CONFIDENTIAL

JOSE SIMPSON 2018

Variadores de frecuencia
 ¿VDF, Que son y para que sirven?
Existen bajo muchos nombres:
Variadores de frecuencia (VDF)
Variable Frecuency drives (VFD)
Convertidores de frecuencia
Convertidores estáticos
Variable speed drives (VSD)

Su principal función es controlar motores.

Generalmente a través de regulación de frecuencia (velocidad) y voltaje/corriente.

Sirven para operar el motor en 3 “momentos” diferentes:

• Partida
• Estado estacionario
• Perturbaciones

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 2
 Hay tantas formas de partir el motor
¿Porque elegiría VDF?

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 3
 Hay tantas formas de partir el motor
¿Porque elegiría VDF?

Wye-delta

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 4
 Operación ante perturbaciones
Respuesta a escalon de torque PID

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 5
 Operación ante perturbaciones
Respuesta usando control DTC (Control Directo de Torque)

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 6
 Formas de onda en el VDF

Vsupply Vd Vdc Vinv

Rectificador Bus CC Inversor

Ired L + +
Motor
Alimentación

U1
U2
V1 Ud C Udc V2 M3~
W2
W1
-
-
Imot
Señales
Actuales
Señales
Sistema de control
De Control

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 7
¿Que hace el VDF en el Motor?
Ajusta frecuencia y por ende velocidad
Caso 1 (Nominal), motor 4 polos:
T [Nm] = P [kW] x 9550 Velocidad= 1500[rpm]
RPMbase Potencia = 100[KW]
Torque=636[Nm]

Caso 2, motor 4 polos:

Velocidad= 1200[rpm]
Potencia = 80[KW]
Torque=636[Nm]

Caso 3, motor 4 polos:

Velocidad= 1000[rpm]
Potencia = 66.6[KW]
Torque=636[Nm]
 Armónicos
¿Qué son los armónicos?

Armónicos
– Las cargas lineales (pasivas), “piden” una corriente proporcional a la señal sinusoidal de la red,
siendo esta (la corriente) una señal también sinusoidal y sin discontinuidades.
– Las carga no-lineales, “piden” corriente de manera pulsante, lo cual hace que la señal no sea más
una sinusoidal “pura” sino que con discontinuidades. Los armónicos sirven para describir esta
nueva señal como la suma de varias sinuosoidales de múltiples frecuencias.

Una sinusoidal pura de tensión y corriente Voltaje y corriente que se desvían de

no contiene ningún armónico la forma sinusoidal contiene armónicos

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 9
Armónicos
Las armónicas son una representación matematica de una
señal periodica ¿Pero que significa eso?

I[A]

t[s] ∑
=
Armónicos
Agregamos una señal de la misma frecuencia

Señal fundamental 50[Hz]: H1

I[A]

t[s]
∑
=

=
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5

I[A]

t[s]
∑
=

+
=
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7

I[A]

t[s]
∑
=

+ +
=
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7+H13

I[A]

t[s]
∑
=

+ + +
=
Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7+H13+H25

I[A]

t[s]
∑
=

+ + + +
=
 Armónicos
Construyendo una señal

Ahora: H1+H5+H7+H13+H25

I[A]
∑
=
t[s]

Domino de la frecuencia
Domino del tiempo
Armónicos

January 2, 2019 Slide 17

Armónicos
¿Armónicos o EMC?

Armónicos

Armónicos EMC

Frecuencia
0 50 100 150 200 (kHz)

– Las armónicas no son perturbaciones EMC

– Las armónicas de voltaje/corriente son fenómenos de baja frecuencia, su rango típico esta entre
100 Hz – 3 kHz

January 2, 2019 Slide 18

Variadores de frecuencia de armónicos ultra bajos
Desafíos causados por los armónicos

Retos

Las perturbaciones en los equipos resultan en

– Aumento de las pérdidas a medida que el
equipo pierde más energía debido al
sobrecalentamiento
– Menor tiempo de vida del equipo
– Operación poco fiable
– Interrupciones indeseadas del proceso
El equipo debe estar diseñado para cumplir los
– El sobredimensionar resulta en la
subutilización de la capacidad

Los desafíos causados por los armónicos

cuestan dinero y tiempo.

January 2, 2019 Slide 19

<

Eficiencia energética con VDFs

Eficiencia energética
Minimum Energy Performance Standards (MEPS).

§© ABB | BU Motors and Generators

§January 2, 2019 Slide 21
Desafío energético actual
Eficiencia en el uso de la Energía

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 22
Desafío energético actual
Eficiencia en el uso de la Energía

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 23
Base Instalada de Motores
Motores típicos de una planta

Output kW Installed base % Energy used %

0.75 - 4 58.8 4.8

>4.0 - 15 26.4 10.4

>15 - 37 9.1 12.7

>37 - 75 2.9 12.7

>75 - 160
14.8% 1.8
84.4% 14.5

>160 - 355 0.7 15.8

>355 - 700 0.2 13.4

>700 0.1 15.7

Source: United States Industrial Motor Systems Market Opportunities Assessment, December 1998

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 24
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas

Cargas cuadráticas:

Bombas centrífugas
Ventiladores centrífugos

Al tener Torque [Nm]

variable(cuadrático) la Potencia [KW]
varía con la velocidad [rpm] al cubo

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 25
 Eficiencia Energética
Sistemas con estrangulamiento

© ABB Group
© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 26
January 2, 2019 | Slide 26
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas
Aplica a bombas y ventiladores

=
=

Las leyes de la afinidad:

Q =n
1 1
Flujo
Q n2 2

Presión H 1 = æç n1 ö÷
H 2 çè n2 ÷ø
3

Potencia P1 = æç n1 ö÷
Operación Nominal A la mitad de velocidad P2 çè n2 ÷ø
Velocidad = 100% Velocidad= 50%
Potencia = 100% = 100% Potencia = 50% = 12.5%

(1) IMS estadísticas

© 2010
ABB Group
(2) US DepartmentJanuary
of Energy,
2, 2019
2002 | Slide 27
Eficiencia Energética
Comparación de métodos de control

Estrangulamiento Bypass

Ahorro
Control Control de
Abierto/Cerrado Velocidad

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 28
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas

(1) IMS estadísticas

© 2010
ABB Group
(2) US DepartmentJanuary
of Energy,
2, 2019
2002 | Slide 29
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas

Sistema de control por estrangulamiento: Sistema de control con accionamiento de BT

Grandes pérdidas de energía ABB: Minímiza las pérdidas de energía
Desafío energético actual
Uso de VDFs en aplicaciones de bombas

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 31
<

Características VDFs ABB

ACS880
Superior en el mercado

January 2, 2019 Slide 33

Nueva oferta de productos
Conexión Wireless y Drivetune App

1. ACS-AP-W Panel de control con 2. Drivetune es una aplicación para

interfaz Bluetooth Android y iOS que opera vía
internet para ser usado en
comisionamiento básico,
mantención y resolución de fallas
Descargar gratuita desde Google Play
y App Stores

§ Compatible con ACS580, ACS880-01, ACS880-04, ACS880-07, ACS380, ACS480, ACH580...

© ABB Group
January 2, 2019 | Slide 34
ACS-AP-W
Panel de control con Bluetooth

Estandar Bluetooth

Funciones dedicadas para hacer que

la unidad sea detectable y para
emparejarse con un teléfono

Bluetooth dual modo radio

y antena