REPORTE XI: EL MOTOR 1

UNIVERSAL

Reporte XI: El motor universal

David Mejías Enríquez, B03821 José David Mora Linkemer, B04163
María José Parajeles Herrera, B35149
Luisa Fernanda Quesada Camacho,
B35427 Sebastián Ramírez Sandí,
B35674

Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica
IE-0615 Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

el motor universal tiene sus polos y estator laminados.

Resumen—El presente reporte de laboratorio se resume a Este último tiene un par inducido deÆnido por la relación 1
estudiar el funcionamiento del motor universal; en tanto su donde k se está deÆnido por la relación 2.
operación en corriente directa como en corriente alterna. Se
estudia el comportamiento de la máquina con compensación
con- ductiva, sin compensación y con sus devanados de ind = kIa (1)
compensación cortocircuitados.

I. OBJETIVOS ZP
k = (2)
2a
Objetivo general
En esta última ecuación P es el número de polos,
Analizar el motor de CC bajo distintos esquemas de Z es la cantidad de conductores y a es la cantidad de
operación trayectorias paralelas. Por otro lado  es el Øujo producido
en el devanado de campo y la corriente Ia es la
corriente de armadura.
Objetivos especíÆcos
Si se llegara a invertir la polariad de la corriente
Para la conÆguración de excitación independiente estu- aplicada, en un motor CC serie la dirección del Øujo de
diar las curvas de campo y de la corriente se invierten y el par inducido
• Velocidad en función del par continúa en una sola dirección.
• Corriente absorbida en función del par Operación en corriente alterna
• EÆciencia en función del nivel de carga (T/Tn) Hay pérdidas en el devanado de campo dada la reactancia
• Par en función de la corriente de armadura Se calienta más debido a las corrientes parásitas
• Además estudiar la regulación de velocidad ante Necesita el devanado de compensación en el estator para
la variación de la carga anular el Øujo del inducido
Para la congifuración de autoexcitación en paralelo se El motor es más lento que en operación de
estudia la regulación de velocidad ante variaciones de corriente continua a igualdad de carga y corriente.
la carga Esto se da porque la tensión contraelectromotriz
generada es menor.
II. E QUIPO Si se tienen devanados de compensación en la
armadura, el motor está conductivamente compensado y
Equipo Placa
funciona igual en CC y AC.
Motor Universal 191158 Si el devanado de campo esta cortocircuitado se
Banda -
Cables de conexión - induce una corriente en el devanado de compensación que
Fuente de alimentación 191150 produce un Øujo que se opone al de corriente de
Módulo de adquisición de datos 214814 armadura, por lo tanto se dice que el motor está
Tacómetro de mano 269065
Electrodinamómetro 214824 inductivamente compensado.
Amperímetro de gancho 207396
IV. I NVESTIGACIÓN DE A PLICACIONES
III. NOTA T EÓRICA A la hora de analizar las aplicaciones de un motor
A nivel constructivo un motor universal es muy similar al universal primero debemos observar las ventajas que tiene
motor serie de corriente continua, la diferencia radica en que este sobre otros:
Pueden construirse para cualquier velocidad de giro
Se puede generar fácilmente grandes velocidades
 REPORTE XI: EL MOTOR 2
UNIVERSAL

Funciona tanto para corriente continua como

alterna
Poseen un elevado par de arranque Tabla II: Comportamiento de variables al variar la carga
La velocidad se adapta a la carga utilizando compensación conductiva. Tensión 120 Vcc.
Para regular la velocidad de giro basta conectar un Carga / Nm
Corri Potencia Potencia Velo-
reóstato en serie con el inducido -
ente / A Activa / W Aparente / VA cidad / rpm

Por otro lado también se pueden considerar sus desven- 0 2,007 248 249 3755
0,1 1,986 247 247 3755
tajas
0,2 2,065 266 266 3425
• El contacto entre colector y escobillas produce chis- 0,3 2,303 284 284 3137
0,4 2,483 305 305 2901
pas que pueden perturbar el funcionamiento de los
0,5 2,607 323 323 2770
receptores de radio y de televisión 0,6 2,773 340 340 2530
• El motor consta de elementos delicados que requie- 0,7 2,9 355 355 2400
0,8 3,03 371 371 2250
ren revisión periódica
0,9 3,19 388 388 2120
1 3,314 402 402 2035

Los motores universales pequeños no requieren de-

vanados de compensación debido a que el número de espiras de
su armadura es reducido y por lo tanto su resistencia de
armadura. Por esto, el cos- to de los motores universales no
compensados es relativamente bajo y su aplicación es muy
común en electrodomésticos como: aspiradoras, taladros de
mano, licuadoras, etc.
El motor universal es sin duda, el más utilizado en
la industria de electrodomésticos y el nombre deriva
del hecho de que puede funcionar tanto en corriente
alterna como en corriente continua. Para asegurar su
funcionamiento en corriente alterna su inductor debe Figura 1: Corriente en función de la carga. Tensión 120 Vac
tener un empilado de chapa magnética para evitar las
corrientes de Foucault.

V. RESULTADOS

V-A. Posición de Escobillas

Primero, se determinó que la posición óptima para las

escobillas es un alineamiento vertical. Es esta posición se
genera una tensión inducida máxima.

V-B. Pruebas con devanado de compensación Figura 2: Potencia activa en función de la carga. Tensión 120
Vac
Tabla I: Comportamiento de variables al variar la carga
utilizando compensación conductiva. Tensión 120 Vac.

Corr- Potencia Potencia Veloci-

Carga / Nm
iente / Nm Activa / W Aparente / VA dad / rpm

0 2,131 232,3 235,9 3484

0,1 2,756 238 247 3328
0,2 2,288 255 263 3106
0,3 2,47 274 288 2890
0,4 2,6 305 318 2720
0,5 3,047 340 347 2488
0,6 3,226 361 373 2358
0,7 3,485 382 390 2205
0,8 3,672 414 419 2030
0,9 3,837 428 442 1909
1 4,025 447 463 1758
Figura 3: Potencia aparente en función de la carga. Tensión
120 Vac
Figura 4: Velocidad en función de la carga. Tensión 120 Vac Figura 8: Velocidad en función de la carga. Tensión 120
Vcc

V-B1. Arranque del motor: Después, se midió la corriente

de arranque en el motor para una carga máxima de 0.82
Nm, tanto para CC como para CA. Los resultados más
importantes se resumen en la tabla III
Prueba Carga Aplicada (Nm) Corriente de arranque (A)
CC 0.82 12.6
CA 0.82 8.9

Tabla III: Arranque del motor universal

Figura 5: Corriente en función de la carga. Tensión 120 VI. O PERACIÓN SIN COMPENSACIÓN
Vcc
Se hizo una prueba del comportamiento del motor sin
el devanado de compensación. Se obtuvo los siguientes
resulta- dos:
Prueba Tensión (V) Carga (Nm) Corriente (A) Velocidad (rpm)
CA 120 0.3 2.338 885
CC 120 0.3 2.693 1585

Tabla IV: Comportamiento de la máquina sin devanado

de compensación

VI-A. Operación con compensación en corto circuito

Seguidamente, se cortocircuitó el devanado de compen-
Figura 6: Potencia activa en función de la carga. Tensión sación en una prueba en cc, y otra en CA. Los resultados
120 Vcc obtenidos son:
Carga Corriente Potencia Activa Potencia Aparente Velocidad
0 1,9 240 240 1895
0,1 2,02 263 263 1938
0,2 2,26 290 290 1850
0,3 2,5 320 320 1814
0,4 2,74 353 353 1770
0,5 2,93 365 365 1800
0,6 3,15 393 393 1830
0,7 3,35 418 418 1860
0,8 3,53 440 440 1870
0,9 3,69 470 470 1900
1 3,97 485 485 1880

Tabla V: Operación del motor en CC, devanado

compensación cortocircuitado
Figura 7: Potencia aparente en función de la carga.
Tensión 120 Vcc Durante la operación se desconectó el devanado cortocir-
cuitado, se registra que no pasó nada en operación en
CC.
 Carga Corriente Potencia Activa Potencia Aparente Velocidad
0 1,8 175 181 2995
0,1 1,92 185 196 2916
0,2 2,08 202 210 2578
0,3 2,28 219 229 2340
0,4 2,45 232 245 2183
0,5 2,64 248 263 2030
0,6 2,82 260 281 1850
0,7 2,95 272 293 1740
0,8 3,12 286 309 1625
0,9 3,29 295 325 1500
1 3,4 305 336 1400

Tabla VI: Operación del motor en CA, devanado compensa- Figura 12: Velocidad en función de la carga. Tensión 120 Vac
ción cortocircuitado

Figura 9: Corriente en función de la carga. Tensión 120 Vac Figura 13: Corriente en función de la carga. Tensión 120 Vcc

Figura 10: Potencia activa en función de la carga. Tensión Figura 14: Potencia activa en función de la carga. Tensión
120 Vac 120 Vcc

Figura 11: Potencia aparente en función de la carga. Tensión Figura 15: Potencia aparente en función de la carga. Tensión
120 Vac 120 Vcc
 alta que al utilizar corriente alterna. La peculiaridad de estas
corrientes

Figura 16: Velocidad en función de la carga. Tensión 120

Vcc

En operación en corriente alterna, al desconectar el

devana- do de compensación el motor se desacelera casi
por completo.

VII. A NÁLISIS DE
RESULTADOS VII-A. Análisis de: David Mejías
La última máquina a analizar en el laboratorio es el
motor universal, el cual las características constructivas son
muy similares a las del motor serie de corriente continua.
Este presenta la particularidad de que puede funcionar con
corriente alterna o corrientes continua.

El primer paso realizado fue el de fue el de ajustar

las escobillas para obtener una tensión inducida máxima.
Para este caso la posición encontrada fue de 90°,
aplicando una tensión de 80 V .ac

Se estudió además el motor universal utilizándolo en

compensación conductiva aplicando 120 V en CC y 120
V en CA. Aplicando corriente alterna al motor, se
obtuvieron los valores de corriente consumida, potencia
activa y aparente, y también la velocidad de giro, esto
ante una variación del par aplicado; estos datos se
observan en la tabla I. A partir de estos datos, se
graÆcaron estos parámetros en función de la carga, tales
gráÆcas se muestran desde la Ægura 1 a la Ægura
4. El comportamiento para la corriente y las potencias es
una tendencia de crecimiento a medida de que aumenta la
carga, lo cual es de esperase ya que ante una carga
mecánica en aumento, el necesita más corriente y por lo
tanto, la potencia va ser alta.

El mismo procedimiento se realizó, esta vez

aplicando corriente directa (120 V ), los datos
cc

medidos se pueden observar en la tabla II, las gráÆcas

respectivas se muestran desde la Ægura 5 a la Ægura
8, se obtiene que el comportamiento es similar al caso
anterior. La explicación de esta característica es la misma,
a más carga, se necesita más corriente lo que conlleva a
un aumento en la potencia.

Por otro lado, se midió la corriente de arranque ante

una carga de 0.82 Nm, estos valores se muestran en la
tabla III, se obtiene que para el arranque en CC es más
es que superan por mucho la corriente nominal del
motor.
Luego de esta prueba se conectó el motor sin
compensación alguna, los datos medidos se tienen en la
tabla IV. Se observa que para CC la corriente y
velocidad obtenida es mayor a la de DC, para ambos
casos se aplicó una carga de 0.3 Nm.
Por último, se utilizó la compensación en corto
circuito, la tabla V muestra los datos obtenidos aplicando
CC, las gráÆcas de la Ægura 9 a la Ægura 12
muestran el comportamiento de estas. Para el caso
donde se aplicó corriente directa se obtuvieron los
datos mostrados en la tabla VI, las gráÆcas de estas
variables se muestran desde la Ægura 13 a la 16. Se
observa que el comportamiento para todas las variables
es la misma, tanto para CC como para CC. La única
variable donde la tendencia no es similar, es la
velocidad. Se tiene que en el caso de CA hay
Øuctuaciones de esta pero se mantiene dentro de un
rango deÆnido a medida de que la carga aumenta. Caso
distinto al utilizar CC, ya que al aumentar la carga, la
velocidad disminuye.
VII-B. Análisis de: José David Mora
VII-C. Análisis de: María José Parajeles
En esta sección, se analizarán los resultados
expuestos en la sección V. En el laboratorio, se
analizó el funcionamiento de un motor universal, el
En la sección V-B1 se realizaron pruebas en AC y DC
al motor en el arranque. La tabla III resume los
resultados obtenidos y, es posible notar que la corriente en
DC necesaria para arrancar el motor, bajo una carga alta
(0;82 Nm ) es mayor que la corriente necesaria en AC.
Además, dichos valores son muy altos y se pasan de la
corriente nominal permitida en el motor.
La penúltima sección, VI, muestra los resultados del
análisis sin compensación del motor. La tabla IV
muestra los resultados obtenidos. Es posible observar
que, la corriente consumida en ambos casos tiene una
magnitud muy similar; sin embargo, la velocidad, en ambos
casos, es mucho menor que en el caso compensado,
debido a la reacción de inducido.
La quinta sección, VI-A, muestra el estudio de la
máquina con compensación en corto circuito. En la
tabla VI y V, muestran los resultados para una alimentación
en AC y DC; respectivamente. Las Æguras de la 9 a la 12
se observan los resultados para corriente alterna. Es
posible observar, que las potencias y la corriente
aumentan, al aumentar la carga, de forma análoga al caso
compensado. Mientras que la velocidad muestra un
comportamiento de altas velocidades para cargas bajas y
altas, y de bajas velocidades para cargas medias.
En operación con corriente directa, se observan los
resultados en las Æguras de la 13 a la 16. Se observa que en
cual cuenta con la característica de operar en corriente
continua o en corriente alterna; presentando para
ambos escenarios, diferentes ventajas de operación.
Primeramente, en la sección V-A, se ajustaron las
escobillas de manera que la tensión inducida fuera
máxima. El ángulo de posición encontrado fue de 90 ,
lo cual corresponde a la mitad de la trayectoria de
movimiento de las escobillas.
Seguidamente, en la sección V-B se muestran los
resultados del estudio de la máquina con compensación
conductiva, tanto en AC como en DC. Para la operación
en corriente alterna, se tienen los resultados de la tabla
I. Es posible observar, de la Ægura 1 a la Ægura 4
que la corriente consumida y la potencia aparente,
aumentan, al aumentar la carga; esto debido a que para
una mayor carga, se necesita mayor potencia aparente.
Por otro lado, la velocidad y la potencia activa
disminuyen su valor conforme aumenta la carga.
En operación de corriente continua, se obtuvieron los
resultados resumidos en la tabla II. En las Æguras, de la 5
a la 8 se observa que: la corriente y la potencia activa y
aparente (de igual magnitud, debido a que se opera en CC)
tienen una mayor magnitud al aumentar la carga, como era
de esperarse pues para compensar la demanda de
carga es necesario mayor consumo; mientras que la
velocidad disminuye con un aumento de carga
importante, debido a que la máquina debe realizar
mayor esfuerzo para suplir la carga.
este caso, se obtiene que la velocidad disminuye conforme la
carga aumenta, de forma similar al caso compensado
conductivo. La velocidad, nuevamente, disminuye en valor
cuando la carga aumenta.
VII-D. Análisis de: Luisa Quesada
El estudio del motor universal es de gran importancia dada
su amplia utilidad en la industria de electrodomésticos. Para
el primer encuentro con el motor, se aplican 80V a la
ac
armadura y se mueven las escobillas de un extremo al otro
para encontrar la posición neutra. Se encuentra que esta se
ubica prácticamente a un ángulo de 90 con respecto a la
referencia donde se mide una tensión máxima de 75V .
Primero estudiamos el motor universal con compensación
conductiva aplicando una tensión de 120V . A partir de la I
ac
y las Æguras de la 1 a la 4 se puede observar que al
aumentar la carga aplicada de 0 a 1 Nm la tensión en
terminales se
mantiene alrededor de los 114V y la corriente consumida
aumenta de 2.131A a 4.025A. Por otro lado se observa un
aumento tanto en la potencia activa como en la aparente al
rededor de 220 (W/Va). En términos de la velocidad se puede
observar una desaceleración del motor.
Cuando analizamos las mismas características del motor
pero para una tensión de 120V podemos observar de la II
cc
y las Æguras de la 5 a la 8 el mismo comportamiento
general en las variaciones de los parámetros. Su diferencia
radica en que la variación de estos es un poco menor y
por lo tanto la corriente consumida, la potencia activa y la
potencia aparente no alcanzan valores tan altos, mientras
que la velocidad tampoco disminuye tanto como en AC.
Utilizando el mismo circuito se ajusta el electrodinamó-
metro a carga máxima desde reposo y se obtiene un par
de
0.82 Nm y una corriente de arranque de 12.6A para una
tensión en corriente continua. Se repite el procedimiento
para corriente alterna y se obtiene nuevamente un par
de 0.82 Nm y una corriente de arranque de 8.9A. Estos
resultados podemos observarlos en la tabla III.
A continuación se conecta el motor sin compensación
y se aplica 120V y una carga de 0.3 Nm. Operando
ac
en este punto se obtiene una corriente consumida de
2.338 A y
una velocidad de 885rpm. Comparando con el circuito con
compensación podemos ver de la tabla IV que la corriente
consumida es de 2.47A a una velocidad de 2890rpm.
Realizando el mismo procedimiento con una tensión
de 120V se obtiene sin compensación una corriente
cc
consumida de 2.693 A y una velocidad de 1585 rpm.
Nuevamente al comparar con el circuito con
compensación se obtiene una
corriente de 2.303 A y una velocidad de 3137rpm.
Por último, se mantiene la misma conÆguración del
circuito pero se cortocircuita el devanado de
compensación. Los resultados para una tensión de
120V se pueden observar en la tabla V y las Æguras
cc
de la 13 a la 16. Podemos observar que ante un
aumento de la carga se tiene un aumento de la corriente
de 2.07A; un aumento de la potencia activa y aparente
determinado por la ecuación 1, pues para cargas mecánica
más altas es necesario que el motor aumente su torque
inducido y por lo tanto la corriente. Como la corriente tiene
un efecto directo en la potencia, entonces estas también van a
aumentar. Seguidamente, se realizó el mismo procedimiento
para alimentación de corriente continua. Los resultados
obtenidos para esta prueba se resumen en la tabla II, además
las variables más importantes se graÆcaron en las Æguras
5, 6, 7 y 8. Nuevamente, se observa que existe una relación
proporcional entre el aumento de la carga mecánica con la
corriente y las
potencias.
Ahora, entre las pruebas en CC y en CA, existen dos
grandes diferencias. La primera está entre las Æguras 12 y
16. Pues en la Ægura de cambio de velocidad en CA, no
se tiene un decremento tan constante. Sin embargo, esto
se atribuye principalmente a errores a la hora de tomar las
mediciones. La Ægura de la variación en velocidad en CC
muestra el comportamiento esperado de la máquina, tanto
para CC como para CA. La velocidad tiene un cambio
inversamente proporcional a la carga mecánica conectada.
Después, se hizo un análisis del arranque del motor en
carga máxima. Como se puede observar, el motor
consume una gran cantidad de corriente en el arranque, ya
que según la tabla III estos valores llegan a 12.6 A (en
operación CC) y 8.9 A en operación CA.
Afortunadamente, esto sólo sucede en el arranque, pues
aproximado de 245 (W/Va); y por último se logra observar
una disminución de la velocidad de 15rpm.
Se aplica el mismo procedimiento pero nuevamente bajo
una tensión de 120V . A partir de los resultados en la
ac
tabla VI y las Æguras de la 9 a la 12 podemos observar
que ante un aumento de la carga aplicada de 0 a 1Nm, hay
un aumento en
la corriente consumida de 1.6A; un aumento en la potencia
activa y aparente aproximado de 143 (W/Va); y por último
una disminución de la velocidad de 1595rpm.
VII-E. Análisis de: Sebastián Ramírez
En la práctica de laboratorio se caracterizó el El motor com-
portamiento de un motor universal. Este tiene la particularidad
que puede trabajar en modo de corriente continua y también
en corriente alterna, lo cual permite su uso en variedad de
aplicaciones.
Ahora, el motor universal puede trabajar con
compensación o sin compensación, la diferencia es que si
trabaja con compensación se reduce el efecto del inducido
en el motor. Primero, se obtuvo la posición neutra de las
escobillas, esta es la posición de las escobillas del motor
que hacen que la tensión inducida sea máxima. Se ajustó
hasta que estaban en posición casi vertical ( 90).
Luego, se realizó una prueba en corriente alterna
utilizando el devanado de compensación. Los resultados más
relevantes se encuentran en la tabla I y Æguras 1, 2, 3 y 4.
Se puede observar que a medida que aumenta la carga
aumenta proporcionalmente la corriente de armadura, y las
po- tencias de la máquina. Eso sigue el comportamiento
esperado
estos valores superan grandemente el límite de corriente que
puede soportar el motor.
Luego se realizó un análisis del comportamiento del motor al
cambiar la conexión del devanado de compensación. Los
resultados de dicha prueba se encuentran en la tabla IV. Como
se observa, ante una carga pequeña como 0.3 Nm, en ningún
modo de operación el motor logra alcanzar la velocidad nominal.
Además, comparando con los resultados de las pruebas con esa
misma carga. La corriente del motor aumentó signiÆcativamente.
Por último, se conectó el devanado de compensación en
cortocircuito y se repitió el procedimiento realizado en la
primera prueba. Para el análisis en CA, se resumen los
resultados en la tabla VI y en las Æguras 9, 10, 11 y 12.
Mientras tanto, los resultados en CC se resumen en la tabla V
y en las Æguras 13, 14, 15 y 16.
Se puede observar, comparando la primera prueba con los
resultados anteriores que no hay una gran diferencia entre
utilizar el devanado de compensación conectado al devanado
principal y conectarlo en cortocircuito. Sin embargo, es
importante resaltar que en la prueba en CC, desconectar el
devanado de compensación no implicó un cambio en la
operación nominal de la máquina. Por otro lado, cuando se hizo
esto en la prueba de CA el motor desaceleró casi por completo.
VIII. C ONCLUSIONES
VIII-A. Conclusiones de: David Mejías
El motor universal cuenta con la particularidad de que
Las corrientes de arranque del motor tienden a ser muy
funciona tanto para corriente directo como para
elevadas, más allá del valor nominal.
corriente alterna.
Las características en compensación en corto circuito
son similares para CA y CC. Sin embargo, esto no ocurre
para la velocidad.

VIII-B. Conclusiones de: José David Mora

VIII-C. Conclusiones de: María José Parajeles
Tras el análisis de la sección VII-C, es posible concluir lo
siguiente:
Los motores universales llevan su nombre, gracias a la
característica que les permite operar tanto en corriente
continua como en corriente alterna.
La operación compensada permite mayores velocidades
de operación y corrientes menores. Pues la reacción de
inducido es controlada por la compensación.
Tanto en CA como en CC, se presenta un aumento de
corriente y potencia al aumentar la carga y, una
disminución de velocidad para magnitudes de carga
altas.
En un motor universal, el arranque en corriente
alterna permite tener una corriente pico menor.

VIII-D. Conclusiones de: Luisa Quesada

Los motores universales pueden operar de manera ópti-
ma tanto en CC como en CA
El motor opera de manera óptima cuando tiene conecta-
do el devanado de compensación que le permite atenuar
la reacción de inducido
En CA y CC se obtienen mayores corrientes y
potencias al aumentar la carga,

VIII-E. Conclusiones de: Sebastián Ramírez

A partir de la investigación previa, los resultados
obtenidos y el análisis realizado se concluye que:
El motor universal es capaz de trabajar bajo
alimentación en CC y en CA, lo cual permite que se
utilice en variedad de aplicaciones.
Para asegurar un buen funcionamiento del motor univer-
sal es necesario conectar el devanado de
compensación, tanto en CC como en CA.
Las corrientes de arranque presentes en el motor univer-
sal son bastantes elevadas, pero como solo se
mantienen por un tiempo corto no signiÆcan un posible
daño en los componentes del equipo.
Se comprobó que hay una relación proporcional entre la
carga con la corriente y por lo tanto con las potencias.
Por otro lado la velocidad es inversamente proporcional
a la carga conectada.

REFERENCIAS
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España, S.A. Madrid.
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Escuela Ingeniería Eléctrica, UCR. Universidad de Costa Rica. San
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bajar?idm aterial = 144216: