 aplicaciones del equilibrio rotacional en la vida diaria.

1. Cuando aplicamos una fuerza de una llave hacia una tuerca.

2. La fuerza que ejerce la cadena sobre el plato y este sobre el eje de pedal.
3. La fuerza de empuje que se aplica en la ruleta rusa sobre su centro de giro.

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J. BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL

Autor Título Edición Año

FÍSICA I Mecánica, Fluidos,
Valiente C., Andrés 1era 2012
Termodinámica y Ondas
Experimentos de Física usando las TIC
y elementos de bajo costo –
GIL, Salvador 1era 2017
Electromagnetismo, ondas, fluidos y
termodinámica
Serway - Jewett FÍSICA para ciencias e ingenierías 9na 2013

K. BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA

1. Guías de Laboratorio de Física Básica, Departamento Académico de Física UNSA, Año 2016.
2. Salvador Hurtado, Laboratorio virtual, 2014, http://labovirtual.blogspot.com/

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