Amplificadores operacionales: Características y aplicaciones

Amplificadores
Operacionales
Dr. Samir Kouro (samir.kouro@ieee.org)
ELO 108: Electrónica B

Valparaíso 2017
Contenido
§  Introducción
§  Amplificador operacional (OpAmp) ideal
§  Configuraciones con OpAmp ideal
q  Amplificador Inversor
q  Amplificador no Inversor
q  Sumador
q  Integrador y Diferenciador
§  CaracterísOcas de OpAmp real
§  Diseño con OpAmp real
§  Configuraciones no-lineales
q  Comparador
q  SchmiR Trigger
§  Aplicaciones y ejemplos

Marzo 2017
elo 108: Electrónica B -2- Dr. Samir Kouro Renaer
Introducción
§  ¿Qué son los amplificadores operacionales?
q  Composición: DisposiOvos electrónicos que integran sub-circuitos en base a transistores y
diodos (circuitos integrados), que permiten un nivel de funcionalidad más avanzada
q  Función: Son amplificadores diferenciales de muy alta ganancia, muy alta impedancia de
entrada y muy baja impedancia de salida
§  ¿Porqué el nombre “amplificadores operacionales”?

q  Fueron creados para realizar operaciones matemáOcas (+, -, x, d/dt, etc.)
q  En esencia son los primeros computadores analógicos básicos
q  En Inglés: “Opera1onal Amplifier” op-amp (nombre usual en la jerga electrónica)
§  Simbología y vista esica
Marzo 2017
Introducción
§  ¿En qué se emplean?
q  Adaptación o acondicionamiento de señales (generalmente adecuar tensión)
q  Instrumentación electrónica (circuitos de medición, alarmas, osciladores, etc.)
q  Filtros (pasa bajos, pasa altos, elimina-banda, etc.)
q  Amplificadores de audio (clase A, B, AB, etc.)
q  Comparadores (comparadores simples, con histéresis, etc.)
q  Circuitos de disparo para electrónica de potencia

Marzo 2017
Introducción
§  Que hay dentro? (ejemplo LM 741)
Espejos de corriente (rojo); amplificador diferencial (azul); ganancia (magenta);

ajuste nivel de tensión (verde); etapa de salida (cyan)
Marzo 2017
Amplificador operacional ideal
§  Modelo Thevenin de un amplificador diferencial
Tensión de entrada
inversa
Tensión de salida
Tensión de entrada
no inversa
Op-amp

q  Posee una entrada diferencial usualmente llamada Vi o Vd =Vp-Vn
q  La ganancia es comúnmente denotada por a o A
q  Posee una impedancia de entrada Ri y una impedancia de salida Ro
Marzo 2017
§  Modelo Thevenin de un amplificador operacional ideal
Tensión de entrada
inversa
Tensión de salida
Tensión de entrada
no inversa Op-amp ideal

§  CaracterísOcas del op-amp ideal
q  La impedancia de entrada es infinita Ri = ∞
q  La impedancia de salida es cero Ro = 0 ¿Qué implica?
q  La ganancia es infinita a = ∞
Marzo 2017
§  CaracterísOcas del op-amp ideal
q  La impedancia de entrada es infinita Ri = ∞
q  La impedancia de salida es cero Ro = 0 ¿Qué implica?
q  La ganancia es infinita a = ∞

in
Corrientes de entrada
in = ip = 0

ip
Tensión de salida
Vo = aVd = a(Vp - Vn)
Marzo 2017
§  Op-amp con alimentación (polarización)
q  El circuito debe ser alimentado
q  Fija los límites superior e inferior de operación ±Vcc Vo
+Vcc ∞
in +Vcc
Vd
-Vcc
ip - ∞
Vd =Vo/ a
- Vcc
Vd =Vcc/∞= 0
Se llama corto circuito virtual, propiedad clave de los op-amp
Marzo 2017

§  Op-amp con alimentación (polarización)
q  El circuito debe ser alimentado
q  Fija los límites superior e inferior de operación ±Vcc Vo
+Vcc ∞
in +Vcc
Vd
-Vcc
ip - ∞
- Vcc
q  La salida se satura a uno de los valores de polarización (no es muy úOl para amplificar)
q  En esencia es un comparador simple
Esto se resuelve agregando realimentación negaOva!

Marzo 2017
Amplificador operacional con realimentación
§  El amplificador inversor
Ahora la ganancia del
amplificador puede ser
+Vcc ajustada con R1 y R2!
in

Se llama “inversor” porque
Vi
ip invierte el signo de la señal

- Vcc Si R1 =0 entonces se satura a
V2 = – sgn (Vs)Vcc

q  Considerando: Vi = 0, in = ip = 0 analizando el circuito equivalente se llega a
Marzo 2017
§  El amplificador inversor con “offset” conOnuo (DC)
VBB es la tensión de una batería

o fuente DC realizada con algún
in +Vcc
divisor de tensión
Vi
ip
Permite ajustar la componente
- Vcc DC de la señal de salida

q  Considerando: Vi = 0, in = ip = 0 analizando el circuito equivalente se llega a
Marzo 2017
§  El amplificador no inversor
Ejercicio: obtenga la
transferencia entre V2 y Vs

Marzo 2017
§  El amplificador no inversor
Se llama “no inversor” porque

conserva el signo de la señal
Marzo 2017
§  El amplificador no inversor con “offset” DC
Permite ajustar un nivel de

tensión DC a la salida
Si
Nota: Se puede aplicar superposición de fuentes para

simplificar la obtención de la función de transferencia
Marzo 2017
Gracias por su atención…
§  El amplificador diferencial
Resolver en grupos de dos
Marzo 2017
Si R1 = R2 y R3 = R4
Marzo 2017
q  Construya el amplificador diferencial a parOr de un op-amp inversor y uno no inversor
vout =− RA v

RB in

⎛ RA+RB ⎞
vout = ⎜ ⎟ vin
⎝ RB ⎠
Ojo con la polaridad del op-amp
Marzo 2017
q  Construya el amplificador diferencial a parOr de un op-amp inversor y uno no inversor
RA
vo =− RA v + ⎜
⎛ RA+RB ⎞
RB
1 ⎟vb
RB ⎝ RB ⎠

RB v = RA v
b RA+RB 2
RA
vo = RA + ( v b −v1 )
RB
Se incluye un divisor de tensión
para que la ponderación de ambas
entradas sea la misma
Marzo 2017
§  El amplificador de instrumentación
q  Problema con el amplificador diferencial: no Oene alta impedancia de entrada
q  Ello afecta el circuito que se quiere medir
q  La idea es usar op-amps de entrada al circuito diferencial
Marzo 2017
R3
Va vo =− (va −v )
R2 b
va −iR −i(R )−iR = v

1 gain 1 b
v −v
i= 1 2
Rgain
# &
R3 %2R1 (
∴vo =− 1+% ( (v −v )
Vb R2 Rgain ( 1 2
%
%
(
$ '
q  El circuito sigue amplificando la diferencia, pero ahora Oene más ganancia e impedancia
de entrada y mejor rechazo de modo común
q  Se ajusta la ganancia con Rgain
Marzo 2017
q  Ejemplo de circuito integrado con amplificador de instrumentación:

q  Se ajusta la ganancia con Rgain externa
Marzo 2017

§  El amplificador seguidor o “buffer”

Equivale al no- inversor con R2 = 0 y R1 = ∞

Posee ganancia 1

Sirve para desacoplar señales entre circuitos

Sirve para duplicar señales

Sirve para amplificar la corriente de una señal sin
cambiar la tensión
Marzo 2017
§  El amplificador sumador inversor (con off-set)

Si VBB es Oerra, es la suma ponderada
de las entradas con ganancia negaOva

¿Qué pasa si Ra = Rb= R2?

Marzo 2017
§  Ejercicio
Marzo 2017
§  Aplicación
q  Mezclador de pistas de audio
Marzo 2017
§  El amplificador sumador no-inversor (con off-set)
Marzo 2017
§  El conversor señal de corriente a señal de tensión
q  Cómo pasar una señal de corriente a una señal de tensión proporcional a ella?
Marzo 2017
§  El conversor señal de corriente a señal de tensión
q  Cómo pasar una señal de corriente a una señal de tensión proporcional a ella?
Marzo 2017
§  El conversor señal de tensión a señal de corriente
q  Cómo pasar una señal de tensión a una señal de corriente proporcional a ella?
Marzo 2017
§  El conversor señal de tensión a señal de corriente
q  Cómo pasar una señal de tensión a una señal de corriente proporcional a ella?
Marzo 2017
§  El amplificador integrador
Respuesta en frecuencia:
Marzo 2017
§  El amplificador integrador con off-set
Marzo 2017
§  El amplificador diferenciador o derivador
Respuesta en frecuencia:
Marzo 2017
Amplificador operacional real
§  Que hay dentro? (ejemplo LM 741)
Espejos de corriente (rojo); amplificador diferencial (azul); ganancia (magenta);

ajuste nivel de tensión (verde); etapa de salida (cyan)
Marzo 2017
§  Comparación caracterísOcas op-amp real e ideal
Op-Amp ideal Op-Amp real (común)
Impedancia de Infinito 106 Ω (bipolar)

entrada 109 Ω - 1012 Ω (FET)
Corriente de entrada 0 10-12 – 10-8 A
Impedancia de salida 0 100 – 1000 Ω
Ganancia Infinito 105
Ganancia de modo 0 10-5
común
Ancho de banda Infinito 10 Hz manteniendo ganancia 105
Luego la ganancia baja de
manera lineal
Marzo 2017
§  Voltaje de polarización/offset de voltaje
q  Voltaje de salida restringido al voltaje de entrada
§  Offset de voltaje
q  Causada por defectos internos (mismatch)
q  Puede ser resuelto añadiendo un offset en la entrada
q  Puede ser resuelto colocando un potenciómetro en los
pines 1 y 5 del operacional (ejemplo para LM 741)
Causa saturación asimétrica
q 

Marzo 2017
§  Ganancia no infinita
q  Comparación caracterísOcas op-amp ideal, ideal con polarización, y real
Vo
∞
+Vcc Real
Vd
Ideal con polarización
-Vcc
- ∞ Ideal
q  La ganancia no es infinita, por lo que la tensión de entrada no es realmente cero

q  Sin embargo, la operación en lazo cerrado con realimentación negaOva funciona
q  ¿Porqué?
Marzo 2017
§  Análisis con realimentación negaOva
q  Qué pasa con la ganancia?
q  Considerando la configuración inversor vo = A(v + − v − )
v+ = 0
vs R2 + vo R1
v =
−
o R1 + R2
A vs R2 + vo R1
vo = − A
R1 + R2
⎛ R1 ⎞ R2
vo ⎜1+ A ⎟ = −A vs
⎝ R1 + R2 ⎠ R1 + R2
R2 R2
vo = − vs Que pasa si A es vo ≈ − vs
R1 + R2 muy grande? R1
R1 +
A
Marzo 2017
q  Qué pasa con la ganancia?
q  Considerando la configuración no inversor vo = A(v + − v − )
R1
q  v y
+
= vs v − = vo
A o R1 + R2
R1 ⎛ R1 ⎞
vo = Avs − Avo vo ⎜⎜1 + A ⎟⎟ = Avs
R1 + R2 ⎝ R1 + R2 ⎠
R1 + R2
vo = vs Que pasa si A es
R1 + R2
R1 + R2 vo ≈ vs
R1 + muy grande? R1
A
En ambos casos (inversor y no-inversor), la realimentación negaOva produce
una ganancia de lazo cerrado que no depende de A si esta es grande
Marzo 2017
q  Qué pasa con la tensión de entrada al op-amp?
R1 + R2 R2
v − vs
R1 + R2 s R1 + R2
R1 + R1 +
vo A vo A
v+ − v− = = v+ − v− = =
A A A A
Caso no inversor Caso inversor
q  Si A es muy grande (sacando limite):

v+ − v− → 0 v+ ≈ v−
La realimentación negaOva también es consistente con el concepto de corto virtual
Marzo 2017
q  Que pasa en el caso del op-amp diferencial
q  Qué pasa con la ganancia? Calcule el voltaje
de salida si la
ganancia no es
infinita

vo = A(v + − v − )
No importa la
configuración, si hay
realimentación negaOva
R1 + R3 ⎛ R4 R3 ⎞ existe el corto virtual y la
vo = ⎜⎜ v2 − v1 ⎟⎟ ganancia del circuito se
R1 + R3 ⎝ R2 + R4 R1 + R3 ⎠ independiza de A
R1 +
A
Marzo 2017
§  Análisis ganancia de modo común
q  Parámetro que mide la habilidad del op-amp de rechazar señales comunes a ambas
entradas
AmpOp ideal vo = AVd

AmpOp real vo = AVd + ACM VC

q  Idealmente esta ganancia es cero (en la prácOca no lo es)
q  Por ejemplo: pequeños offset de tensión por diferencias en la construcción interna del
op-amp son comunes a ambas entradas y son amplificados con Acm
q  El valor es especificado en el datasheet
Marzo 2017
Algunos parámetros reales de op-amps
§  Razón de rechazo a modo común (CMRR)
q  Es el raOo entre A y Acm
q  Se puede determinar la ganancia de modo común cuando ambas entradas son iguales
q  Se pueden usar los siguientes circuitos para determinar su valor
Modo
Modo
diferencial
común
q  Luego la razón rechazo a modo común, CMRR es (se puede expresar en dB)
q  Como Acm <<< A conviene usar en dB

Marzo 2017
§  Análisis ganancia de modo común
q  Caso amplificador diferencial:
RF
Calcule el voltaje de
c salida considerando
Rv 1
una ganancia de modo
c común
v R1
c
vo = AVd + ACM VC
RF
v
Vb −Va Va
RF ⎛ ACM ⎞
vo = ⎜ v2 − v1 + v1 ⎟
R1 + RF ACM ⎝ A ⎠
R1 + + R1
A A
Marzo 2017
§  Corrientes offset y bias de entrada
q  Recuerde que la impedancias de entrada no son cero!
Marzo 2017
Corriente Bias
I p,0 + I n,0
IB =
2
Corriente Offset
I offset = I p,0 − I n,0
q  La mayoría de los op-amp Oene una entrada diferencial con altas impedancias
q  La corriente de bias es el promedio de la corriente que admiten esas impedancias
q  Mientras menor esta corriente, mejor el op-amp (wpicamente 10nA)
q  Las corrientes de entrada producen caídas de tensión en las impedancias, si estás no
son iguales se produce un offset por la diferencia. La diferencia de las corrientes de
entrada es la corriente de offset
Marzo 2017
§  Corriente off-set de entrada
q  La mayoría de los op-amp Oene una entrada diferencial con altas impedancias
q  Se forma por la entrada de dos transistores preferentemente idénOcos
q  Pequeñas diferencias en las impedancias de ambas entradas producen caídas de
tensión desiguales que causan un off-set en la salida
q  Este parámetro se puede medir como la resta de corrientes de entrada:
q  Mientras menor este número, mejor el op-amp (wpicamente 10nA)

§  Offset en la tensión de salida (puede causar saturación asimétrica)
q  Causada por defectos internos (mismatch)
q  Causada por caídas de tensión asimétricas en
semiconductores
q  Puede ser resuelto añadiendo un offset en la entrada 741
q  Puede ser resuelto colocando un potenciómetro en los
pines 1 y 5 del operacional (ejemplo para LM 741)
Marzo 2017
q  Ejemplo con amplificador diferencial
RF
c Calcule el voltaje I offset

Rv 1 de salida debido a I p ,0 = I B +
las corrientes IB e 2
c
v R2 Ioffset I offset
I n,0 = I B −
2
c Balancear
R3
v Impedancias
R3=RF y R1=R2 v1 = 0, v2 = 0
1 ⎛ ⎛ R2 R3 R1 RF ⎞ I offset ⎛ R2 R3 R1 RF ⎞ ⎞
vo = ⎜⎜
⎜⎜ R + R + R + R
⎟⎟ + ⎜⎜ − ⎟⎟ I B ⎟
1 R1 ⎝⎝ 2 3 1 F ⎠ 2 ⎝ R2 + R3 R1 + RF ⎠ ⎠
⎟
+
A R1 + RF
Marzo 2017
§  Impedancia de salida
Calcule el voltaje
de salida y
v1 determine como
Rout
depende de la
' corriente de
vout
salida
RF 1
vout =− v1 + Rout I load
R1 + RF AR1
R1 + 1+
A R1 + RF
Marzo 2017
§  Slew rate (raOo de pendiente)
q  Es el máximo cambio de tensión posible a la salida (se mide en Volt/segundo)
q  La limitación del slew rate causa distorsión no-lineal de señal cuando se está con
frecuencias cercanas al límite.
q  Ejemplo con buffer:
Marzo 2017
§  Ancho de banda de potencia completa (Full power bandwidth)
q  Se define como la máxima frecuencia de una señal sinusoidal permisible para un buffer
de ganancia unitaria
Entrada
Salida con f > fM
Sin distorción
Con distorción Relación entre

frecuencia y tensión
para SR fijo
Frecuencia máxima
Marzo 2017
§  Ancho de banda (BW, bandwidth)
q  En el caso ideal la ganancia es infinita para toda frecuencia
q  Se puede ver un caso intermedio en donde la ganancia no es infinita
pero no depende de la frecuencia:
q  Caso real, la ganancia es finita y depende de la frecuencia:
Marzo 2017
§  Ancho de banda (BW, bandwidth)
q  En el caso de ser una lazo con realimentación negaOva la ganancia se satura a la
ganancia de lazo cerrado |Go|
q  Se muestran valores wpicos. Note que la ganancia es alta hasta 10 rad/s para el caso sin
realimentación (uso diferencial)
q  Con realimentación el ancho de banda es mayor dado que la ganancia es más baja
Marzo 2017
Operación no lineal
§  Comparador simple
q  No hay realimentación
q  Solo opera la ganancia muy alta y satura al op-amp
q  Existe el comparador inversor y no inversor
q  Los límites lo pone la polarización del operacional

q  No es bueno en presencia de ruido (comparación con cero)
Marzo 2017
§  Comparador simple
q  Ejemplo: generador de tren de pulsos
Como sería un comparador simple

don un valor disOnto de cero?

Se pueden comparar dos señales
cualquiera?

Marzo 2017
§  Comparador con histéresis (shmidt-trigger)
q  OJO: hay realimentación posi1va!
R1
=β
R1 + R2
R1
v+ = vo v+ = vo β
R1 + R2

Marzo 2017

q  Si tomamos saturación posiOva L+ y saturación negaOve L- (definidos por la polarización)
Si la señal de entrada va aumentando

R1 el límite para conmutar es
v+ = vo
R1 + R2
= vo β VTH = L+ β
q  Diseñando β se puede imponer el límite de comparación

elo 108: Electrónica B -65-
Marzo 2017
Dr. Samir Kouro Renaer
q  Si tomamos saturación posiOva L+ y saturación negaOve L-
Si la señal de entrada va disminuyendo

R1 el límite para conmutar es
v+ = vo = vo β
R1 + R2 VTL = L− β
q  Diseñando β se puede imponer el límite de comparación

elo 108: Electrónica B -66-
Marzo 2017
Dr. Samir Kouro Renaer
q  Uniendo ámbas caracterísOcas
q  Es un comparador con una banda de histéresis
Marzo 2017
q  Versión no inversora
R2 R1 VTH = − L（
v+ = v I + vo − R1 R2）
R1 + R2 R1 + R2 VTL = − L（
+ R1 R2）

Marzo 2017
q  Ejemplo de uso para rechazar interferencia o ruido
Señal limpia a la que se

quiere detectar cruce por
cero (ideal)
Señal con ruido a la que se

quiere detectar cruce por
cero (real). La histéresis
debe ser mayor al ripple
del ruido

Marzo 2017
Aplicaciones de op-amps
§  Medidor de resistencia (sensores de temperatura, presión, etc.)
q  Las resistencias cambian al variar su largo y ancho
q  Se puede medir entonces temperatura, presión, esOramiento y torsión por ejemplo
q  Los cambios en resistencias son pequeños
Strain gouge
Para presión y torsión
Strain gouge
Para esOramiento
Resistencia de plaOno PT 100 para

medir temperatura
Marzo 2017
q  Se emplea un puente de Wheatstone para amplificar la diferencia
Amplificación
para esOramiento
Amplificación
para medir temperatura
Marzo 2017
q  Si se desea más precisión se pueden usar más sensores conectados con deformaciones
opuestas conectados a cada pierna del puente
Marzo 2017
q  Las resistencias cambian al variar su largo y ancho ()
q  Se puede medir entonces temperatura, presión, esOramiento y torsión por ejemplo
q  Se emplea un puente de Wheatstone para amplificar la diferencia
Demuestre que
Vo = A(Rx - Ra)
q  El uso de un amplificador de instrumentación, mejor aun más la amplificación, y

convierte la diferencia en una señal de tensión
Marzo 2017
§  Uso de comparador con histéresis para acOvar un circuito
q  La idea es acOvar un interruptor mediante luz
q  El divisor de tensión R1 y R2 setea el punto de comparación

q  El potenciómetro VR2 ajusta el ancho de la histéresis
q  La foto-resistencia con el potenciómetro VR1 hacen un divisor de tensión como entrada
q  El transistor de salida amplifica la corriente para acOvar o desacOvar el relé
Marzo 2017

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Ampliﬁcadores

ELO 108: Electrónica B

§ ¿Porqué el nombre “ampliﬁcadores operacionales”?

§ Simbología y vista esica

Espejos de corriente (rojo); amplificador diferencial (azul); ganancia (magenta);

Se llama corto circuito virtual, propiedad clave de los op-amp

Esto se resuelve agregando realimentación negaOva!

VBB es la tensión de una batería

Se llama “no inversor” porque

Permite ajustar un nivel de

Nota: Se puede aplicar superposición de fuentes para

Resolver en grupos de dos

Ojo con la polaridad del op-amp

va −iR −i(R )−iR = v

Espejos de corriente (rojo); amplificador diferencial (azul); ganancia (magenta);

Op-Amp ideal Op-Amp real (común)

Impedancia de Infinito 106 Ω (bipolar)

q La ganancia no es inﬁnita, por lo que la tensión de entrada no es realmente cero

q Si A es muy grande (sacando limite):

La realimentación negaOva también es consistente con el concepto de corto virtual

AmpOp ideal vo = AVd

q Como Acm <<< A conviene usar en dB

I offset = I p,0 − I n,0

q Mientras menor este número, mejor el op-amp (wpicamente 10nA)

c Calcule el voltaje I offset

Con distorción Relación entre

Como sería un comparador simple

Si la señal de entrada va aumentando

Si la señal de entrada va disminuyendo

q Es un comparador con una banda de histéresis

Señal limpia a la que se

Señal con ruido a la que se

Resistencia de plaOno PT 100 para

q El uso de un ampliﬁcador de instrumentación, mejor aun más la ampliﬁcación, y

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q  El uso de un ampliﬁcador de instrumentación, mejor aun más la ampliﬁcación, y

q  El divisor de tensión R1 y R2 setea el punto de comparación