CONFIDENTIAL

JOSE SIMPSON
CONCEPCION, 2019

Especificación de Variadores
y de frecuencia.
Eficiencia energética en aplicaciones con
variadores
 ¿Que es lo que Más quiere un motor
eléctrico en su vida?
1) Consumir su nivel de Potencia Nominal [KW]
2) Alcanzar su Torque Nominal [Nm]
3) Llegar a su velocidad Sincrónica [rpm]
4) Acercarse a su temperature de diseño [°C]
El motor hará todo lo posible, por mantener esta velocidad.

Lo único que le importa al Rotor es girar a una velocidad

igual a la “velocidad” de giro del campo del Estator.
Como el Rotor de inducción nunca iguala la velocidad del
estator. Se conoce como Asincrónico.
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 ¿VDF, qué son y para que sirven?
Existen bajo muchos nombres:
Variadores de frecuencia (VDF)
Variable speed drives (VSD)
Variable Frecuency drives (VFD)
Convertidores de frecuencia
Convertidores estáticos

Su principal función es controlar motores.

Generalmente a través de regulación de frecuencia (->velocidad) y voltaje/corriente.

Sirven para operar el motor en 3 “momentos” diferentes:

• Partida
• Perturbaciones
• Estado estacionario

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 Etapas de un VDF
Construcción Fuente de Voltaje

Vsupply Vd Vdc Vinv

Rectificador Bus CC Inversor

Ired L + +
Motor
Alimentación

U1
U2
V1 Ud C Udc V2 M3~
W2
W1
-
-
Imot
Señales
Actuales
Señales
Sistema de control
De Control

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 Hay tantas formas de partir el motor
¿Porque elegiría usar un VDF?

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 Hay tantas formas de partir el motor
¿Porque elegiría VDF?

Estrella

Estrella/Delta

Tiempo

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 Operación ante perturbaciones
Respuesta a escalón de torque PID

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 Operación ante perturbaciones
Respuesta usando control DTC (Control Directo de Torque)

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 Operación ante perturbaciones
Respuesta usando control DTC (Control Directo de Torque)

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¿Que hace el VDF en el Motor eléctrico?
Ajusta frecuencia y por ende velocidad.

Pto operación Nominal, motor 4 polos:

T [Nm] = P [kW] x 9550
Velocidad= 1500[rpm] 636[Nm] = 100[kW] x 9550
RPMbase Frecuencia=50[Hz] 1500[rpm]
Potencia = 100[KW]
Torque=636[Nm]

Operación 40[Hz], motor 4 polos:

Velocidad= 1200[rpm] 636[Nm] = 80[kW] x 9550
Frecuencia=40[Hz] 1200[rpm]
T [Nm] = P [kW] x 9550 Potencia = 80[KW]
Torque=636[Nm]

Operación 33[Hz], motor 4 polos:

Velocidad= 1000[rpm] 636[Nm] = 66.6[kW] x 9550
Frecuencia=33[Hz] 1000[rpm]
Potencia = 66.6[KW]
Torque=636[Nm]
 Como se dimensiona un VDF
Información mínima en orden de precedencia:
1. Tipo de refrigerante, Aire o Agua
2. Altura de sitio (@X [m.s.n.m.] (derateo 1% cada 100[m] Aire, 0.5% cada 100[m]; sobre
1000m.s.n.m.)
3. Corriente Nominal del motor [A]
4. Tensión nominal del motor [V]
5. Tensión nominal de la red [V]
6. ¿Se require cumplir con IEEE519, capacidad regenerativa, trafo en 12 pulsos?
7. Tipo de carga
a) Se estima la sobrecarga según tipo de torque de la carga.
b) Se indica la sobrecarga requerida, Nivel(% de la nominal) y periodo (Duración
[s]/Periodo[s]) de sobrecarga requerido

8. Tipo de montaje, a muro o en gabinete (disponibilidad según corriente/tension)

9. Grado de protección (IP)
10. Accesorios y opcionales (I/O, Relés, Fieldbus, Temperatura, Encoder, Filtros, etc.)
11. Tipo de motor (SCIM, RPMAC, PMM, SynRM)
12. Aplicación especial, software (Crane, Winch, Winder, etc)

Existen restricciones de tolerancias, cables, etc. definidas en los catalogos y/o manual de hardware

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 Como se dimensiona un VDF
Existen restricciones de tolerancias, cables, etc. Definidas en el catalogo y manual de hardware

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 Como se dimensiona un VDF
Existen restricciones de tolerancias, cables, etc. Definidas en el catalogo y manual de hardware

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 Como se dimensiona un VDF
Consideraciones de sobrecarga

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 Como se dimensiona un VDF
Buscando la corriente correcta (catálogo)

Tipo de construcción “XY”:

X: tipo de rectificador
• 0: rectificador con diodos
• 1: rectificador con IGBT regenerativo
• 3: rectificador con IGBT bajo contenido armonico

Y: tipo montaje
• 1: a muro
• 7: en gabinete
• 4: modulo

Tensiones
3: 380 a 400[V]
5: 380 a 500[V]
7: 525 a 690[V]

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 Como se dimensiona un VDF
Ejemplo práctico
Un usuario solicita VDF para el siguiente equipo:
T [Nm] = P [kW] x 9550
• Motor de inducción
RPMbase
• 200KW
• En gabinete IP54 ACS880-07-XXXXA-3
• 380[V] ACS880-07-XXXXA-3
• Efficiencia 96.6%
• Factor de potencia 0.87
• @2500m.s.n.m.
• Refrigerado por aire
• Carga/aplicación bba centrifuga -> Torque cuadrático

Curva de torque Cuadrático 𝑃[𝑊] T [Nm] = P [kW] x 9550

𝐼𝐴 =
P T 3 ∙ 𝑉𝑓 [𝑉] ∙ cos 𝜑 ∙ η

n
T [Nm] = I[A] ∙ 3 ∙ 𝑉𝑓 [𝑉] ∙ cos 𝜑 ∙ η ∙ 9550

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 Como se dimensiona un VDF
Ejemplo práctico

• 200KW
• 380[V] ¿Y la corriente?
• Efficiencia 96.6%
• Factor de potencia 0.87

𝑃[𝑊]
𝐼𝐴 =
3 ∙ 𝑉𝑓 [𝑉] ∙ cos 𝜑 ∙ η

200[𝑊]
𝐼𝐴 = = 361.5[𝐴]
3 ∙ 380𝑉] ∙ 0.87 ∙ 0.966

200[𝑊]
𝐼𝐴 = = 372.3[𝐴]
3 ∙ 380𝑉] ∙ 0.86 ∙ 0.948

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 Como se dimensiona un VDF
Buscando la corriente correcta (catálogo)

¿Y la altitud de operación corriente?

Toda la información del catálogo es
@1000m.s.n.m. Y las potencias son referenciales.

Corriente nominal 361.5[A] del motor (placa)

Se debe calcular un VDF que pueda entregar esa

corriente @2500m.s.n.m.

𝐼𝑁 (𝐴) @2500𝑚.𝑠.𝑛.𝑚. =

𝐼𝑁 (𝐴) @1000𝑚.𝑠.𝑛.𝑚.
@𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 1000[𝑚]
1−
10000

𝐼𝑁 (𝐴) @2500𝑚.𝑠.𝑛.𝑚. =

@𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 1000[𝑚]

1− = 𝟎, 𝟖𝟓
10000

361.5 A
𝐼𝑁 (𝐴) @2500𝑚.𝑠.𝑛.𝑚. = = 𝟒𝟐𝟓, 𝟑[𝑨]
0.85

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 CONFIDENTIAL

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Eficiencia energética
Utilizando VDFs
Eficiencia energética
Minimum Energy Performance Standards (MEPS).

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Calentamiento global
Prueba fehaciente

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Desafío energético actual
Una responsabilidad de TODOS

Por Ejemplo Suiza usando data de 2014::

Huella ecologica de Suiza es 4.85[gha] por persona
Biocapacidad Global es 1.68[gha] por persona

Por lo tanto tomaría (4.85/ 1.68) = 2.9 Tierras, si todos

vivieramos en Suiza

Podemos determiner el “Overshoot day” de Suiza

como 365 * (1.68/ 4.85) = 126avo día del año.
El 126avo día del año es el 7 de Mayo. Solo han
transcurrido 34.5% de los día del año.

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 Desafío energético actual
Consumo de energía

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 Desafío energético actual
Generación de energía

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Parque de Motores
Potencias y cantidades típicas en planta

Output kW Installed base % Energy used %

0.75 - 4 58.8 4.8

>4.0 - 15 26.4 10.4

>15 - 37 9.1 12.7

>37 - 75 2.9 12.7

>75 - 160
14.8% 1.8
84.4% 14.5

>160 - 355 0.7 15.8

>355 - 700 0.2 13.4

>700 0.1 15.7

Fuente: United States Industrial Motor Systems Market Opportunities Assessment, December 1998

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Base instalada de Cargas
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas

Cargas de torque cuadráticas:

• Bombas centrífugas
• Ventiladores centrífugos

Al tener Torque [Nm] variable (cuadrático):

Potencia [KW] varía con la (velocidad [rpm])3

7%
13% 25%
Otros

Bombas
20%
35% Ventiladores

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June 28, 2019 | Slide 26
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones cuadráticas
Aplica a bombas y ventiladores

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 3 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Las leyes de la afinidad:

Q n
Flujo  1 1

Q n 2 2

2
 
Presión
H 1
  n1 
 
H 2  n2 
3
 
Potencia P 1
  n1 
 
Operación Nominal A la mitad de velocidad P 2  n2 
Velocidad = 100% Velocidad= 50%
3
Potencia = 100% = 100% Potencia = 50% 3
= 12.5%

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 Eficiencia Energética
Sistemas con “estrangulamiento”

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 Eficiencia Energética
Comparación de métodos de control de flujo

Estrangulamiento Bypass

Ahorro
Control Control de
Abierto/Cerrado Velocidad

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June 28, 2019 | Slide 29
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas

Sistema de control de flujo por estrangulamiento: Sistema de control con accionamiento de BT ABB:
Grandes pérdidas de energía Minímiza las pérdidas de energía
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas

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June 28, 2019 | Slide 31
Accionamientos de velocidad
Funciones de eficiencia energética

Ahorros:
Accionamiento calcula la energía eléctrica ahorrada(kWh).
Compara la cantidad [KWh] ahorrados v un nivel de referencia

• El nível de referencia es establecido por el usuario

• Nivel de referencia por defecto es la situación en la que el
motor está funcionando sin ningún control(DOL), por lo
tanto el motor esta a velocidad nominal (100%)

Cantidad de CO2 se calcula en función de ahorro de energía

eléctrica.

Dinero ahorrado puede ser calculado de acuerdo con el ahorro

de energía eléctrica.
Herramientas Online
https://new.abb.com/drives/es/eficiencia-energetica/energy-save-calculator
Herramientas Online
Energysave.abb-drives.com
Herramientas Online
Energysave.abb-drives.com
 Gracias por su tiempo

¿Consultas?

Contacto:

José Simpson
celular: +56 9 8449 7377
email: jose.simpson@cl.abb.com

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 CONFIDENTIAL

<
Armónicos en VDFs lado de la red
 Armónicos
¿Qué son los armónicos?

Armónicos
– Las cargas lineales (pasivas), “piden” una corriente proporcional a la señal sinusoidal de la red,
siendo esta (la corriente) una señal también sinusoidal y sin discontinuidades.
– Las carga no-lineales, “piden” corriente de manera pulsante, lo cual hace que la señal no sea más
una sinusoidal “pura” sino que con discontinuidades. Los armónicos sirven para describir esta
nueva señal como la suma de varias sinuosoidales de múltiples frecuencias.

Una sinusoidal pura de tensión y corriente Voltaje y corriente que se desvían de

no contiene ningún armónico la forma sinusoidal contiene armónicos

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June 28, 2019 | Slide 41
Armónicos
Las armónicas son una representación matematica de una
señal periodica ¿Pero que significa eso?

I[A]

∞ 2
t[s] 𝐻
𝑛=2 𝑛
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1
Armónicos
Agregamos una señal de la misma frecuencia

Señal fundamental 50[Hz]: H1

I[A]

t[s]
∞ 2
𝑛=2 𝐻𝑛
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1

𝐻12
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5

I[A]

t[s]
∞ 2
𝑛=2 𝐻𝑛
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1

𝐻12 + 𝐻52
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7

I[A]

t[s]
∞ 2
𝐻
𝑛=2 𝑛
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1

𝐻12 + 𝐻52 + 𝐻72

𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7+H13

I[A]

t[s]
∞ 2
𝐻
𝑛=2 𝑛
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1

𝐻12 + 𝐻52 + 𝐻72 + 𝐻13

2

𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7+H13+H25

I[A]

t[s]
∞ 2
𝐻
𝑛=2 𝑛
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1

𝐻12 + 𝐻52 + 𝐻72 + 𝐻13

2 2
+ 𝐻25
𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1
 Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7+H13+H25

I[A] ∞ 2
𝐻
𝑛=2 𝑛
t[s] 𝑇𝐻𝐷 =
𝐻1

Domino del tiempo Domino de la frecuencia

% 𝑰𝒉
I[A] 𝑰𝟏

t[s]

orden
Armónicos
¿Armónicos o EMC?

Armónicos

Armónicos EMC

Frecuencia
0 50 100 150 200 (kHz)

– Las armónicas no son perturbaciones EMC

– Las armónicas de voltaje/corriente son fenómenos de baja frecuencia, su rango típico esta entre
100 Hz – 3 kHz

June 28, 2019 Slide 50

Variadores de frecuencia de armónicos ultra bajos
Desafíos causados por los armónicos

Retos

Las perturbaciones en los equipos resultan en

– Aumento de las pérdidas a medida que el
equipo pierde más energía debido al
sobrecalentamiento
– Menor tiempo de vida del equipo
– Operación poco fiable
– Interrupciones indeseadas del proceso
El equipo debe estar diseñado para cumplir los
– El sobredimensionar resulta en la
subutilización de la capacidad

Los desafíos causados por los armónicos

cuestan dinero y tiempo.

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<

Características VDFs ABB

ACS880 y ACS580
Eficiencia del equipo
ACS880, 0.55 a 3200[KW], 230 a 690 V

6 pulsos con Diodos:

ACS880-01 (A muro)
ACS880-07 (Gabinete)

Regenerativos (IGBTs)
ACS880-11 (A muro)
ACS880-17 (Gabinete)

Ultra bajo contenido de armónicos

ACS880-31 (A muro)
ACS880-37 (Gabinete)

Eficiencia:
ACS880-01, -07, -07LC: 98%
ACS880-11, -31, -17, -37: 97%

Factor de potencia:
ACS880-01, -07, -07LC: 0.98
ACS880-11, -31, -17, -37: 0.93

Armónicos:
ACS880-31, -37: <3%

June 28, 2019 Slide 54

ACS880
Superior en el mercado

June 28, 2019 Slide 55

Nueva oferta de productos
Conexión Wireless y Drivetune App

1. ACS-AP-W Panel de control con 2. Drivetune es una aplicación para

interfaz Bluetooth Android y iOS que opera vía
internet para ser usado en
comisionamiento básico,
mantención y resolución de fallas
Descargar gratuita desde Google Play
y App Stores

 Compatible con ACS580, ACS880-01, ACS880-04, ACS880-07, ACS380, ACS480, ACH580...

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June 28, 2019 | Slide 56
ACS-AP-W
Panel de control con Bluetooth

Estandar Bluetooth

Funciones dedicadas para hacer que

la unidad sea detectable y para
emparejarse con un teléfono

Bluetooth dual modo radio

y antena
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