SENSORES O CAPTORES DE SEÑAL

Introducción:

En el ámbito de naturaleza humana, necesitamos

información de todo lo que nos rodea para poder tomar
decisiones.
Esto es, nuestras acciones están condicionadas a detectar
objetos, temperatura, humedad, sabores, olores, texturas,
colores, intensidad luminosa, nivel, distancia, velocidad,
etc. y para ello necesitamos de "nuestros sensores", los
sentidos.

El sensor es aquel dispositivo que nos permite transformar una variable “física” en una señal que la
pueda ser entendida por el controlador (Controlador = ser humano o dispositivo que se encargue de
entender esa información)

Si alguno de nuestros sentidos falla, desarrollamos otras habilidades o decimos que se agudiza otro sentido, sin
embargo, en la medida que la evaluación de la variable no sea correcta, estaremos tomando decisiones con
cierto grado de error y depende de las circunstancias, esos errores pueden o no ser tolerantes.
En el ámbito industrial sucede lo mismo.
Para que un controlador resuelva correctamente las instrucciones del programa, debe contar con información
apropiada en tiempo y forma.
Si un sensor envía falsa información o la entrega tarde, el controlador va a resolver en base a esos datos y
puede cometer errores, que según el campo de aplicación podrán o no ser tolerables.
Según la variable a detectar y la magnitud de la misma habrá un sensor más apropiado.
La gama y sofisticación de sensores es muy amplia, pero, se puede recurrir a métodos indirectos de medición
con el objetivo de utilizar elementos simples y confiables.

En este capítulo vamos a reconocer los sensores más frecuentes, su conexión, el diagnóstico y puntos de
medición, así como algunos criterios básicos de selección y como leer las hojas técnicas o datos característicos,
es decir aspectos comunes que no dependen del tipo de sensor. No es parte del alcance de este tema explicar
los principios físicos o la construcción interna de los sensores. Dejo la inquietud de investigar el funcionamiento
de los sensores a vuestra iniciativa, hay mucha información al respecto.

Resumiendo, lo que veremos es:

 Criterio de selección de sensores

 Estructura general de un sensor
 Conexionado
 Datos característicos generales
 Hojas técnicas de ejemplo

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Criterios de selección:

Al momento de seleccionar un sensor existen múltiples factores que nos guían a diferentes
soluciones.
La gama y sofisticación de sensores es muy amplia e incluso puede haber más de una opción para detectar la
misma variable, sin embargo, habrá que tener en cuenta otros aspectos como la seguridad, o la confiabilidad
para poder decidir mejor.
Entre los factores que habrá que considerar tenemos:

 Ambiente de operación
a. Áreas industriales general,
b. Áreas explosivas,
c. Áreas corrosivas,
d. Áreas con temperaturas extremas,
e. Ambientes con mucho polvo,
f. Altitud sobre el nivel del mar,
g. Profundidad dentro de medios líquidos,
h. Campo de aplicación doméstico…

 Tipo de señal de salida necesaria

a. Digital = la variable puede tomar solo dos posibles valores
b. Analógica = la variable puede tomar infinitos valores entre dos valores extremos

 Magnitud a detectar
a. objeto,
b. color,
c. metal,
d. no metal,
e. espesor,
f. presión,
g. nivel,
h. caudal
i. temperatura,
j. iluminación…etc.

 Tensión de alimentación para el sensor

a. Tipo de tensión AC/DC
b. Valores nominales, 12, 24, 220…
 Salida del sensor.
a. Naturaleza de la señal de salida: Digital / Analógica
b. Tipo de salida, a relé, electrónica (Tiristor o Transistor)

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 c. Valor nominal de tensión. Debe estar en concordancia con la esperada por el
controlador o la carga
d. Corrientes máximas de carga
 Lugar de instalación, protecciones y soportes necesarios
 Posición de montaje
 Inteligencia incorporada en el sensor
a. Temporizados,
b. Modos de operación, Na/Nc
c. Ajustes de sensibilidad, etc.

 Opciones de conexión
a. Con conector,
b. Con cable incluido,
c. Con bornera

 Velocidad de respuesta, o frecuencia

Máxima de operación

Observe que el factor económico se indica al final de la lista, sin embargo, suele ser lo primero que se
evalúa. Esto debe ser considerado solo a la hora de decidir entre distintas marcas, pero no desde lo
funcional.
La variable a detectar es el factor más significativo ya que determina el principio de operación que
utilizará el sensor.
Los principios de detección pueden ser:

 Óptico: Se utiliza un haz de luz que se refleje o es interrumpido por el objeto o la sustancia a
detectar
 Inductivo: Se utiliza un campo magnético y se mide la variación de la reluctancia magnética o
la variación de la frecuencia del campo electromagnético que genera el detector
 Capacitivo: Se utiliza un campo eléctrico y se mide la variación de la capacitancia
 Ultrasónico: Se utiliza una onda de sonido y se mide el tiempo de demora en recibir el eco
 Piezoeléctrico: Se utilizan materiales que al sufrir esfuerzos mecánicos o deformaciones
generan tensiones proporcionales. Se utiliza la medición de la tensión generada
 Termosensible: Se utiliza la variación de la resistencia eléctrica o pueden generar tensiones por
efectos químicos.
 Mecánicos: Se utilizan deformación de material como los diafragmas o resortes y que actúan
sobre un juego de contactos eléctricos
 Espectro de radiación: se utilizan materiales o elementos electrónicos que generen radiación
como Rx, RGama y se mide la atenuación en la radiación por efectos de absorción.

Como ya se indicó, no es el objetivo de esta materia explicar cómo funciona internamente el sensor,
nos centraremos en como conectarlo y entender que valor de señal eléctrica puede generar. Puede
utilizar los videos disponibles en la web si está interesado en entender el funcionamiento interno de
los sensores.

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El siguiente cuadro resumen un panorama general del recurso más frecuente que permite detectar
ciertas variables. Este cuadro es solo ilustrativo, no representa la totalidad de posibilidades.

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Estructura general de un sensor

En forma genérica un sensor puede considerarse formado por las siguientes etapas:

 Componente detector Es el conjunto de elementos que estarán en contacto con la variable

que se desea detectar
 Componente transductor. Puede ser un sistema mecánico o un circuito electrónico que
transforma la variación de la variable testigo en una señal eléctrica, analógica o digital,
conveniente
 Etapa de salida. Es la parte del circuito que se encargará de llevar la señal eléctrica al
controlador
Por ej.
El ojo humano:
 El detector está formado por el sistema
óptico propiamente dicho (conjunto de
pupila, Iris, córnea, cristalino, humor
vitreo y todo el sistema muscular.
 El transductor es la retina y sus células
fotosensible.
 La etapa de salida que sería los estímulos
neuroquímicos que se transmiten a la
memoria del controlador por el nervio
óptico.

Un detector mecánico muy simple o “Fin de

carrera”
 Componente detector: rueda o vástago
 Componente transductor: sistema mecánico interno
formado por otros mecanismos y resortes que
permiten accionar la etapa de salida y retornar a la
posición de reposo
 Etapa de salida: bloque de
contactos libres de potencial
NA/NC

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Otro ejemplo: Sensor inductivo

 Componente detector: Cabezal inductor

 Componente actuador: Circuito electrónico que detecta la variación de una corriente cuando
el campo magnético generado se altera por presencia de un objeto metálico frente al cabezal
detector.
 Etapa de salida: relé o transistor activado por el circuito actuador

Sensores fotoeléctricos

En este rubro hay algunas variantes según el modo de detección.

Tenemos los que detectan la luz solar (corpusculares) u otro tipo de radiación natural y los que
detectan un haz de luz que ellos mismo generan. La detección puede ser por reflexión o por incidencia
directa o incidencia difusa.
El siguiente esquema corresponde a un sensor que pose dos componentes, el bloque emisor de luz y
el bloque receptor.

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Conexionado:

Dependiendo de algunas características

específicas del sensor, el conexionado del
puede variar sutilmente, pero en general
responde a un simple circuito eléctrico, tipo
interruptor y lámpara

En la imagen podemos identificar:

La fuente de energía, los conductores, el
interruptor y la carga
El sensor en este ejemplo es el mero
interruptor del circuito.
En el caso de que el sensor sea de tipo
electrónico, es lógico que necesitamos
alimentar esa electrónica además de la
tensión que maneje o conmute la etapa de
salida.
En cualquier caso, “el contacto o etapa de salida” del sensor tendrá limites eléctricos para poder
conducir la corriente. Esto será un aspecto importante para tener presente.

Recurso de conexionado

Par conectar el sensor se puede disponer de:

o Bornera incluida en la estructura del sensor
o Cable integrado
o Conector extraíble

Sea cuales fuese el recurso de conexión, los cables o los

pines de un conector, o los cables respetan una asignación
de funcionalidad que está normalizada y esto se distingue
por la denominación de la conexión.

NOTA: Dado que no siempre los fabricantes respetan la normativa es importante revisar la hoja de
datos del sensor antes de conectarlo o al reemplazar un sensor por uno de otra marca

Denominación más frecuente de conexiones:

 Pin 1 o cable marrón: Entrada de potencial En el caso de los electrónicos es el pin de
alimentación.
 Pin 2 o cable negro: Salida de potencial. En el caso de los electrónicos es la señal de salida.

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  Pin 3 o cable azul o celeste En los electrónicos es el pin de referencia de alimentación.
 Pin 4 o cable blanco u otros colores (otros usos según el sensor).

En la jerga industrial, es frecuente denominar a los sensores por la cantidad de hilos o conductores
que se requiere para su conexión. Si entonces podemos encontrar: Sensores de 2, 3, 4 o más hilos

 Los sensores de dos hilos utilizan

corrientes de fuga a través de la carga
para poder hacer funcionar la
electrónica, se corresponde con la
funcionalidad de los pines 1 y 2 antes
indicada

 Los sensores de 3 hilos son los más

frecuentes, son los clásicos pines 1,2 y
3.

 En los sensores de 4 hilos, los pines 1,2 y 3 tienen la misma funcionalidad que los de tres hilos
y se debe revisar los datos característicos para determinar la función del pin 4 o del resto de
los pines.

Por ej: la imagen muestra un sensor que tiene

5 pines o cables de conexión. Podemos
observar que los cables, marrón, azul y negro
tienen las funciones descriptas en la norma,
pero si no revisamos la ficha técnica no
podríamos saber que función tienen los cables
gris y blanco

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Conceptos asociados a las etapas de salida

Cuando se describe el comportamiento de la etapa de salida suele indicarse algún diagrama que
ilustra los estados de la salida en función del tiempo. Las señales pueden ser del tipo digitales
(binarias) o analógicas
En el caso de una salida digital, típicamente se hable de salida normal abierta o normal cerrada

Salida normal abierta (NA) / Salida Normal cerrada (NC)

La expresión “NORMAL…..” hace referencia a cual es el estado de los

contactos cuando el sensor no está siendo perturbado por lo que
tiene que detectar

Por ej. si el sensor fuese un fin de carrera, entonces los contactos de

su salida NC estarán cerrados y en el caso de la salida NA, los
contactos estarán abiertos cuando el micro no está actuado.

En el caso de sensores con salida a relé o electrónicas, tipo transistorizadas, la expresión normal
cerrada / normal abierta, tiene el mismo sentido desde el punto de vista de la condición del estado de
reposo y de conducción de corriente
En el caso particular de los sensores tipo ópticos, en lugar de llamarse NC o NA se usa el concepto de
MODO de operación.
Estos modos son:
 MODO DARK (oscuro) indica que cuando el sensor NO recibe Luz y la salida conduce corriente
 MODO LIGTH (Claro) la salida conduce cuando el sensor recibe luz.

Para los sensores con salida electrónica, también existe un concepto adicional denominado “conexión
PNP” o “conexión NPN”
Esta denominación se debe al tipo de transistor que tiene la salida y condiciona como debe
conectarse la carga sensor respecto a la fuente de alimentación.

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Para simplificar lo vamos a tomar como una definición:

 Conexión PNP: La carga se conecta entre la salida del sensor y el negativo de la fuente
 Conexión NPN: La carga se conecta entre la salida del sensor y el positivo de la fuente

El siguiente esquema muestra los dos conceptos donde podemos ver que un sensor puede tener una
etapa de salida que puede combinar el NA/NC y PNP/ NPN

Cuidado!!!
Algunos videos indican que la conexión PNP también se denomina “Positivo común” y la conexión
NPN es “Negativo común”, pero “observe” esto no es se refiere a qué terminal está conectado el
retorno de la carga. Volveremos sobre este tema cuando conectemos el sensor al plc.

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Datos característicos generales

Otro factor determinante para seleccionar un sensor son datos característicos del mismo.
Por ej. La distancia de activación, el rango de tensión de alimentación, el % de histéresis que afecta al
comportamiento de la salida, la respuesta en frecuencia del sensor, etc…

El esquema y las definiciones siguientes muestran algunos conceptos que pueden ser comunes a todo
tipo de sensor.
A continuación, se definen estos conceptos

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Otros conceptos:

Algunos sensores pueden incluir:

 Ajuste de sensibilidad
 Funciones de temporización (TON, TOFF, Pulso)

El ajuste de sensibilidad permite ajustar alguna propiedad de la etapa de detección con el objetivo de
reducir la posibilidad de falsas detecciones.
Por ej, los sensores fotoeléctricos generan un as de luz cuya intensidad o potencia se puede ajustar
para poder detectar un objeto demasiado transparente o de poco espesor.
En algunos sensores ultrasónicos, puede ajustarse el rango de distancia dentro del cual se debe recibir
el eco
Algunos sensores ópticos destinados a aplicaciones de detección de color se puede ajustar el nivel o
tono del color a detectar

Las funciones de temporización también permiten filtrar falsas señales de manera que la etapa de
salida no cambie instantáneamente.
Por ej. Un sensor se destina a detectar un objeto, pero se desea retardar (TON) la activación de la
etapa de salida para asegurar que el objeto se encuentra efectivamente presente dentro del campo
de detección. Esto podría ser una forma de discriminar si frente a un sensor está transitando un
objeto delgado o un objeto grueso, el tiempo se calibra suponiendo un tiempo de tránsito levemente
superior al del objeto delgado.

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En el siguiente link vemos un video que resume mucho de lo antes expresado
https://www.youtube.com/watch?v=qpbuc-TMsUE

Ejemplos datos característicos:

A continuación, se adjunta una selección de información técnica correspondiente a:

 Sensor tipo mecánico,

 Sensor inductivo
 Sensor capacitivo
 Sensor fotoeléctrico

En la información técnica detallada a continuación, se sugiere prestar atención a los siguientes datos
característicos:

a. Alcance de trabajo
b. Histéresis
c. Tipo de salida (Nc / Na, transistor, o relé)
d. Tipo de conexión (NPN / PNP)
e. Tensión de alimentación
f. Tensión de salida y corriente máxima que puede conducir.
g. Tipo de encapsulados
h. Campo de aplicación o materiales que puede detectar
i. Esquema de conexión, denominación de pin / color de cable

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Sensor mecánico de nivel

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Resistencia química del encapsulado

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Sensor inductivo

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Sensor Capacitivo:

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Sensor óptico (o fotodetector)

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